两肘不离肋，两手不离心（心口），出洞入洞紧随心；手高不过头，肘高不过口；一手攻击，一手顾破，拧裹而发，包裹严密；手之一发，打有目标，招不虚发；手之一回，肘护两肋，手护心前，各归其所，手起撩阴，拳从心出，起如猛虎扑食，落如鹰抓猎物；肩催肘、肘催手，力达筋梢如钢钩。
练步
步，即步法，也就是腿脚上的功夫。步为一身之根基和运动之枢纽。拳 形意拳
谚讲：心是统帅（心即大脑），眼是先行，腿是战马，手是兵刃，无论攻防进退，全凭腿脚之力。谱曰：“脚去手不去为无主，手去脚不去为无根”。“身为主宰，而形之于步”。足见步法的重要。 车永宏宗师所传形意拳的步法有：半马步、立马步、立叉步、寸步、垫步、虚步、箭穿步、践步、迂回步、盘根步等多种步法。这些步法有一个共同的要求，即进步要低，退步要高。进步时，以前带后，以后促前，行如槐虫；退步时，以后带前，以前促后，前后相随。出入磨胫，快而敏捷，谨防敌手从中门而入。前后两脚，有虚有实，可起可落，可进可退；进中有退，退中有进，以退为进，可守可攻，虚实变化需见机而作。落步时，要做到胯塌、裆圆、膝扣，脚趾抓地，犹如大树生根，上下束身如一，防护严密，下盘稳固。拳谱上讲得好：“学拳先学步，看拳先看步，步不稳则拳乱，步不快而拳慢，步不合则拳散”。“机关在眼，变通在心（大脑），应变在手，而千变万化不至于窘迫者则为步”。
练梢
在车氏形意拳的拳理拳法中，称人体的血、肉、筋、骨之末端为梢，总称为“四梢”。发为血梢，舌为肉梢，甲为筋梢，牙为骨梢。四梢用力，人可变其常态。常言道，怒发冲冠，虎须倒竖，是指人在极端愤怒下的外在表现，而在拳理拳法中更讲究心一颤而四梢齐，内劲出。毛孔的开合，可使血液循环畅通而力量充实，舌顶上腭，可使津液生盈而不气浮，不口干；手指脚趾扣，可使气注于筋而四脚有力，齿叩可使精神贯骨，而身坚力发。所以在行功时，要做到发欲冲冠、舌欲催齿、甲欲透骨、牙欲断筋，有推山倒海之力，有吞狼咽虎之势，四梢齐一，气聚力实，下盘稳固，勇猛外宣，使敌胆寒。四梢之重要，由此可知。
练精
精，指人体内维持生命的高级物质——***。我国的中医理论和历代武林高手都认为：“精、气、神为人之三宝。精为生气之源，气为养神之所，神乃生命之主宰。精足则气足，气足则神充，神充则阳刚外溢；若精枯则气竭，气竭则神无，神无则命休。可见人生有精则生，无精则 死，充分说明了精对维持生命的重要作用。精，难生易耗，明知是宝而珍惜锻炼者极少。故车氏历 代先师谆谆告诫门人：“要节欲，以保精养精”。形意古谱上讲“精养实根气养神，元阳不走得其真，丹田养就长命宝，万两黄金不与人”。要练形意真功，必须节制性欲，若性欲无度，必造成精元气虚，身体衰弱，抵抗力下降，易发疾病，这就失去了“练精化气，练气化神，练神还虚”的基本条件，欲达上乘功夫则可望而不可及。
练意
意，即人的大脑之思维过程。拳谱上讲：“心（指大脑）所发为之意，意之所向为之拳”。大脑是神经系统的中枢，指挥人的一切活动，习武也不例外。意在形意拳的拳理拳法中的作用可分为三个方面： 1、意动身随。无论是演练套路，还是与人较技，一举一动，都是以意领先。攻防进退，吞吐趋避，动作规范，凡一举一动，都在意识指导下进行。 2、以意领气。形意拳的拳理拳法要求内三合与外三合，动作与呼吸相配合，一呼一吸，一出一入，形随意转，以意领气。意到、气到、手到、足到，方显功夫为妙。 3、以意显形。形意拳的一大特色就是象形取意。如劈拳有似斧劈物之意，崩拳似箭有射物之意，虎形有猛虎扑食之勇，蛇形似草上飞，有拨草之能等等，无论何种技法，都是在意的指导下来完成的。通过意的活动，可以增强对中枢神经系统功能的刺激，进一步强化大脑的思维反应功能，从而大大有益于身心健康。
练气
气，乃生命之本，人活一口气，有气则存，无气则亡。气是力的源泉，无气则无力。气可分为内气和外气，练形意真功讲究养气和练气。所谓养气，即指在意念的指导下，将全身之气凝聚于丹田，长期养气，可使元气充盈，精神旺盛。所谓练气，是指在意念的导引之下，气从丹田出，通于四梢，达于全身，凝于两肋，冲于脑顶，上下鼓荡，左右开合，劲力充足，而后发为绝技。所谓内气，是指人体内的肺腑之气和经络之气。所谓外气，是指呼吸之气。只有外气不断地供给与补充，才能使内气不断地运行与发挥，即我们常讲的吐故纳新，如此循环往复，以至无穷，才能发挥人体之潜能，强身健体，益寿延年。形意拳以呼吸为功，运行为效，以内气的运行来带动外气的变化，即意之所向，气即随之；气一动而力即趋之。逆腹式呼吸为形意拳的引功运气之法，轻松平静为行气之本，小周天运气法为进入高层次的阶梯。起势扎步时呼吸，使气通于周身；动作时呼吸，使气力相合。进则呼，退则吸，开则呼合则吸，呼气由丹田而吐，吸气归丹田所纳，内气外气，循环往复，源源不断，气运周身，力达四肢，内外相合，功夫可达上乘之境。
练力
人体之力有内力和外力之分，力之源乃气，拳谱上讲：“内气中和自生气，形式顺者自有力”。形意拳的拳理拳法讲究，练力要遵循：“三节”、“六合”之规。仅以三体势桩功为例，势一扎，手一出，务必力从根节起，顺于中节，达于梢节，三节顺达，节节相催，即肩催肘，肘催手，力达拳掌。腿脚用力之法也是同一原理，起于根节，顺于中节，达于梢节。即胯催膝，膝催足，力达 脚掌。必须牢记，无论何时何地，练力要以意领气，以气催力，形式和顺，上下相随，内外相合。如此练力，日久天长可达到力不蓄自蓄，劲不发而自发，力量无穷。
练功
所谓功，即指功夫，练拳不练功，到老一场空。三体式桩功，各种单练对练套路，都是基本功，要经常认真的演练和体会。特别是散手（太谷叫撕扒），更是真功夫的具体检验。形意散手名家孙德宜先生在青年时代，为了提高散手真功，经常不辞辛苦找到功夫上乘的前辈门上，花钱买打，从中吸取营养来充实自己。尤其是步入中年以后，他几乎每天都要到布学宽大师家学习散手技法，一种手法他要反复练习几百遍，上千遍，直到运用娴熟，得心应手为止，这是他所以成为形意散手名家和“试金石”的重要原因之一。要得到形意真功，就必须做到三节明，四梢齐，讲阴阳，懂趋避。功夫不负有心人，只要勤于思考，坚持不懈，乐于吃苦，就能达到“拳无拳，意无意，无拳无意是真意；敌手攻来随我意，以艺服人是真艺”的高超境界。
***本段流派演化
明末清初姬际可创形意拳，传给山西曹继武：
曹继武传马学礼
马学 形意拳老前辈们
礼所传的河南形意拳一支，今称心意六合拳，一般只在回民中流传。
曹继武传戴龙邦
戴隆邦之两名儿子文龙及文熊兄弟及与戴隆邦之妻侄郭维汉。今称戴氏心意拳（尊曹继武为祖）。 戴龙邦又传贾大俊、吕海根、河北人李洛能等少数外姓弟子，其中李洛能广收门徒，由此迎来形意拳在近代的大发展： 这一时期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨四人；河北的郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运亨；这八大弟子各有所长，北方形意拳逐步衍化为具备地方特色的山西形意拳，又称山西小架，与河北形意拳，又称河北大架。 郭云深，创半步崩拳，将形意拳五行拳的 孙禄堂，师从李奎元，并得郭云深亲授，兼学程派八卦掌、武氏太极拳，会武学之大成，创孙氏太极拳。 刘奇兰，传李存义，在李存义手上，河北形意拳逐渐壮大，成为形意拳的主流。 李存义，传尚云祥，开创尚氏形意拳。传薛颠，创象形拳。 此外，还有现代少林寺之心意把（类形意拳）以及四川梁平县一带流传之金家功。
形意八卦拳
相传郭云深与八卦掌始祖董海川曾经论武相交，认为八卦掌与形意拳在拳理上有互补之功，不禁止门下相互学习，两门之间以兄弟相称，故习形意拳者多同时学习八卦掌，称为形意八卦拳。但考证历史，两派的交流，应该开始于李存义与程廷华，两人均在北京天津一带教拳，两人交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习八卦掌，著名的代表人物为孙禄堂、尚云祥、程有龙，程有龙又传于何广、马德山等人，但是他们尚谨守门派之别。真正以形意八卦拳为名授徒，则是开始于河北张占魁一派。
意拳
王芗斋，自称为郭云深弟子，自创意拳（晚年又改名为大成拳）。其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳。自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。
五法八象（象形术）
薛颠自称受到灵空禅师传象形术，但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，可视为形意拳的支派。
太极拳
太极八卦
近代太极拳兴起以来，传统的说法都是由武当道士张三丰创太极拳。南岳国师文进之编著的《太极拳剑推手各势详解》一书，在谈到太极拳的起源时有记：“张三丰生于辽东懿州，身高七尺，能日行千里，洪武初，至蜀大和山修道，二十七年入湖北武当山诵经。一日，有鹊雀急呼于院中，张氏闻之，由窗中窥见树上有雀，其目下视，地下幡有长蛇，其目仰视，二物相斗，历久不止，每当雀上下飞击长蛇时，蛇乃蜿蜒轻身摇首闪避，未被击中，张氏由此悟通太极以静制动、以柔克刚之理。”古传太极并无套路，原始骨架就是十三式，分别为定、进、退、顾、盼、棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠十三字组成，它概括了太极拳的主要法则。
拳理
太极拳与我国古代道家道教有着千丝万缕的联系。太极拳是中华民族辩证的理论思维与武术、艺术、引导术的完美结合，是高层次的人体文化。太极拳形架之源，与道教科仪踏罡步斗极其相似，其间〃禹步〃之术是我国古老的养生术，道教法术中的禹步，即为今天的八卦步、太极圆环步的雏形。太极拳理论，直接来源于道教思想，道教继承和发展老庄道家思想，在重生贵生、尊道贵德宗旨指导下，有一系列养生修身炼己、以求长生久视的锻炼功法，集中且精当地体现在太极拳功法拳理上，〃柔弱胜刚强〃。在太极拳中，借力打力，〃四两拨千斤〃，以柔克刚、以静制动，都来源于老庄哲学，故太极拳被称为“国粹”。太极拳的运动特点：中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济，动如“行云流水，连�