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在前线呆的时间越长，也越令沃尔特发自内心真正的敬佩起他们部队的最高统帅——隆美尔元帅。沃尔特此次调入了元帅的麾下担任德军第21装甲师歼击旅的指挥官，因此有了很多机会与这位连盟军也相当忌惮的元帅正面接触，也给了他很好的学习指挥技能的机会。
通过这些日子的观察和体会，沃尔特觉得，个子并不高的隆美尔元帅并不象有些元帅那样徒有其表，他是个非常务实、认真而低调的人，他的作战策略可以说相当的成熟，在战术上的应用也游刃有余，对备战防务建设问题也从不玩忽懈怠，个人素质与军事指挥艺术令沃尔特尤其钦佩。
在短短的十余天两军交战中，只要元帅召开阵前军事会议，只要有任何可以跟在元帅身边的机会，沃尔特都无时无刻不在用心学习，一些元帅常说的关于如何打好战斗的名言也被他铭记于心，就象海绵一样吸取着元帅丰富的指挥经验。
尽管元帅在战争打响的第一时刻不在前线，这对他来说是他军事生涯中的一个污点，但是必须承认的是，元帅在此之前的积极备战，让此次盟军发动的登陆战并不是那么轻易占到任何便宜。
因为早在开战前，德军士兵们就已经根据元帅的指示，从海水的高潮线开始，在深海中布设水雷，在浅海中设置障碍物，被戏称为〃隆美尔芦笋〃的斜插入海的木桩，海滩上锯齿状的混凝土角锥、坦克陷阱、大量的地雷、在能俯视海滩的制高点构筑隐蔽火力点和海滩后面的开阔地区布设的大量防机降的木桩，这些爆炸物和障碍物尽管在当时安置的时候工程浩大，耗费不少人力，但现在事实证明，它们的存在的确也给盟军登陆造成了不小损失。
战斗的进程随着两军部队的正式大规模交锋而逐渐胶着，一连数天，盟军为了让大部队能顺利配合海上登陆，因此想要断绝德军的陆军地面部队的后援，不让德军装甲师前去援助。因为如果德军的装甲部队在盟军大部队正式登陆前，突破了先头的登陆部队的话，那么必将给后面的大规模作战带来灭顶之灾。
基于这个重要的原因，盟军不遗余力地动用了空中和海面上大量兵力和火力极力阻止装甲师靠近德军的前线，双方在诸多便于盟军抢滩的地方开展了拉锯战。在海滩附近，盟军一力阻止德军增援部队的前进，而德军则举步为艰地步步进逼，双方互不相让。
“轰……轰……”盟军从海面舰艇上打来的炮弹象下雨一样猛烈而密集地落在德军阵地内，炮弹的巨大威力不仅使在最前线正面与盟军进行抵抗的德军陆军士兵伤亡惨重，也将为配合陆军抵抗的其他兄弟部队都挡在了增援线之外。
“少校……少校……英军的先头部队……已经在……宝剑滩登陆了……他们……和空降在内陆的伞兵部队……已经汇合了……我们……驻守在那里的……轻装步兵已经……守不住了……他们请求撤退……英军的猛烈攻击……他们守不了多久了……少校……”塞林冒着炮火艰难地从位于东面的前方指挥所里猫腰一路小跑地来到正在西面最前线指挥装甲部队抵抗英军登陆的沃尔特身旁，在他耳边扯着嗓门，在震耳欲聋的炮火声中，努力地将刚才接到的从前线打来要求撤退的电话内容如实地报告给沃尔特听。
“小心！……卧倒！”沃尔特正要回答，突然听见前方传来飞弹的声音，于是大叫一声，连忙扑在塞林的身上，两人一起趴在了掩体之下，其他士兵见势不妙，也都相继匍匐于地上。果然数秒之后，“轰”地一声巨响，炸弹在离他们不远处的地面上爆炸了，大地发出阵阵颤动，地面上烟尘滚滚，大量的泥土也飞溅起数英尺高，然后象下雨一样纷纷砸落在他们的身上。
“真见鬼！……唾……”沃尔特等了一会儿，直到确定没有连续的爆炸之后，这才站起身体，抖了抖身上的泥土，正了正头上的军帽，将刚才卧倒时嘴里吃到的尘土吐了出来之后，对正在一边拍着身上泥土的塞林大声道：“塞林，你回去告诉他们，一点点……慢慢地往后撤，让他们往我们这里汇合！千万不要一下子全撤了……我们还需要时间更久的牵制住他们……”
“是，少校！”塞林得到命令立刻猫着腰往指挥所跑去，沃尔特接过身边中尉递来的望远镜，认真地看了一会，然后对中尉大声道：“我们的弹药……还能支撑多久？”
中尉也大声回答道：“少校，弹药剩下的不多了……而且已经有三十多辆坦克严重毁坏，能动的还有100多辆……现在能战斗的人员估计还有一个团左右……”话尚未说完，两人就听见远处又有炮弹飞来，于是立刻又趴在了地上。
炮弹接二连三地落了下来，溅起的泥土将众人的大半个身体都掩埋了起来，阵地上飘出阵阵炮弹燃烧后发出的焦糊味和浓浓地火药味。又过了片刻，阵地上稍微安静了片刻，沃尔特才爬出泥土。看着自己浑身尘土，肮脏不堪的样子，他皱了皱眉头，自嘲般地低语道：“真象从坟地里爬出来一样，原来人死之后，被埋在土里就是这种感觉啊……真是糟糕透了！”
随即他想了想，对身边的中尉大声道：“将重伤员送到后方医院去……轻伤能动的继续战斗……等前方的轻装步兵撤退到我们这里之后，重新整和兵力再战，继续拖延英军的登陆时间……管不了那么多了，能拖一刻是一刻吧！”
中尉得到了指令，立刻下去传达命令。“攻击不要停止……也让那些英国佬尝尝我们德国炸弹的味道……一定要用大火力支援步兵的攻击！”沃尔特大声地向前方坦克火炮手叫道，然后通过装甲车中的无线电向所有的坦克手下达了攻击的命令。当德军的百余辆装甲车掩护着陆军士兵，连连向海滩上发起了新一轮的炮火攻击之后，英军原本猛烈的炮火终于有被压下去的迹象。
沃尔特从望远镜里清晰地看着英军空降兵在德军的大力阻击下还是陆续地大量地从空中降落到海滩上，海陆两用运兵车也在不断的从海面舰艇上开向海滩，有些空降兵刚一落地就被击毙，甚至连降落伞都没来得及卸下，就这样倒在了海滩上；很多运兵车上的士兵还没有踏上沙滩，就在车门刚打开的瞬间就被流弹打死在了车上，曾经洁白的沙滩现在已经被那些阵亡士兵流出的鲜血给染红了，一具具年轻的士兵尸体就这样成片地堆在海滩上，后来的士兵几乎可以说是踏着这些前人倒下的尸体而一点点一点点的进占了这片沙滩。
望着这惨烈的一幕，沃尔特放下望远镜，回头看着自己身后那些严阵以待，奋勇杀敌的，同样年轻，甚至有些还带着稚气面容的同伴们，战友们，心中五味杂陈。一批批的年轻人，前赴后继地走上了战场，国家没有时间也没有给他们机会实现他们心中的理想抱负，只是一纸征兵书，他们便离开了家乡来到前线，与数倍于己的敌人作战，死亡对任何人来说都是均等的，也许下一刻，也许明天，也许不久之后的某一天，死神就会悄然来临！但愿……
当从前来报告的士兵口中得知轻装步兵边打边退，已经与自己所率部队汇合后，沃尔特甩了甩头，似乎想将脑海里这些悲悲戚戚的想法统统甩开，于是打起精神，继续认真的观察战况，调整战略战术，利用这些撤退下来的，新加入的可用力量，继续着与盟军的战斗。
这场激烈的宝剑滩争夺战一直持续到黄昏，沃尔特所在的德军第21师坦克部队与意图登陆海滩的英国军队展开的激战前后互相击发了近千吨的炮弹，上万颗子弹，双方死伤数以千记。由于德军的顽强抵抗，拖延了英军的脚步，使得英军打算在下午三时许迅速登陆并与加拿大部队会师的计划落了空。
但是由于德军与盟军的兵力悬殊，德军在经过了数个小时的激战之后，人员和弹药的损耗已经非常严重，后方支援又被盟军所阻，沃尔特心里明白这个情况，眼见如果再继续打下去，必定会全军覆没。于是，他决定率部撤退，退回海岸线之后，放弃宝剑海滩。
在向上级请示是否允许撤退的电话中，沃尔特得到的一个新命令是让他立刻放弃宝剑海滩，带着剩余的坦克部队赶往离宝剑海滩不远的奥马哈海滩增援。奥马哈海滩宽6英里，是此次所有登陆地点中面积最大的抢滩地点，也是德军防守最严密的据点，海滩上布满了地雷，还以高30公尺的峭壁做天然屏障，是个易守难攻的绝佳之地。
那里的战斗从早上6点开始到现在，已经进行了十多个小时，负责把守在那里的德军是作战经验相当丰富的352步兵师，尽管负责强攻的美军第一步兵师在德军的顽强抵抗之下，损失惨重，29辆水陆战车中有27辆遭德军击沉，当美军那些资深官兵踏上这片沙滩时，不是当场阵亡就是身负重伤。
虽然奥马哈海滩登陆战的伤亡率高达50％，但盟军幸存的残余部队仍然在重新集结后继续奋战，依靠海面上盟军近百艘舰艇的重炮火力，坚持战斗，由此也使德军的防线岌岌可危，因此隆美尔元帅下达命令，要求所有无法守住原阵地退回海防线之后的撤退部队都赶到奥马哈海滩，增援352步兵师。
得到命令的沃尔特，尽管知道现在自己的这支部队战斗力已经大副下降，但想到如果连防守那么严密的奥马哈海滩都被盟军攻破的话，那么德军在欧洲大陆的势力更将受到严重的打击！于是，沃尔特二话不说，立刻对所有坦克下达撤退命令，开始向奥马哈海滩集结。
其实除了奥马哈海滩的战役打得最激烈之外，当时其他几个海滩象犹他海滩、朱诺海滩和黄金海滩的争夺战，盟军也都不同程度的受到了德军的阻击，但是由于战斗前期德军守军的诸多指挥官第一时间都不在场，导致留守的几位副职军官没有足够权力调动集结部队进行反攻，德军情报也出现了人为差错，因此很多德军都在惊慌失措的情况下，不战自乱地放弃了坚持抵抗，匆匆反击了不久之后，就跟着部队撤出了阵地。
即使当各个部队的指挥官得到消息匆忙赶回就位，指挥德军再次与这些登陆的盟军作战时，这些地方也已经成为了盟军的前沿阵地，盟军以损失不大的有利条件相继在这几个海滩上成功登陆。而今只剩下奥马哈海滩还在盟军与德军的争夺中，究竟鹿死谁手一时间也无从得知。
在赶赴奥马哈海滩的一路上，除了不断的遇到相继赶来增援的兄弟部队之外，沃尔特他们也同样遭到了盟军为了阻拦德军增援而发动的猛烈空袭，尽管法国的海岸线总体来说并不长，但是从宝剑海滩到奥马哈海滩还是相距100多英里，非战时期以坦克的最高速度来说，这些路只需不到一小时即可到达，但是现在不但要应付盟军飞机上的猛烈炮火，而且还要以最快的速度赶到指