乾隆接见英使马戛尔尼
《郎潜纪闻初笔》卷九中记载，乾隆五十八年，西洋英吉利国使来华恭贺乾隆八十大寿，自称不习拜跪，在礼部官员的劝习之下，才肯答应单屈一膝，但到了殿上后，见天朝气势宏伟，不觉双跪俯伏。管韫山有诗为证：“一到殿廷齐膝地，天威能使万心降”。
不过，据英国人自己的记载，他们在觐见乾隆的时候并没有行跪礼，而是行的单膝下跪礼。后来礼部官员对乾隆撒谎说，这样洋人没有膝盖，所以不能下跪，估计这就是后来鸦片战争中道光一直认为英国人没有膝盖、不善陆战的原因了。
历史上的英使觐见是这么回事。1793年6月19日，在出发9个月之后，英国人到达澳门，停泊数日后北上天津，但让英国人不快的是，他们刚一上岸，其队伍便被中国官员不由分说的插上几面彩旗，上面用中文写着几个大字：“英吉利贡使”。马戛尔尼并不认为自己是贡使，他认为自己是作为英国首任常驻大使派往中国的。但清朝官员并不理解这种区分，和对其它国家的使团一样，他们对英国人采用的是同样的措词和礼仪。在天朝，送给皇帝的礼品从来都叫做“贡”。
觐见乾隆前，清朝的接待官员发现英国人不肯向皇帝下跪叩头，这让他们非常头疼。要知道，其他国家的贡使和传教士以前都是下跪的。但马戛尔尼坚决不肯，他说即使在英国国王面前，他也只是行单膝下跪礼，他声称决不对别国君主施高过自己国君的礼节。只有在上帝的面前，他才会双膝下跪，
乾隆帝得知后虽然很不高兴，但英国人不远万里前来，最后还是格外恩准了马戛尔尼只单膝下跪的要求。英国人认为特使单腿下跪是对大国皇帝表示尊重的合适方法，但在中国人眼里，这只是一种表示臣服的粗野方式。
英国人被安排在乾隆的万寿庆典上觐见皇帝。当天凌晨，在清朝接待官员的催促下，马戛尔尼和他的随行人员身着礼服向皇宫出发。英国人在一片漆黑中走四公里多的路，最后才来到宫殿之前。在这里，有上千名的清朝官员、各国贡使和仆役，都在无边的黑暗中等待皇帝的到来。英国人第一次见识了中国的早朝制度。
在静静的等待中，天色渐亮，曙光出现的时候，乾隆终于来了。只见全体人员呼喇喇的跪下，英国人却只是单腿下跪。英国人在这群人里显得特别的醒目，因为在大家下跪叩头的时候，他们居然比周围的人高出许多！
乾隆认为英国人非常无礼，接见过马戛尔尼等人一次后，乾隆就再不想见他们，只给了他们一道诏书说：“回去告诉你们的国王：鉴于你们倾心于中华文化，不远万里的派遣使节前来叩祝我的万寿，我见你词意恳切恭顺，深为嘉许。但你们表奏上说要派你国人长驻天朝，照管你国买卖，这和天朝的体制不相符合，万万不行。西洋国家很多，又不是只你一国，如果大家都请求派人留居北京，如何是好？所以不能因你一国的请求，破坏天朝的制度。天朝富有四海，奇珍异宝早已司空见惯，看在你们诚心诚意、远道而来的份上，我已下令让有关部门收纳你们的贡品。天朝的恩德和武威，普及天下，任何贵重的物品，应有尽有，所以不需要你国货物，特此告知。”（柏杨：《中国人史纲》）
在诏书里，乾隆对英国人提出的开口通商、派驻使节等要求全部拒绝。懊丧之余，英国人只好灰溜溜的离开北京前往广州，乘坐他们的舰队回国。英国人临走之前，乾隆帝又下了一道密诏给沿途接待的官员：“英咭利夷性狡诈，此时未遂所欲，或至寻衅滋事，固宜先事防范。但该国远隔重洋，即使妄滋事端，尚在二三年之后。况该贡使等目观天朝法制森严，营伍整肃，亦断不敢遽萌他意。此时惟当于各海口留心督饬，严密巡防。”
从这诏书里，乾隆还知道这次把英国人得罪了，
马戛尔尼等人还算好的，后来英国使团的遭遇还要更糟。1816年6月，阿美士德勋爵再次率领英国使团来到中国。他们仍旧遇到同样的礼节问题。觐见前，中国的大臣劝阿美士德屈从同意叩头，但被阿美士德拒绝了。随后发生了一场混乱，中国人和英国人展开了一场混战，有人推，有人拽，到处喊成一片，要把英国人拉去见皇上。阿美士德等人抵挡着，抗议对使节动武。
这个事件报上去后，嘉庆皇帝龙颜大怒，英国人随后便被赶出了北京。西方文化和天朝文明的冲突，在礼节问题上展现无遗。