此他认准了走武装斗争这条道路。关于此时的情形，正如他日后回忆的：“当3月10日政变发生时，整个形势发生了变化，产生了一个以武力建立的军人政府，中断了上述进程。这又是一个挑战，我们并不想单独进行革命。我们认为，从国家利益和爱国荣誉这些基本考虑出发，反对派力量要联合起来开展反对巴蒂斯塔的斗争。于是我们便为这一时刻着手进行准备，与其他力量团结斗争。我们认为，在国内这种联合斗争已经是不可避免的事实。我们开始在大学做动员工作。这是一种秘密行动。在这所大学烈士会堂，组织了1200名七·二六战士。”
这个秘密小组的成员大多是正统党青年团的人，在卡斯特罗的精心组织下，很快发展到1000多人，他对此回忆说：“在大学里，我们齐心协力地做七·二六运动的准备工作，还参加各种示威活动，因为我们已经拥有力量。可以说，我们证明了这一点。当时，存在大量的组织，很多人同时参加这个和那个组织。我们建立了一个由训练有素的1200人组成的组织。整个七·二六运动都是以完全合法的方式组织起来的。我们使用正统党在（哈瓦那）普拉多大街109号的房产，我在那里同所有的支部逐个进行会面，在大学里对他们进行训练，然后派到其他地方。这是一项很艰巨的工作，我们基本上依靠正统党青年团。如前所说，正统党青年团在民众中很有威信，在青年人中很受同情。在挑选出来的同伴中，90％属于正统党青年团，不包括青年团的领导人。当然，由于我们在下层开展工作，才组织起这么多人。很多地区参加人数众多，人员也精干，像在阿特米萨，一般来讲，各个地区发展的成员都不少。”
由此可见，卡斯特罗是这次武装运动的主要领导人，是他从事赤色革命生涯中的新起点，即由此踏上了武装斗争的道路。他在认真分析当时的形势后说：“必须启动小马达帮助发动大引擎。”他的意思是说首先发动小规模的武装起义，然后引发全国大规模的武装起义。他还说：“我们选择一小队执行人员进行秘密的、慎重的活动，阿韦尔·圣马里亚、劳尔·马丁内斯和我……”同时，在他的提议下，由他负责军事工作，阿韦尔负责群众工作。
关于这次武装起义的时间，大约定在1953年7月间，而进攻的目标是奥连特省的蒙卡达兵营，这是一个在战略上具有重要意义的兵营。卡斯特罗对此回忆道：“我们计划占领蒙卡达和巴亚莫兵营，以确保前沿阵地抵抗巴蒂斯塔可能的进攻。”
蒙卡达兵营是古巴第二个重要的军事据点，具有十分重要的战略地位，如果能一举攻占它，意义非常重大。另外，蒙达卡兵营有其自身的薄弱环节，第一没有重兵把守，防守并不严密；第二远离首都哈瓦那，若是派援兵支援蒙达卡兵营需要时间。因此，卡斯特罗早已看到了这一点，经反复研究后才决定攻打蒙卡达兵营，不过对敌我的力量估计不足，也没有制定出周密的作战计划。卡斯特罗和他的同志们认为，一旦攻打蒙卡达兵营得手，然后迅速控制当地的警察部队和海军，这样便可以夺取武装起义的胜利。随即，他们将通过广播电台号召全国总罢工，并宣布“蒙卡达致全国宣言”、演奏国歌和播放奇瓦斯的最后讲话。他认真分析后，认为攻打蒙卡达兵营可能会出现两种情况，他对此说：“我们分析了两个可能：第一个是引发全国起义推翻巴蒂斯塔；另一个是，若遭到大的挫折，或巴蒂斯塔以优势兵力在圣地亚哥做出反应，我们将开往山区，在那里进行非正规战斗。”
卡斯特罗提出这两种可能，主要是东部地区群众基础好，一旦发动反抗政府的武装起义，当地群众很快会响应参加。另外，从圣地亚哥的地理位置看，四面环山，地势险要，是开展游击战争的好地方，因为此前曼比军队在这里抗击西班牙侵略军已充分证明了这一点。不管怎么说，卡斯特罗决心通过武装起义或长期的战争，最终夺取政权，建立不屈服于任何外国势力的新国家，实际上就是建立一个赤色共和国。正如有人说的：“菲德尔·卡斯特罗为组织制定的行动计划是以武装起义作为夺取政权的手段，其思想是受安东尼奥·吉特拉斯的启发——二者的根据都是对马克思主义的一种理解，而将其移植在古巴的土地上。他们有着共同的先进观念：受资本主义损害的不只是一个特定阶级——工人阶级。”
在这期间，卡斯特罗全力为武装起义攻打蒙卡达兵营作准备，他在组织发展起义队伍的同时，积极筹措资金和购买枪支，不过这些行动都是秘密进行的。由于他组织严密，起义小组并没有引起当局的注意，因此得以顺利发展。对于此时的情形，他回忆说：
“有一点很有利：巴蒂斯塔的警察并不很注意我们，他们监视着真正党、‘三A’组织和拥有成百上千件武器的人们。他们知道我们没有武器，没有资金，似乎只是一种训练，没把我们当回事。这有利于我们以合法形式、全天候地开展工作，除非在特殊情况下必须谨慎从事。”
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武装起义的准备（2）
除此之外，在卡斯特罗的感召下，以前大学里的对手，甚至曾企图暗杀他的人，现在都积极加入到起义小组中来，走到了他所领导的革命阵营中来。他对此回忆道：“……对手阵营中的一些人，有些甚至想刺杀我并为此制定了计划的人，后来也加入了七·二六运动所从事的革命，特别是上马埃斯特腊山，从事游击战。这样，大学里的很多对手，强有力的对手，后来加入了七·二六运动，进行斗争并献出生命。”
在此期间，卡斯特罗还与“三A”小组进行了接触，“三A”小组也叫“真正武装行动”小组，它是由奥雷利亚诺·桑切斯·阿朗戈领导的地下组织，此人曾任被巴蒂斯塔推翻的卡洛斯·普里奥政府的部长。但是，经过接触，卡斯特罗很快发现这个组织并不可靠，决定放弃联合。同时，他希望同真正党人建立联合关系，想从他们那里得到起义的武器。但在谈判时，真正党人提出武器可以给，但必须将小组成员的名单提供给他们。对于这个缺乏诚意的要求，卡斯特罗当即拒绝了真正党人。由此可见，与真正党人联合也很困难。但是，只要是反对巴蒂斯塔政府，以及主张采取暴力推翻这个政府的任何组织，他都愿意团结和联合。正如马克斯·莱斯尼克后来回忆的：“例如，有一项计划建议预备役校官和现役青年军官举行反巴蒂斯塔的政变。民间各组织，包括菲德尔的小组立即支持这一行动。他们将占据科伦比亚兵营，掌握政权。”
在这种形势下，各派反对政府的组织都希望有个大联合的局面出现，但又各自怀着不同的想法，其中最有代表性的是正统党人主张将赌注下在武装起义上，但同时却又保持观望的态度，而共产党则希望“反对派的协奏曲，目的深沉而持久”，依然保持政变前的立场。然而，卡斯特罗领导的革命小组，与这些组织有着本质上的区别，首先它革命的态度最为坚决，有自己明确的目标和革命纲领，包括建立一个新国家的远见和主张。另外，在这些各派组织的领导人中，卡斯特罗是最有远见卓识的人。他全力以赴为即将发起的具有重要历史意义的“七·二六运动”作准备。
1953年1月27日深夜，在动荡的极不平静的一年刚刚开始的时候，卡斯特罗参与发起了隆重举行纪念马蒂百年诞辰活动，同时他高举着火把走在游行队伍的最前面。参加这次纪念活动的有数千名举着火把的民众，摇晃着火焰映红了寒冷的夜空，一眼望去是一片壮丽的景象。
在这次纪念马蒂百年诞辰的活动中，还举行了有各派组织参加的大会，大会由莱斯特·罗德里格斯主持，他刚刚参加卡斯特罗领导的组织。大会在一定程度上促进各派起义小组的联合，对卡斯特罗所提倡的革命目标表示认同。据当时担任另一个组织的领导人福雷·乔蒙回忆：“我们同参与菲德尔阴谋的人殊途同归。……我们一致认为可以得到‘三A’的支持，但我们证实他们的意图是利用我们，而不让我们接受他们的武器。于是，我们建立了革命代表大会，每个组织派遣代表参加，各自组建自己的军事单位，这样就避免了无休止地讨论其组建方案。”经大会讨论，“军事方面由米雷特领导，组织由莱斯特负责。”
之后，除了大学生联合会烈士堂里军事训练点外，卡斯特罗还在“山丘猎人俱乐部”建立了新的军事训练点，对参加起义的人员进行严格的军事训练。除此之外，在他的积极组织下，已发展了近20个支部，其中包括马坦萨斯、皮纳雷斯德里奥的科隆支部，瓜纳海和圣克里斯托瓦尔的阿特米萨支部，这些都是武装起义的核心力量。另外，在他的提议下，还建立了一个后勤部，准备为起义部队供给被服等军需品。期间，在阿韦尔的引荐下，他与军火商弗洛伦蒂诺进行了商谈，希望从他那里弄到一批枪支。
此时，卡斯特罗还筹措到了一笔很大的资金，这就是马里奥·穆尼奥斯医生出售了他的“皮佩尔”号小型飞机，将1万比索捐给起义小组。与此同时，赫劳斯·蒙塔内将4000比索的失业保险也捐献出来。他立即用这笔钱购买了一批步枪和猎枪，加快了举行震惊全国的武装起义的步伐。关于购买枪支的问题，他曾对人说：“枪支是无害的……是自动猎枪和铅弹——不是用来打鸭子，而是用来猎鹿和野猪……巴蒂斯塔完全相信武器商店运作正常。有的同志扮作爱好狩猎的资产阶级前去购买……”
经过周密和充分的准备，武装起义的时机日渐成熟。因此，1953年4月初，春光明媚，卡斯特罗同埃内斯托·蒂索尔、劳尔·马丁内斯等一起从哈瓦那来到奥连特省的圣地哥亚，准备在这里找一处集结起义部队的地方。经过对地形的详细考察，他们买下了一座掩藏在椰树林中的住宅，于是将这里定为武装起义的地点。他曾对此回忆说：“我们必须找到一个地方，以便集中进攻的人员。这地方应距蒙卡达直线距离几公里。”
随后，卡斯特罗来到离家乡比兰不远的地方，与哥哥拉蒙见面，他已很长时间没有见到比兰庄园的亲人了。然而，这次与哥哥拉蒙见面，主要还是为筹钱而来。关于他们见面时的情形，据拉蒙回忆说：“他打电话约定在路旁见面……他告诉我正准备一次行动，没讲明地点和如何行动。他只说需要钱。我表示怀疑，但我们达成协议，由我去组织一小队人，尽量多弄武器……晚上在奥尔古因，我们到一家咖啡馆。音色优美的歌手把帽子伸向菲德尔讨小费。他掏出3分钱，给了他。歌手出言不逊……气愤的菲德尔反驳：‘年轻人，我拿出了全部钱，那么，你的音乐值多少钱？’”关于这场冲突，以拉蒙付了140比索才平息下来。
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武装起义的准备（3）
卡斯特罗从奥连特省回到哈瓦那后，立即同劳尔·马丁内斯来到巴亚莫的帕尔马索里亚诺支部，了解这里的准备情况。随后，他在佩德罗·塞莱斯蒂诺·阿吉莱拉的陪同下来到“圆坑”矿区