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萨尔浒之战，历时5天，以明军的彻底失败、后金军的完胜而告终。萨尔浒之战，成为中国战争史上集中兵力、以少胜多的典型战役。
从此，后金军夺取了辽东战场的主动权，由防御转入全面进攻；而明军则完全陷入被动，直至最后灭亡。
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宁远大战
努尔哈赤取得萨尔浒大捷后，气势如虹，横扫东北。连克开原、铁岭、沈阳、辽阳等70余城，明军溃不成军。频繁换将，也不能扭转颓势。由于朝臣与边帅矛盾尖锐，互相掣肘，反而使努尔哈赤有了更多的可乘之机，而努尔哈赤是一个善于待机而用的人，几乎战无不胜。1625年3月，他将后金都城迁到沈阳，改称盛京，对明的京师地区构成严重威胁。
就在努尔哈赤40年戎马生涯达于顶峰之际，青年袁崇焕戛然终止了他上升的步伐，并且把他推下了深渊。
袁崇焕是广东东莞人，万历四十七年考中进士。那年，时值明朝萨尔浒新败，京师震恐。儒生多感，袁崇焕自然有一番慷慨陈词，御史侯恂听后，认为他人才难得，就向朝廷保荐，而朝廷正缺乏经略辽东人才，袁崇焕遂获升为兵部职方司主事。
那时，广宁（今辽宁北镇）巡抚王化弼不听辽东经略使熊廷弼指挥，并在努尔哈赤向广宁进攻时，带头逃跑。致使广宁失守，明军覆没，后金军直逼辽东的最后一道屏障山海关。而山海关一旦失守，北京就十分危险了，一时之间，朝廷上下，人心惶惶。
朝廷急忙换上兵部尚书孙承宗为辽东经略使，在此国难当头，袁崇焕单骑出山海关考察形势，返京后自告奋勇，请戍守边防。
明熹宗遂批准拨给他20万两银饷，负责督率关外明军。
孙承宗懂兵略，知道不能被动地仅守山海关，而应把远离山海关的宁远（今辽宁兴城），作为关外抗御清兵的第一道防线。袁崇焕遂被派往宁远驻守。
宁远位于山海关以东200余里，袁崇焕到任后，立即征集士兵和百姓修筑城墙。又从后方运来11门产自荷兰的红夷大炮，架设在城楼上，使宁远成为一座固若金汤的军事堡垒。
与此同时，孙承宗也在防线外围的锦州、松山等地，派驻人马屯田筑垒，声援宁远。逐渐把防线从山海关向东推进了400多里，许多失地被收复，整个辽东局势开始向有利于明朝的方向发展。
可是，掌握朝政的宦官魏忠贤，却很猜忌孙承宗，向他索贿不成，就借机撤了他的职务，换上自己的亲信高第，来当辽东经略使。高第畏敌如虎，庸碌不堪，他一到山海关，就要求各路明军收缩战线，弃守关外疆土，退保山海关。袁崇焕坚决反对这种消极防御策略，拒不撤兵，关外只剩下宁远一座孤城了。
努尔哈赤善于待机而动，遂于天启六年（1626年）正月，率兵13万，号称20万，对宁远孤城发起进攻。
当时袁崇焕手里只有1万多兵，众寡悬殊，情形十分危急。
袁崇焕镇定自若，与部下刺血明誓，激以忠义。制定凭城固守的兵略，不出城外野战，孤守、死守、固守。并且坚壁清野，将城外粮食全部运入渤海觉华岛中，将城外的民房和草料烧掉，不给后金军留下任何东西。命参将祖大寿领一支兵马出宁远西北，作为外援，牵制后金军。
正月23日，努尔哈赤率军杀到宁远，见宁远防守滴水不露，就诱降袁崇焕，许以高官。袁崇焕不为所动。努尔哈赤连连获胜，至此受挫，不由大怒。
24日，努尔哈赤亲自督军大举攻城，但后金军冲到城下后，城中却无动静。正自诧异，突然间城头火光冲天，弓箭和滚石如雨而下。后金军死伤无数。后金军头顶盾牌，再次猛烈攻城，宁远守军又从城头的垛口间，推出许多木柜，一半隐在城内，一半悬出城外。原来木柜中藏有身着盔甲的明军兵士，俯身射箭投石。投完后便将木柜拉回来，再装矢石投掷。如此反复，后金军伤亡惨重，始终接近不了城池。努尔哈赤命令士兵身披两层铁甲攻城，袁崇焕则命军士架起红夷大炮轰击，后金兵士被轰得血肉横飞，心生怯意，再不敢前行。努尔哈赤无计可施，被迫后撤。
25日，后金军重整旗鼓，又来攻城。袁崇焕令将士用红夷大炮连续轰击，其中有一炮正中远处在旗下的指挥之人。不久，后金军的攻势就停止了。而这一炮击中的正是努尔哈赤本人。努尔哈赤被救回营后，即下令撤军。袁崇焕看到敌人退兵，乘胜追击了30里，才得胜回城。
宁远之战，是努尔哈赤一生中唯一的一次败仗，也是最严重的惨败。
努尔哈赤在撤军的路上，对部下说：“我自25岁起兵以来，久戎沙场。何敌不克，何坚不摧。没想到小小的宁远城却遭到挫败。”心中十分恼怒，伤势加重，于8月11日在沈阳去世，终年68岁。
袁崇焕初历战阵，即取得宁远大捷，它是明朝自有辽事以来，对后金军的第一次胜利。扭转了明朝军队望风溃散的戾气。而这却是袁崇焕在后金兵锋强盛、宁远孤城无援的情势下取得的。它打破了努尔哈赤不败的神话。宁远之战后，原来许多降金的官吏和士兵又重新归队，山海关外的许多城池也再次被收复。
努尔哈赤死后，他的第8子皇太极继位。皇太极继承父亲遗志，积极整军练武，准备再攻明朝。
而袁崇焕也抓住机会，采取“以辽人守辽土”的方略，在一年时间里就训练出了一支勇猛顽强的“关宁铁骑”。
天启七年（1627年）5月，皇太极亲率8万精锐后金军再度进攻辽西，在连续攻下大凌河、小凌河2个要塞后，兵围锦州。此时袁崇焕已升任辽东巡抚，锦州是他修筑的另一座关外重镇，由大将赵率教守卫。11日，皇太极开始攻城。关宁铁骑勇猛无比不说，又有先进的红夷大炮等火器助阵，清军伤亡很大。皇太极一直攻到6月初，不能得手，佯为撤兵。目的是想半路诱伏明军，袁崇焕不上当，令坚守营垒不出。皇太极无奈，只好再来攻城。袁崇焕整军出城，与皇太极正面对阵。双方数万大军搅在一起白刃相搏，战事极为惨烈，直杀得天昏地暗，双方死伤惨重，死尸填满了沟壑。最后明军退入宁远坚守。后金军攻城，明军又以大炮轰击，皇太极的白龙旗也被炮火击碎了。皇太极怕重蹈努尔哈赤覆辙，只好退兵。路上被明军伏击，几员大将阵亡。7月，败退回沈阳。
两次宁远大战，袁崇焕表现出了如虹的气势和卓越的军事指挥才能，清军始终无法越过锦州、宁远一线，对山海关也只能望而生叹。
觊觎中原
袁崇焕经略辽东，使皇太极夺取北京的计划受阻，皇太极苦恼至极，为了避开袁崇焕的锋芒，便假道蒙古，避开山海关。为此，一、他征服朝鲜，打破了朝鲜与明朝的同盟关系，解除后顾之忧；二、与蒙古贵族结盟，娶两位蒙古贵族女子为妻，寻找从蒙古向明朝进攻的道路。1629年，皇太极亲率大军，避开宁远、山海关，从长城龙井关、洪山口、大安口入关，进逼北京。历史上称此为“入口”之战。
明朝大军皆集于宁远，山海关以西空虚。为保卫北京，只得紧急调边兵入援。袁崇焕闻讯星夜驰援，统率诸路援军重创后金军于广渠门外。但崇祯帝好猜疑，听信谤言，轻易就中了皇太极的反间计，以袁崇焕“私通”后金军罪，将其逮捕入狱。后被冤杀，崇祯皇帝自毁长城。从此明朝“边事益无人，明亡征决矣”。果然，袁崇焕死后14年，清军入关就夺取了大明天下。
皇太极此人，有很高的汉文化素养，注重文教。醉心于中国历代专制主义的封建统治，一改其父努尔哈赤屠杀文人的政策，并开科取士，一次即选满、汉、蒙古生员200人。天聪十年（1636年）4月，他在满、蒙、汉等儒臣的捧表劝进下，正式祭告天地，受“宽温仁圣皇帝”尊号，登上了皇帝的宝座。国号大清，改元崇德，以天聪十年为崇德元年。
从此，中国历史上最后一个封建帝国——大清帝国正式进入历史的册页，满族也自此成为中华民族的重要一员。
下一步就是入关夺取明朝的天下了。而要夺取明朝的天下，首先得消灭在东北的一切明军。因此，皇太极发动了松锦之战。战争的结果是，锦州城内的祖大寿在被围一年后投降，洪承畴投降。
松锦之战，使明朝关外重镇几乎丢失殆尽，军队伤亡惨重。崇祯帝只好派兵部尚书陈新甲暗中与清议和，但屈辱的秘密和议竟被泄露出去，舆论大哗，爱面子的崇祯帝只得把陈新甲当替罪羊杀掉，以挽回颜面。此后，清军屡屡内侵，甚至肆意深入到山东德州一带，如入无人之境，大肆劫掠财物，历时长达7个月之久。
松锦之战可说是奠定了大清朝的帝业。
皇太极一生娶了15位妻子，其中他与天聪八年娶的博尔济吉特氏感情最深，在他崇德元年登基时即封她为关雎宫宸妃。在她生子之后，皇太极曾高兴地发布了大清的第一道赦令。崇德六年9月，松锦之战正酣时，传来宸妃病危的消息，皇太极竟不顾军情紧急，赶回盛京，但宸妃已死。皇太极悲不自胜，数次哭昏过去，自此“圣躬违和”，身体迅速垮掉。崇德八年（1643年）8月9日，因思劳过度，与世长辞，享年52岁。清史称他为“上承太祖开国之绪业，下启清代一统之宏图”，确为至评。
后金政权经努尔哈赤和皇太极父子两代60年的东征西讨，创典立制，已奠定了坚实的基础。而明王朝在内外交困的双重打击下，已经趋于没落。清人统一中国，也只是时间早晚的问题了。
宫闱秘辛
皇太极死后，因生前未指定皇位继承人，所以引起了诸王的争斗。当时，皇太极长子肃亲王豪格与皇太极14弟、和硕睿亲王多尔衮均拥有争夺皇位的实力，且都志在必得。本来，按照推举制原则，就能力、威望、地位与实力而言，多尔衮是最应该继位的。但此时的情形已与努尔哈赤时的情形不同。大清政权无论在哪一方面都汉化很深，普遍主张子承父业，反对兄终弟及。据《清世祖实录》记载，镶黄、正黄二旗的图赖、索尼、图尔格、伊尔登等大臣，坚定主张拥立豪格；而多尔衮同母兄英亲王阿济格、弟豫亲王多铎以及郡王阿达礼、贝子硕托等所属的两白旗，则拥戴多尔衮。双方势均力敌，各不相让。
而豪格作为皇长子，似乎比多尔衮更具人脉和优势。因为皇太极生前自领的两黄旗将士和多尔衮三兄弟所属的两白旗之间，关系不睦。因此，两黄旗的八位重臣极力反对多尔衮继位。
双方活动频繁，气氛日益紧张，首先提出立豪格的图尔格下令其亲兵弓上弦、刀出鞘，护住家门，以防万一，致使形势变得剑拔弩张。
历史上，在我国古代游牧渔猎部族中，许多分裂、仇杀与消亡都是在此种情形之下发生的。主事的多尔衮若利令智昏，强行继位，势必遭到激烈反对，其后果难以预料。很有可能像我国历史上那些迅猛崛起的游牧渔猎部族国家一样，经过反复自