础上，集前人之精华，糅进了“通臂二十四式的疾绞连环步”，创编了二路（新架）苗刀，同时还增加了“苗刀进枪”等器械的对练套路。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于但有人把苗刀说成是“流传在中国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
“主公，请’，李忠点点头，跟了上去。
第六十九章 武研院4
李忠跟着郑浑来到了锻造兵器的地方，两三百号人在里面干的火热朝天的，很是热闹，在这他冬天的，李忠都能看见他们的额头上有汗水。
“主公”，这时马均来到了李忠身旁，李忠看着他点点头，“辛苦了”，马均听了李忠的话后有些受宠若惊，要知道在这个时代，像他们这种搞发明的人都是很低贱的，是被人瞧不起的，唯有李忠很重视他，要不是李忠当初在辽东收留了他和郑浑，说不定他们都已经被饿死或者冻死了，所以对于李忠，马均和郑浑都是非常感激，不仅没有瞧不起他们，还封他们为什么武研院的正副院长，虽然他们不知道院长是个什么职位，但是李忠却告诉他们，这乃是500石的官，这可是相当于一郡太守的俸禄，两人怎么能不被感动，所以两人对于李忠交代的任务无论是什么，他们都是很认真的完成，似乎只有这样他们觉得才对得起李忠对他们的信任。
“现在武研院有多少人”，马均想了想对李忠说道：“回禀主公，一，一共有562人，其，其中我们招的老工人有51人，其余都是普通的工人”，李忠点点头，“对了，你们这里的工人也要进行思想教育，明天我就派10名教授过来，记住，每天都要上课，至于时间你们自己安排吧，还有，要特别注意这里的安全，还要加紧招收工人和有一技之长的人”，“是，主公”，两人见李忠如此重视这个时代的低贱的行业，都是很兴奋的回答道。
“对了德衡，我上次让你设计的连弩你做好了吗？”，李忠突然问道，马均点点头，对李忠说道：”主公，属下已经做好了，虽然能够一弩5发，但是威力有些小，而且也只能射到50步”，说完马均就低下了头，他觉得很愧疚，愧对了李忠对他的信任，李忠见他如此模样，拍了拍他的肩膀，对他说道：“德衡休要灰心，我相信你一定能够做出来的，对了，你还可以和其他人商量一下，但是记着一定要保密，好了，不打扰你们了，我先走了”。
“哦，对了，等这些剑做好了，就和朴刀一起送到我府上”，‘是，主公”，两人恭敬的回答道。
李忠点点头，然后转身离开了。
其实李忠给马均的图纸就是后世的诸葛连弩。
三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
据《三国志…蜀书…诸葛亮传》注引《魏氏春秋》书中记载，诸葛亮曾在前代可一次发射多支弩箭的连弩的基础上，设计制作了一种“元戎”弩，可以一次发射十支长八寸的铁弩箭，提高了强弩的杀伤效能。由于记载过于简略，对诸葛连弩的性能人们有不同的理解，有人认为它是一次同时发出十箭，与后世的“？（左豆右斗）子弩”相同；也有人认为它是可以先后连续发射十箭，也就是一种连发弩。但是由于缺乏实物乃至图像等方面的物证，诸葛连弩的结构至今仍是个谜。通过在考古发掘中获得的魏晋时期的弩机实物，可以看出三国至西晋时期的弩机制造工艺仍然是沿袭着汉代的传统，用青铜铸造，形制和结构也大致相同。例如从南京石门坎出土过带有魏正始二年（二四一年）铭的弩机、在四川郫县出土过蜀景耀四年（二六一年）的弩机、在湖北江陵出土过吴黄武元年（二二二年）铭的弩机等等。其中以江陵出土的黄武元年弩机保存最为完好，同时还保留有弩的木臂，尚能复原其原貌。木弩臂全长五十四厘米，铜弩机全长十七点三厘米，机件完好，在望山上有用于瞄准发射用的刻度，共分六度，每度内又各设四分度，制工精巧。蜀汉景耀四年制作的弩机，机件有所残失，缺少了扳发用的“悬刀”，铜廓全长八点五厘米、宽三点五厘米、厚四厘米，现重一千四百七十五克。在弩机的铜廓上有铭文，标明制作于景耀四年二月三十日，由“中作部”负责制作，并写明制作的工匠杨安和负责的官吏的名字，以及弩的强度和弩机的自重：“十石机，重三斤十二两”。可以看出当时对弩机的制作和管理还是很严格的，那时距诸葛亮逝世已有二十余年了。
虽然还无法确定诸葛连弩的真实面貌，但可以肯定诸葛亮对制弩技术的改革，做出了很大贡献。正是在这些改革的基础上，两晋南北朝时期制成了威力更大的强弩，出现了“神弩”、“万钧神弩”等名号；在《晋书》、《宋书》、《南齐书》等史书中，不断有关于在战争中使用“所至无不摧陷”的强弩的记载，它多用于攻夺城的战斗中，称为“万钧”和冠以“神”名，当系夸张之词，但也说明这种强弩的威力是很大的。在南京的秦淮河里，曾出土过五件南朝时期制作的铜弩机，形态和结构虽然与当时通用的弩机一样，具有外廓、悬刀、牛、枢、望山和牙，但是它的尺寸要大得多，弩机的铜廓长达三十九厘米，悬刀全长近二十厘米。如按发掘出土的汉代弩机与弩臂的通常比例，即一比四点五至五点八推算，安装这种大型弩机的木弩臂，其长度至少在一百八十至二百二十六厘米左右，而所用的弩弓，则应长近四百三十至五百四十厘米。这样巨大的弩，如靠一个人的气力是不可能张机发射的，看来只有安装在床子上，靠用绞车等办法才能张开，称之为“神弩”，看来并不为过。它应是唐宋时期流行的车弩或床弩的前身，车弩正是一次可发射七支箭的强大连弩，正与诸葛连弩的性能相合。
第七十章 武研院5
怎样理解”一弩十矢俱发”，是十支箭同时击发，还是先后连续发出？这是认识、研制诸葛连弩的关键所在。事实上，我国古代在这两方面都进行过很多探索，各有硕果。正是他们的探索，为我们重新认识诸葛连弩提供了基础。
先看同时击发数矢的弩。一张大弓，同时击发两箭或三箭，这在秦汉时期已经出现，《史记·韩信卢绾列传第三十三》：”请令强弩傅两矢外向。”傅，通”附”，附着，《左传·僖公十四年》”皮之不存，毛将焉傅”可证。把二矢同时附在弩机上，当为一击而同时发射两矢的弩。《后汉书·耿纯传》：”选敢死二千人，俱持强弩，各傅三矢，使衔枚间行。此当为同时发射三矢的弩。曹丕《饮马长城窟行》“发机若雷电，一发连四五”，说的也是一击而发四、五矢。明《武备志》卷103所载神臂床子连城弩（图七），可同时发射四、五只箭。这是我国古代关于”连弩”这个专用名祠的的第二种意思，即指同时发射二矢或多矢的弩。
但这种类型的弩，我们认为肯定不是诸葛连弩类型。首先，从现有资料看，还没有同时击发十矢的，更不可能象马均说的那样，“可令加五倍”，同时击发五十矢。事实上，这种床弩也不可能同时击发五十矢。发箭应对准目标，十个或五十全敌人排在一起进攻的情况并不多见。同时发十箭或五十箭，必造成极大的浪费！第二，一弩同时发射十箭或五十箭，即一支弩机的动力平分十份或五十份后，其射程还能多远？还有什么杀伤力可言？第三，这种笨重的弩床难以携带，根本不适宜南征北伐的地理条件，即不适宜西南与川陕交界地区的地理环境。第四，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上，与诸葛连弩的“矢长八寸”差别太大。第五，这么长的矢，显然不可能”以铁为矢”。
再看连续发射的弩。这又可分为两大类。第一类是在弩床上架两张弓、或三张弓、或四张弓，战时可利用摇柄绳轴事先张弓扣箭，一般是由一名职业射手发射。发射时虽有先后之分，但这还不是严格意义上的”连续发射”。这种弩在宋代较为流行，《宋史·太宗一》：”十二月乙丑，幸讲武台观机石连弩。”《宋史·真宗二》：”六年春二月戊寅，幸飞山雄武营，观发机石、连弩，遂宴射潜龙园。”《宋史·礼志二十四·军礼·阅武条》：”其按阅炮场连弩及便坐日阅召募新军时，令习战如故事。”《宋史·卢斌传》：”俄复大设机石、连弩、冲车、云梯，四面鼓噪乘城，矢石乱下，斌与州将随机设备。”《宋史·蛮夷传三·抚水州传》：”蛮复连弩北岸。”《武经总要》记载了宋代的这几种大型床弩（图八、九、十）。其实质是将数张单发弩合而为一，由一人射击。它能在一定程度上实现连续射击，但我们认为这类连弩主要是强调连结的意思。它张弓时需要数十人、甚至上百人一齐出力才行。
我认为，这也不是诸葛连弩的类型。因为：1，迄今为止，在一张弩床上最多只能架四张弓，最高只能实现四矢连发，不可能连发十矢，更不可能象马均说的那样，”可令加五倍”，连发五十矢。2，这种笨重的弩床也难以携带，不适宜西南及川陕交界地区的地理环境。3，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上。4，这种矢也不可能是”以铁为矢”。
另有一种连续发射的弩，明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出”诸葛武侯弩”（图十一），后来清人在此基础上，曾制造出”弹弩”：
这种弩，我们认为就是失传甚久的诸葛连弩，至少是这种类型。首先，其”矢长八寸”，能连续发射十矢，符合诸葛连弩的两个基本数据；又极为轻便，步兵、骑兵都能随身携带，适宜西南与川陕交界地区的地理环境。惜当时火炮已经使用，这一重要研究成果未能引起世人的高度重视，未能推广，不久再度失传。
根据2700年前战国时期连弩改进成一种十矢连发的杀伤性远程武器，战国时期的楚国已经有双发的连弩。类似于现代武器中的远程火箭炮连发的构思，也是基于单管火箭炮做的改进。
而根据李忠的意思，马均和郑浑需要做出至少能够装载10支箭矢的连弩，而且有可能的话，最好是要那种能够点射的，对于点射一词，马均和郑浑也不懂，但他们问过李忠，李忠告诉他们，就是要一支一支的射出去，而不是十支一起发出去，这样不仅命中率低，而且太浪费了。
这可是苦了两人了，最后没有办法，两人也只有硬着头皮上了，到今天李忠来武研院已经有2个月了，但是马均还是只做出了装载5支箭矢的连弩，而且是那种只能够一次性发射的，而不是一支一支发出去的，李忠对此是有些遗憾的，但是他没有表现出来，反而是鼓励两人，因为他知道欲速则不达的道理，而且两人着手研究这个还只有两个月的时间，所以