赫克托号初时还在勉强挣扎，以炮火还击，在郑军炮火轰击下渐渐地减弱，并很快地沉寂下来，像一只笨重的巨大海龟趴伏在那里，只有挨打的份儿了。
格里弗兰号见主舰受困，飞速赶来救援，却为时已晚，只听“轰——”震天价一声巨响，接着赫克托号浓烟滚滚，火光冲天而起。原来是该舰上的弹药库被郑军炮火击中，发生爆炸，舰上一百余名荷兵连同他们的长官巴圭亚被炸得飞上了天，落入大海，葬身于鱼腹。曾几何时还在口吐狂言，视中国船只为“朽木烂铁”的巴圭亚，却先将自己的最大战舰，变成了一堆废铁，堆积在那儿再也不能动弹了。
格里弗兰号战舰舰长见此情景，大吃一惊，仿佛预感到中国水师下一个打击目标该轮到它了，便慌忙掉转船头，落荒而逃。靠着船坚炮利，格里弗兰号连冲带撞，终于冲出包围圈，舰长刚刚松了口气，只见迎面数十艘中国战船乘风破浪冲杀过来。
正是陈泽率援军赶到。郑军两镇会师，士气越发大振，数十艘船上士卒一齐欢呼，其声压过浪涛涌吼，盖过炮火轰鸣，足以令荷军魂破胆丧。
郑军本就已占据优势，现又增添了生力军，更是如虎添翼，战场形势顿时大变。荷军舰只见己方丧失了主力舰和指挥官，再也无心恋战，仅凭着甲板的坚固和大炮在勉强挣扎自保。
陈冲、陈泽见状，知道已是胜券在握，为避免无谓的伤亡，便命采取“群蚁螫躯”之战法。两位主将分居海面两侧，以令旗指挥作战。荷军冲向南方，令旗便向南一挥，郑军南侧的船只便急向后退而北侧的船只迅速逼近上去；荷军冲向北方，令旗便向北一展，郑军北侧船只再行后退而南侧的船只复又追逼过来，同时铳炮、簇箭齐向荷舰倾泻。荷舰被打得晕头转向。
接着，郑军开始使用极为擅长的火攻。陈冲、陈泽挑选惯水者七八十人，每人背负两个大竹筒，火船十余艘，船头以铁链带钉，船中满载着灌油的麻棕、硝磺等易燃之物，火船分作三队，箭一般驶近三艘荷舰。
荷舰见状大惊，仓皇躲避时，格里弗兰号战舰早被火船上郑军勇士用铁链钉住，一齐发火后，纷纷跳入水中潜回。熊熊大火则腾空而起，忽啦啦涌上甲板，毕剥作响，迅速蔓延开来，荷兰兵丁躲避不及，被烧得焦头烂额，鬼哭狼嚎。好在其机器舱未损，荷舵手驾驶着格里弗兰号冲开一条血路，拖着滚滚黑烟，向着东北方向落荒而逃。
白鹭号、玛丽亚号两舰也带着累累伤痕，拼命逃出重围。白鹭号逃向东北方向，与格里弗兰号会合后逃往日本国去了。快艇玛丽亚号则逃往西南方向，逆风驶往巴达维亚总部求救。
台江海战场的铳炮轰鸣声、厮杀声沉寂了下来，硝烟亦渐渐消淡随风飘袅而逝。一场集勇气、武力、韬略总较量的大海战结束了。
陈冲、陈泽查点所辖船只，只折损了几艘小船，却将荷军舰队全部四艘战舰击沉一艘，击伤三艘，可谓大获全胜。自此，除非荷军舰队来援，驻台湾荷军海上力量损失殆尽，再无力与郑军水师一决雌雄了。二将遵郑成功之预先安排，将两镇水师船只于一鲲身至七鲲身之间的海面上层层布防，控制整个台江。同时，派人向郑成功报捷。围城打援
就在北线尾岛和三鲲身海湾进行陆海大战之时，台湾本岛赤嵌城下也经过了一番短暂而惨烈的厮杀。
荷军年轻骁将阿尔多普率二百名士兵乘坐几艘快艇，乘着夜色躲过郑军水师，悄悄驶往台湾本岛，增援赤嵌城。
荷军之一行一动，尽数落入郑军掌握之中，只是遵郑成功之命，郑军士兵佯装熟睡，而不予置理。阿尔多普只道极难通过国姓王军队的陆、海封锁，没想到竟如此之顺，不由得洋洋得意，心中暗自思忖：“人人均将国姓王视作善知未来，洞察先机，无所不晓的天神一般，今日一见，不过如此耳！”
阿尔多普率兵刚一登岸，便马不停蹄，飞速扑向赤嵌城。
只片刻工夫，阿尔多普透过苍茫夜色，已隐隐约约看到前方出现了城堡的影子。他只道此行已是再无危险，不由得松了一口气。他却万万没有料到，他与他的士兵已进入郑军的包围圈，成为瓮中之鳖。
将近黎明时分，阿尔多普见众士兵已跑得气喘吁吁，行进速度缓慢下来，便低声鼓励道：“快、快，进入城堡便是胜利——”他的话未说完，就听见“轰”地一声炮响，犹如晴天霹雳，划破了静静的夜空，也撕碎了他的梦。
这炮声正是郑军行动的信号，响声未绝，周围伏兵四起，呐喊声此伏彼起，将其团团包围，并迅速地冲杀过来，箭如飞蝗般落于荷军队中。顿时，有数十名士兵中箭，哀号不止。
阿尔多普正在洋洋得意，突逢此变，一下子被击打得懵头转向，不知所措。但他总归是荷军一员勇将，所率二百士兵亦个个是百里挑一的精壮汉子，片刻惊慌之后，很快稳住阵脚，抢占了一道石崖，隐蔽在石后施放铳枪，拼命还击。
郑军士卒颇为密集，顿时纷纷中弹倒地，进攻一时受阻。
这时天已大亮。两军形成对峙状态。为打破僵局，周全斌命“铁人军”出动。
王大雄和他的铁人军自登陆台湾以来，尚未发市利，今日终于派上了用场，一见红毛鬼子落入藩主设好的套中，早已急得心头冒火，周全斌一声令下，王大雄一马当先，五百铁汉紧随其后向前冲去。
阿尔多普与士兵乍然见到数百敌兵迎头冲杀过来，个个头罩铁面，身着铁甲，手执鬼头大刀，面上涂着油彩，形如鬼魅，狰狞可怖，慌忙以排铳扫射，但敌兵身上铠甲却能防弹，子弹撞在上面，发出“铮、铮”的声响，火花四溅，子弹倒飞。荷军哪里见过如此阵势，一时惊得呆了。转瞬间，铁人军已冲到面前，挥舞着大刀肆意砍杀，直如砍瓜切菜一般。荷军被杀得血肉横飞，队形顿时大乱，呜哇怪叫着抱头鼠窜。怎奈郑军层层包围，犹似铁桶一般，冲不破，撞不垮，哪里逃得出？荷军士兵伤亡惨重，眼看就要全军覆没，这时苗南实丁倾其城中兵卒抢出城堡救援，帮助阿尔多普率众杀开一条血路，逃进城去，查点人数，二百名精锐士兵只剩下六十名哀号呻吟的伤残者。
对于这次“铁人军”与荷军交锋之惨烈，荷兰人坎普勃勒所著《荷兰人占领下台湾》一书中精彩地描绘道：“有些士兵执弓负矢，有些左臂负盾、右手持刀，更多的是双手执住一张长柄大刀，锋利可怕。每个人上身都有铁片保护，铁片上下相联缀，如屋顶瓦片相叠。臂与腿皆露出来。铁片既可以避枪弹，而甲又到膝而止，各关节处皆可伸缩，因此可以活动自如。弓箭手为国姓王最精良的部队，得力不少，他们弯弓射箭，非常纯熟，且能致远命中，来福枪手（当时荷兰军队已使用这种先进枪械）与他们比较黯然失色。他们的盾手代替了骑兵。每十人有一队长，鼓动他们冲锋陷阵。……那些长柄大刀手，我们荷兰人称之为‘肥皂刀’，因为砍人如砍肥皂一样容易。他们的作用如我们的长矛兵一样，是阻止敌人冲锋，同时也是维持队伍完整秩序的，但当敌人溃乱的时候，这些大刀手就一冲而上，在乱军中来往冲杀，犹如无人之境。”
《血战台湾岛》 第四部分第七章 陆海大战 荷酋愁思（6）
约近正午时分，揆一苦心谋划的陆海三路反击之战，均以自己惨败而告终。
荷兰人Ｃ？Ｅ？Ｓ所著《被忽视的福摩萨》一书中，曾真实地记述了这一战之结果：
分别抗击敌人的三路军队，一路在海上，两路在陆上，都以失败而告终，于是我们再也没有力量和方法阻止敌人前进了。只好听凭国姓王为所欲为，让其毫无阻碍地率领军队和船只在台湾岛的台江湾横行。他凶狠地断绝了我军陆上和水上的一切交通，四面围攻普罗文查要塞（即赤嵌城），并截断了其与热兰遮城（即台湾城）的联络。然后，他自称为乡郊的统治者，不许外面之人与被围困城堡中之人有任何接触。……
由此可见，此时揆一已是黔驴技穷，除了巴望援军到来，只有或固守两座孤城或挂白旗投降两条路了。
《血战台湾岛》 第四部分第八章 收复赤嵌城 城下论战（1）
正当陆海大战如火如荼之际，郑成功率领参军、部将来到帐外一高埠上观战。郑成功神色肃穆而又充满自信，立于一株数围的古榕树下，手持单筒望远镜，时而远望北线尾方向，时而凝视台江海面。海风徐吹，拂起衣袂飘摇、枝叶婆娑，人与古树交相辉映，显得苍古而又深沉，威武而又壮美，众参军、将领受其感染，无不平添许多的勇气和信心。
郑成功初时声色不动，但被大炮轰鸣声、士兵呐喊厮杀声所熏染，而沉浸于大战的氛围之中，神色开始急速变化，时而严峻似骤然罩上一层寒霜；时而嘴角轻轻撇哂出一丝冷笑；时而长吁一口气欣慰之色溢于言表，且随着时间的推移大战的进展，欣慰的表情便久久地停留在他那宽大而又丰隆的脸庞上了。
巳时末，铳炮声、厮杀声渐趋沉寂，郑成功快步回到帐中，端坐在太师椅上，等候喜讯。
果然，午时刚过，水陆各镇纷纷前来告捷。计缴获有大炮数门，铳枪数百支，器械、弹药无计其数。献上俘虏数十名。
郑成功命将各镇俘获的荷兵统统移交于侍卫营看管，并对侍卫营营将杨广嘱道：“对俘获之人要善待之，不可鞭挞，不可轻侮，不可缺了饮食。伤病者须细加治疗。”
正在此时，宣毅后镇吴豪带着随从押着两名俘虏进献。
这两名荷俘却是与众不同。一个是年轻女子，长着一双碧蓝的眼睛，红发披肩，肤色洁白光莹，她在刀光剑影面前显得极为惊恐、慌乱，浑身瑟瑟发抖，但仍遮掩不住其妩媚冶艳。另一人为青年男子，他的腿上受了伤，以药布层层缠绕，走路时一瘸一拐，步履艰难。他虽然高大硕壮，身上长满乌扎扎的毛发，从衣裳的敞口处更是露出乌黑的胸毛，但却显得文质彬彬，沮丧的表情中亦不失沉稳。
郑成功一直注视着二人，从他俩眉来眼去的神情中，猜出其关系绝非寻常，便问吴豪：“此二人从何处俘获？”
吴豪答道：“豪遵藩主之命，一边守住赤嵌城后侧要道，一边沿山巡视，在一清水潭边发现了这对狗男女。他们想是正在洗澡，赤身裸体，真是有伤风化。这男子被毒蛇咬伤，哼哼唧唧，眼看小命难保。末将想到此二人说不定有用，便令营中郎中即行祛毒疗伤，保住其一条命。末将以为此二人必是奸细，藩主须严加盘查。”
郑成功点点头，道：“吴将军辛苦啦！”他转而对何廷斌说道：“便请阁下查问个明白。”
何廷斌答应一声，跨步上前以荷语询问。那二人被中国士兵呼来喝去，摆划折腾了半日，乍然听到自己国家的语言，眼睛一亮，神情顿时安定了许多，与何廷斌对讲起来。
三人叽里咕噜了一阵子，何廷斌方对郑成功说道：“禀告藩主，此