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刘骏大军到达寻阳后，继续沿江东下，沈庆之领中军，柳元景统率薛安都等十二支军队由湓口（湓浦水入长江之口）出发，刘义宣手下的司空、中兵参军徐遗宝率荆州之众跟进。当时宋国国内几个最能打的将领，都凑齐了。
刘劭手下虽有朝中旧臣，但大多不是亲信，紧要关头都不敢任用。他一面重金安抚几位将军，命他们统领军事，一面以东宫旧将萧斌为谋主，由他出谋划策。
萧斌提出以水军主动出击，与刘骏军决战，刘义恭则认为对付刘骏应该以逸待劳，弃秦淮南岸，在石头城外布下栅栏，固保台城。萧斌反对，说：“刘骏年纪轻轻就建此大事，不可小看！沈庆之、柳元景、宗悫这几个都是屡立战功的将士。乘他们刚刚起兵，我们出击还可以决一死战，若端坐不出，怎么可能长久？”刘劭不听，既不出击迎战，也不出守石头城，只是每天慰劳守城将士，监督修造舰船。
刘骏大军到达南洲（即姑孰，今安徽当涂），一路上尽是前来投降的官吏兵士，其中包括刘劭手下掌管军队的太尉司马庞秀之，朝中大为震动。刘骏的前锋部队柳元景知道己方的船舰规模太小、不牢靠，打不了大仗，就领兵在江宁登岸，潜至长江边的新亭（今江苏南京南）。但他并不急于进攻台城，而是依山筑起壁垒，在建康城南与朝廷军对峙。
刘劭在城中看得真切，他派萧斌统领步军，褚湛之统水军，率领各部精兵约一万人，两路并进，攻打刘元景的壁垒，刘劭本人则亲自登上朱雀门督战。关系到统治存亡的关键之战，刘劭这点小聪明还是有的，他立下重金，奖励有功将士，朝廷军果然个个斗志昂扬，拼死作战。柳元景的军队新修完壁垒，战斗力也很强。刘劭的军队人数多，眼看即将获胜，不知为何阵中的鲁秀（鲁秀早想叛逃投奔兄长鲁爽，很可能是故意为之。刘劭的失败，也颇有天意的安排。）忽然鸣响退兵鼓。士兵们正杀得兴起，听到鼓声，不知所措，一瞬间愣住了。柳元景乘机擂响冲锋鼓，将士们从壁垒中冲出，朝廷军顿时溃不成军，兵士们纷纷淹死在秦淮河中。
刘劭不甘心失败，亲自率领余下的士兵卷土重来。双方强弱之势已成，刘劭也回天无力，又一次大败，死伤更为惨重。刘劭在阵后举刀手斩后退的士兵，仍然止不住。刘劭只身逃回台城，萧斌受伤，刘义恭、鲁秀、褚湛之等人乘乱投奔刘骏。刘劭下令杀死刘义恭的十二个儿子，以泄愤。
刘义恭一出虎口，就跟换了张脸似的（大约在兄长底下这么多年，也练就了一套看人眼色、忍辱负重的功夫），他在新亭遇上刚刚来到的刘骏大军，立即就上表劝进。刘骏便在军中即皇帝位，这就是宋孝武帝。
随着刘骏登基，各路义军都已杀到，臧质的两万雍州兵也开到新亭，豫州刺史刘遵考则派部将夏侯献之率五千步骑兵驻于江北瓜步山，随王刘诞也派兵从东南面进攻建康，大败刘劭的军队。刘劭在秦淮河边以及台城门内布下的防御树栅，防不住城内混乱的人心。台城里的文武官员纷纷翻出城墙，投降刘骏。萧斌也带领所统士兵，举起白旗归降，萧斌本人被斩首。
刘劭自知大势已去，烧了御辇冕服到处躲藏，最后在武库的井里被攻入台城的小军官抓获，送到殿前。
臧质见了被捆绑结实的刘劭，失声痛哭。刘劭说：“天地都不容我，你又为啥要哭呢？”
臧质问他为何弑父自立，他说：“先帝要废我，不愿作阶下囚。”又问臧质：“可否帮我求个情，把我流放到边远地区呢？”
臧质答道：“皇上就在大航（又名朱雀桥，今江苏南京南，秦淮河上）南边，自会对你作出裁决。”将他绑到马上，送往刘骏军营。
刘濬挟持了南平王刘铄南逃，路上遇到刘义恭。刘濬赶紧下马问道：“刘骏这家伙在干吗呢？”
刘义恭正色道：“皇上已经君临万国。”
刘濬这才反应过来，忙道：“虎头（刘濬小名）来得不晚吧？”
刘义恭摇摇头道：“只怕是太晚咯。”
刘濬还问：“那能饶我不死么？”
刘义恭道：“你面见皇上请罪去吧。”
刘濬又觉得有戏，自言自语地说：“不知道皇上能不能赐我一官半职，让我为他效力呢？”
刘义恭心笑刘濬愚顽之极，答道：“这可说不准。”大概是觉得这种垃圾实在没必要再带去见刘骏，刘义恭走到半途就把刘濬和他的三个儿子给斩了。
刘劭及其四个儿子被押到军营处斩，刘义恭等人都去探视。刘义恭诘问刘劭：“我弃暗投明，顺应潮流，有何大罪，你竟把我十二个儿子全杀了？”
刘劭淡然答道：“这件事的确对不住叔父你。”
江湛的妻子在旁边骂他，庞秀之也凑过来瞎起哄，刘劭厉声骂道：“你们这些人就别给我添烦了！”
行刑开始，先杀刘劭四个儿子，一刀一个。刘劭看得心惊胆战，对南平王刘铄说：“怎么会有这种事情？”无可奈何。轮到他自己了，刘劭仰天长叹：“不想我刘宋皇族，同室操戈到如此地步！”
刘骏下令将刘劭、刘濬的父子全部枭首示众，女儿妻妾则全部下狱赐死，其中包括才被刘劭封为皇后的殷氏。
殷氏夫人临死对狱丞说：“你家骨肉相残，为何枉杀无罪人？”
狱丞不解：“你受封为皇后，怎么说没罪呢？”
殷氏说：“这不过是刘劭的权宜之计，回头他就要改封王鹦鹉为皇后了！”
王鹦鹉和那个女巫严道育也没好下场，被押到大街上当众鞭杀。至于手刃宋文帝的张超之，则死于乱军之中，死后碎尸万段，被杀的地点，恰在大殿御床之前，真是报应不爽。
屠戮完毕，刘骏又派人将腐烂发臭的尸体投入江中，顺水而下。民间传诵起这么一首歌谣，述说这段建康城头惨绝人寰的历史：
〖遥望建康城，小江逆流萦。
前见子杀父，后见弟杀兄。〗
十六 烂无止境
十二年后刘骏驾崩之时，所得到的谥号是孝武，这大约指的是他能够克定祸乱，在危难关头暂时保住了刘宋的江山，然而他实在没有资格配称这两个字。除了没有做出杀父这样大逆不道的事情，这位新登基的皇帝比元凶刘劭只有过之而无不及。
皇位是从哥哥手中夺来的，为了保证自己皇位的合法性，刘骏一上台就开始策划杀害对他构成威胁的其他皇室成员。按理说刘劭、刘濬两个哥哥死了以后，排行老三的他确确实实是最有资格做皇帝的人了，但他并不放心。
当了皇帝才几个月，他就对四弟南平王刘铄下手。刘铄在刘劭弑逆事件被二凶挟持，出降得最晚。此人一向轻慢刘骏，早被刘骏视为眼中钉，所以第一个就要搞他。苦于缺乏捏造谋反的证据，刘骏就派人暗中在刘铄的酒食里下毒，轻松摆平了一个政敌。
五弟刘绍很小就过继给早死无后的刘义真当了干儿子，法理上已经基本没有可能继承皇位。六弟竟陵王刘诞与刘骏一同起兵，刘骏虽然时时提防，却一时不敢动他。而皇族里还有一个让他很不放心的人，那就是文帝的弟弟、他的六叔南郡王、荆州刺史刘义宣。
假若刘骏真是德才兼备的君主，这些所谓的皇亲国戚都不应对他构成威胁，事实上他刚上台时也就广州一带的萧简，即兵败被杀的萧斌的弟弟起来闹了闹，并且很快就被镇压下去。其他有实力的人物都是愿意归附他的。可是他在个人生活作风上完全是个败类，很多行为令人发指，最终引发了又一起内乱。
刘骏生性极其好色，而且性取向与众不同。恋母情结在弗洛伊德那里只是男人的潜意识，刘骏则“勇于”把它付诸实践。刘骏的亲生母亲路淑媛年轻时容貌出众，被选入文帝的后宫，后来因为没什么好背景，渐渐失宠，刘骏被封为藩王后，就把母亲带到了地方上一起生活。
一个是血气方刚的壮小伙子，一个是不失风韵的中年寡女，两厢里情愫渐深，终于在某个花好月圆之夜发生了乱伦关系，并从此一发不可收拾。刘骏对正常渠道娶得的妃子（后来的皇后）王氏兴趣不大，却很喜欢腻在母亲的宫里，其中奥秘不言自明。做皇帝后，刘骏更觉得不过瘾，大臣的女儿，宗室的女儿（也就是他的堂姐妹们），以及民间美女，凡是被他看上的，就让她们去拜见路太后，自己就闯入母亲宫中行临幸之事。这些女人里头，他最感兴趣的，是叔叔刘义宣的四个女儿。
这几个堂妹姿色都很不错，估计与刘义宣本人的基因有关系。史称刘义宣“白皙，美须眉”，很是仪表堂堂，也是个性欲极强、超级变态的家伙，不但妾媵众多，还喜欢豢养尼姑老妇。她的女儿统统被刘骏看中，召入后宫共享兄妹之欢。
刘义宣在刘骏即位的过程中可是出了大力的人，几个女儿给自己的侄子这么搞，那口气怎么咽得下去？江州刺史臧质乘机对他叨咕，劝他起兵扳掉刘骏。臧质野心也不小，他自以为才智天下一流，对刘宋的皇位垂涎已久。经过一段时间观察，他认定刘义宣没什么能力，典型的外强中干，就决定扶助刘义宣成就大事，再予以控制，达到自己的奋斗目标。
臧质眼光还真是准，刘义宣听了他几句奉承话，立即信心爆棚。他们又派人秘密联系豫州刺史鲁爽和兖州刺史徐遗宝，约定于孝建元年（公元454年）秋天共同举事。
鲁爽早对刘骏的淫乱行径看不下去。使者到达他的驻地寿阳时，他刚好喝醉了酒，半梦半醒地趴桌上休息呢。一听刘义宣密信来到，正是大合心意，也没听清楚要他什么时候起兵，就下命令打起反旗。几天后，徐遗宝也学着样子，发兵进攻彭城。
刘义宣的行动尚在筹划之中，忽然听说酒鬼鲁爽已经造反了，没奈何，便也跟着仓促举兵。他与臧质给刘骏上了一份表，说要清君侧。刘骏一看，哇，四州之兵，且是自己亲叔叔要来讨他，很是害怕，便找几个弟弟商量，说咱要不行干脆把皇位让给叔叔吧。
刘诞坚决不同意，说：“这个位子怎么可以随便让人！”刘诞说这样的话，也好理解，刘骏在台上，他还有机会染指皇位；刘义宣要是上了台，他可就一辈子别想做皇帝了。刘骏想想也的确没到绝望的程度，身边还有沈庆之、柳元景这几个良将可用，不至于打也不打就投降，这才任命柳元景为抚军将军，王玄谟为豫州刺史，迎击刘义宣。（刘骏虽是个庸劣之徒，可运气却不错。若不是每次哭鼻子投降的时候身边总有人助他、劝他，他恐怕也早被废到十八层地狱里去了。）
刘义宣在江陵自称都督中外诸军事，传檄各州郡，然后发兵十万顺江而下，船舰前后绵延数百里，声势非常吓人。
然而他的军队也仅仅是吓人而已，一碰上硬仗就蔫了。第一个打败仗的是徐遗宝，此人攻不下彭城，只好烧了据守的湖陆城，与鲁爽合兵一处，从寿阳进攻历阳（今安徽和县）。刘义宣的前锋部队由臧质率领，从水路也进攻历阳，在南陵（今安�