”李广想想说：“我为陇西太守时，羌族人造反，我诱降了他们之后却又杀死了他们。至今最大的悔恨只有这事。王朔说：“罪过没有比杀已降的人更大了。这就是你不得封的原因了。”
元狩四年（前119年），大将军卫青与骠骑将军霍去病深入漠北打击匈奴（参见漠北之战）。李广多次请求随军出征，武帝认为他年老未被启用。直到元狩六年才被任命为前将军，随卫青出征。出塞，卫青得知单于的驻扎地，卫青决定自率精锐部队袭击单于。而命李广与右将军赵食其从东路出击。东路道远，而且水草极少，不利于行军。李广亲自请求为先锋，说：“臣部为前将军，今大将军乃徙令臣出东道，且臣结发而与匈奴战，今乃一得当单于，臣愿居前，先死单于。”（《史记·李将军列传》）可是卫青曾暗中受到武帝的嘱咐，认为李广年老又命数不好，不要让他与单于正面对阵。这时候，卫青的好友公孙敖新失掉侯爵，担任中将军随大将军出征，卫青想给他立功机会，所以把李广调开让公孙敖与自己一同与单于对阵。
李广当时知道这一内情，仍坚决拒绝调动。卫青不接受他的请求，命令长史下道文书，让李广赶快到所在部队去，照文书说的办。李广没有向卫青告辞就动身了，内心极其恼怒地回到营中，领兵与右将军会合，从东路出发。部队因无向导，迷失了道路，落在大将军后面，耽误了约定的军期。卫青的部队因单于逃跑也无收获，在回军的路上才与右翼部队会合。
回师后，卫青派长史拿了干粮酒食送给李广，顺便问起李广等迷路的情况。李广不予回答，卫青又派长史紧催李广的幕府人员前去听候审问。李广说：“诸校尉无罪，乃我自失道。吾今自上簿。”（《史记·李将军列传》）
李广回到军部，对他的部下说：“广结发与匈奴大小七十余战，今幸从大将军出接单于兵，而大将军又徙广部行回远，而又迷失道，岂非天哉！且广年六十余矣，终不能复对刀笔之吏。”（《史记·李将军列传》）言毕引拔刀自刎。李广部下军士大夫一军皆哭。百姓闻之，无论认识与不认识他的，无论老者青年，皆为之流泪。
李广有子三人，长子李当户早死，有遗腹子李陵。次子李椒为代郡太守，也先于李广而死。幼子李敢常随军出征，李广死时，李敢正跟随骠骑将军霍去病征战。李广死第二年，李蔡因罪自杀。李敢以校尉身份随霍去病击左贤王，力战，夺左贤王鼓旗，斩首甚多，被赐爵关内侯，食邑二百户，代李广为郎中令。不久，怨大将军卫青怀恨其父李广，击伤卫青，卫青因有所顾忌加之内心有愧，没有声张。后李敢至上雍，到甘泉宫狩猎，被骠骑将军霍去病射杀。当时霍去病正被武帝所宠，武帝辨说：“鹿触杀之”，（《汉书·李广苏建传》）对此事也就不了了知。
点评：李广一生皆在边关戍敌，与匈奴七十余战，以骁勇善射、智谋超群著称，匈奴闻其名则远而避之，不敢与其相战，堪称不战而屈人之兵。李广治兵宽缓不苛，与士卒同甘共苦，深受边关军民的爱戴，在历代的边疆士兵中都有着崇高的威望，是一位“才气天下无双”的将军。唐朝时期，有不少诗句用以歌颂李广，如王昌龄《出塞》，卢纶《塞下曲》，高适《燕歌行并序》等。
司马迁在《史记》中评价李广：“《传》曰‘其身正，不令而行，其身不正，虽令不从’，其李将军之谓也？余睹李将军悛悛（《汉书·李广苏建传》为恂恂）如鄙人，口不能道辞。及死之日，天下知与不知，皆为尽哀。彼其忠实心诚信于士大夫也！谚曰：‘桃李不言，下自成蹊。’此言虽小，可以喻大也。”孔子称“志士仁人，有杀身以成仁，无求生以害仁 ”。
李广之功绩，或许不如卫青、霍去病二人，然王昌龄《出塞》“但使龙城飞将在，不叫胡马度阴山”一句中，只提飞将军，而不提大将军、霍骠骑，何也？
西汉名将：霍去病
霍去病（前145或前140—前117），河东平阳（今山西临汾西南）人，西汉杰出的军事家、统帅。大将军卫青姊卫少儿之子，卫青的外甥。任骠骑将军，被封为冠军侯，与卫青并为大司马。
霍去病是大将军卫青姊卫少儿与平阳县吏霍仲孺私通所生。因与皇戚的裙带关系，十八岁就得到汉武帝宠幸，做了侍中。善于骑射。元朔六年（公元前123年）被汉武帝任命为骠姚校尉，跟随大将军卫青出击匈奴（参见漠南之战）。此战是汉武帝反击匈奴（参见西汉与匈奴的战争）的第一次大规模交战，率领八百勇骑甩开大军数百里去寻歼匈奴。歼敌二千零二十八人，其中包括相国、当户和单于祖父辈贵人籍若侯产，生捕单于叔父罗姑比，功劳冠于全军，于是武帝封食邑一千六百户，并赐冠军侯。
元狩二年（前121年）春，升任为骠骑将军，率一万骑兵出陇西（郡治狄道，今甘肃临洮）（参见河西之战），越过乌戾山，讨伐脩濮，渡过狐奴河（今甘肃石羊河），历经五国，转战六天。在越过焉支山（今甘肃山丹东南之大黄山）一千多里后，同匈奴兵短兵相接，汉军杀折兰王，斩卢胡王，诛灭金甲，活捉浑邪王的儿子和相国、都尉，歼灭敌人八千九百六十人，缴获休屠王的祭天佛象，汉军损失十分之七。霍去病因攻被加封二千户食邑。
同年夏，为进一步歼灭匈奴有生力量，完全控制河西走廊，汉武帝令霍去病与合骑将军公孙敖共出北地郡（治马领，今庆阳西北），兵分两路攻打匈奴，霍去病则率军向前深入，与公孙敖失去联络后，越过居延泽，到达祁连山（今南山），俘获酋涂王，投降者二千五百人，斩杀三万零二百人。捕获五位小王和五个小王的母亲、单于阏氏和王子五十九人，相国、将军、当户、都尉六十三人，而汉军的损失不过十分之三。因此武帝加封五千户食邑给霍去病。
另一路公孙敖部因迷失方向未能参加作战。为策应霍去病作战，郎中令李广、卫尉张骞率骑兵万余，从右北平（郡治平刚，今辽宁凌源西北）出发，进击左贤王。李广率4000骑北进数百里，因张骞部未能按时出发，被左贤王4万骑包围，军士皆恐慌，李广命其子李敢率数十骑冲击匈奴骑兵队伍，以鼓舞士气；并将骑兵列成圆阵御敌，匈奴进攻，则弓弩齐发。激战终日，汉军箭矢将尽，李广手持强弩“大黄”，连续射杀匈奴裨将数人，缓解了匈奴的进攻。战至次日，汉军死伤过半，匈奴也伤亡很大。时张骞率万骑赶到，左贤王解围北撤，完成了牵制左贤王部的任务。
此战的失败，使匈奴人非惧怕，他们悲伤地唱道：“亡我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我妇女无颜色。”
在河西之战期间，汉武帝特地从京城送来一坛美酒，霍去病没有独自享用，而是将酒倒入泉水中，让全军将士饮用，后来，此泉就称为酒泉，当地也就以泉命名。
与诸将军所率军队相比，霍去病军队的士兵、马匹和武器装备是经过挑选的，都好于诸将。这是他的军队取胜的关键。但他本人也敢深入敌人腹地作战，常常跟精壮骑兵跑在大部队前面。他的部队似有天助，从没有遇到过大危险。从此骠骑将军霍去病越来越受汉武帝的宠信而显贵，与大将军卫青不相上下。
同年秋，匈奴单于由于恼怒浑邪王屡次被汉军打败，损失几万人，单于发火，打算杀掉浑邪王。浑邪王和休屠王等商量想要投降汉朝，便派人先到汉边境约期投降。大行令李息得到消息后立即报告汉武帝，武帝担心他们利用诈降来偷袭，便派霍去病率军前去迎接。霍去病领兵渡过黄河，与浑邪王远近相望。浑邪王部将看到汉军，许多人不想投降了，纷纷逃遁。霍去病飞马跑进匈奴军营与浑邪王相见，斩杀想逃跑的士兵八千人，又命浑邪王乘驿车去面见武帝，自己则率所降士兵数万人，号称十万人，返回长安。
他们到达长安，武帝用于赏赐的财物价值几十万。封浑邪王万户，为漯阴侯。封其裨王呼毒尼为下摩侯，檿庛为煇渠侯，禽黎为河綦侯，大当户调虽为常乐侯。骠骑将军霍去病又因不损失军队而使匈奴十万军民倾心归服，被加封食邑一千七百户。由于霍去病的这一胜利，使得河西一带变得安定和平，汉减少了这一带的驻防士兵。从此汉朝控制河西地区，打开了通向西域的通道。
元狩四年（前117年），武帝为彻底消灭匈奴主力，决心利用匈奴认为汉军无力越过大漠作战之错误判断，故而放松漠北防御之机，发众兵打击匈奴。命大将军卫青和骠骑将军霍去病各率五万骑兵，另有步兵和运输部队共几十万人同击匈奴（参见漠北之战）。敢于力战深入的士兵都隶属于霍去病，军需物资等与大将军相同。
汉军原计划全部由定襄出发北进，以霍去病攻单于主力。后从俘虏口供中得知单于在东部的错误消息，即改变原部署，卫青仍出定襄，霍去病则东出代郡（郡治代县，今河北蔚县东北代王城）。霍去病率部出塞，穿过大漠，北进2000余里，与左贤王部遭遇。经激战，左贤王战败溃退。霍去病封狼居胥山（今蒙古肯特山）以祭天，禅姑衍山（今蒙古肯特山北）以祭地，至瀚海（今俄罗斯之贝加尔湖）而还。共俘斩7万余人。大将军卫青也得胜而归。
霍去病此战功劳远胜于大将军卫青。武帝因而宣布：“骠骑将军霍去病率军出征，亲自率领所捕获的匈奴勇士，轻装前进。穿过大沙漠，涉水而擒获单于近臣章渠，诛杀比车耆，转攻左大将，夺取军旗战鼓。翻过离侯山，渡过弓闾水，捕获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉十三人，汉军减员只有十分之三，并从敌人那里夺取了粮草，远征军队的粮草却不绝。划五千八百户食邑加封给骠骑将军霍去病。”随骠骑将军务将及校尉都因功封侯获食邑。后汉廷设大司马职，卫青、霍去病同为大司马，制定法令使骠骑将军的俸禄与大将军卫青一样。从此以后，骠骑将军霍去病的权势日益显贵，超过了大将军，大将军的熟人和门客多离去投到了霍去病府下。
霍去病平时少言寡语，但胆气内藏，敢做敢为。武帝想教他孙武、吴起的兵法。他说：“顾方略何如耳，不至学古兵法。”（《汉书·卫青霍去病传》）武帝为他建造府第，让他去看看，他却回答：“匈奴未灭，无以家为”（《史记·卫将军骠骑列传》，《汉书·卫青霍去病传》为“匈奴不灭，无以家为也。”）因此深得武帝的宠爱。此句从此流传千古，成为霍去病光辉一生的写照。
元狩六年（公元前117年）霍去病卒。天子悲悼，举国凭吊。武帝调发属国铁甲军，列队从长安直到茂陵，给他修坟墓，墓的外形象祁连山。给他定谥号，合并“武”和“广地”两层意思称为景桓侯，哀荣无比。霍去病的墓至今仍然矗立在茂陵旁边，墓前的“马踏匈奴”的石像，象征着他为国家立下的不朽功勋。
点评：霍去病前后六次出击匈奴，每战皆胜，深得武帝信任。作战勇猛，果敢深入。但因霍去病身为外戚，少年时候就受宠幸，伺侯于皇帝左右，贵宠惯