拉的车子，带精兵几百人，直冲汉军包围圈向西北飞奔而去。
这时天色已暗，汉军与匈奴军队混战在一起，互相扭打，两军杀伤大体相当。汉军得知单于乘黄昏逃脱，随即派轻骑兵连夜追击，卫青率主力紧随其后。匈奴兵四散逃亡，黎明时分汉兵走了二百多里，却没捉到单于，只俘杀匈奴军一万多人。至掣颜山（今蒙古杭爱山南面支脉）赵信城（今蒙古乌兰巴托市西）得到匈奴储积的粮食供给汉军食用，汉朝大军驻留一日，放火烧掉余粮引兵而归。
霍去病率领的东路军，北进两千多里，与匈奴左贤王的军队遭遇。经过激战，俘获了匈奴三个小王以及将军、相国、当户、都尉等83入，消灭匈奴七万多人。左贤王败逃而去。
卫青与单于会战之时，前将军李广、右将军赵食其军从东路前进，因迷路，错失攻打单于的战机。归来后卫青派长史审问李广，李广愤而自杀，赵食其判罪，赎罪削为平民。卫青此次出征功不如骠骑将军霍去病，没有增加封邑。
漠北之战，汉军打垮了匈奴的主力，使匈奴元气大伤。从此以后，匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”，匈奴对汉朝的军事威胁基本上解除了。此后卫青未再出征。
战后，汉朝设大司马之职，卫青与霍去病都当上了大司马。卫氏一门显赫后，京城中有歌谣说：生男无喜，生女无怨，独不见卫子夫霸天下。意思是说卫氏一门的显贵全靠了卫皇后。其实不然，在两汉时期，左右朝政的外戚大多是靠裙带关系窍居高位的，而卫青、霍去病却是出生入死，浴血奋战，为国家做出了重大贡献。正因为如此，即使后来卫皇后失宠，二人在朝廷的地位也丝毫未受影响。
不久，李广幼子李敢怨大将军卫青怀恨其父李广，击伤卫青，卫青因有所顾忌加之内心有愧，没有声张。后李敢至上雍，到甘泉宫狩猎，被骠骑将军霍去病射杀。当时霍去病正被武帝所宠，武帝辨说：“鹿触杀之”，（《汉书·李广苏建传》）对此事也就不了了知。
家奴出身的卫青如今变成了贵极人臣的大将军，朝中官员无不巴结奉承。这时，平阳公主寡居在家，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？左右说：大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。于是当即允婚。时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。这样一来，卫青与汉武帝亲上加亲，更受宠信。但卫青为人谦让仁和，敬重贤才，从不以势压人。
后来，汉武帝对霍去病恩宠日盛，霍去病的声望超过了他的舅舅卫青，过去奔走于大将军门下的许多故旧，都转到了霍去病门下。卫青门前顿显冷落，可他不以为然，认为这也是人之常情，心甘情愿地过着恬淡平静的生活。
公元前106年，大司马大将军卫青去世，谥为烈侯。汉武帝命人在自已的茂陵东边特地为卫青修建了一座象庐山（匈奴境内的一座山）的坟墓，以象征卫青一生的赫赫战功。
西汉名将：刘彻
刘彻（前156—前87），西汉皇帝，史称汉武帝，中国历史上杰出的政治家、军事家、统帅。
刘彻是汉景帝子，初封胶东王，后立为太子。公元前141—前87年在位。武帝承文景之治而即位，为巩固统一的封建国家和加强专制主义中央集权，进行了多方面的活动。元朔二年（前127），武帝下推恩令。随后，又制订左官律和附益之法，严惩仕于诸侯王的犯罪官吏，严禁朝臣外附诸侯王，限制诸侯王结党营私。诸侯惟得衣食租税，不得参与政事。元鼎五年（前112），汉武帝借口列侯所献酎金分量和成色不足，夺爵106人。诸侯王、列侯的势力日益衰落。为了加强皇权，武帝于北军置八校尉，又设期门、羽林军。他在裁抑丞相职权的同时，提拔许多贤良文学或上书言事的士人，让他们参与国家大事的决策。又把京畿七郡之外的郡国划分为13州部，每州派部刺史一人，按六条问事，考察吏治。此外，还任用一批酷吏，打击各地的不法豪强，以维护封建统治秩序。
武帝即位不久，就着手准备对匈奴发动大规模的军事进攻（参见西汉与匈奴的战争）。元朔二年，卫青击败匈奴，收复了河南地（今内蒙古河套地区）（参见河南之战）。汉置朔方郡、五原郡，并从内地移民10万到那里定居。元狩二年（前121）春，霍去病获匈奴休屠王祭天金人。同年夏，攻至祁连山。汉政府在河西地区，先后置武威、酒泉、张掖、敦煌四郡。匈奴经过汉军几次打击，被迫远徙漠北，此后再无力进行严重骚扰（参见漠南之战、河西之战、漠北之战）。为了对匈奴发动攻势，汉武帝还派张骞出使西域，沟通了汉与西域各族之间的经常联系。对闽越、东瓯和南越的少数族政权，武帝利用其内部矛盾，分别加以征服（参见西汉与南越、闽越的战争、汉平东越之战、汉平南越之战），置于汉政府的直接管辖之下。与此同时，又在西南夷地区设置郡县。汉武帝还派兵从海陆两道攻入朝鲜（参见杨仆、荀彘击朝鲜之战），设置真番、临屯、乐浪、玄菟四郡。
由于对边境各族用兵，使得国家长期积累的财富趋于枯竭，许多富商大贾囤积居奇，牟取暴利。为了解决国家财政困难，武帝除了卖武功爵和募民入粟入奴婢拜官以增加收入外，又实行盐铁官营和均输、平准等经济统制措施，并法定货币官铸，府库岁入因而大大充实。他颁布算缗、告缗令，以打击积货逐利的商贾。武帝又着力治理黄河，使其几十年不再为患。由于武帝的重视，各地的水利事业也有比较大的发展，关中地区的漕渠、龙首渠、六辅渠和白渠等著名水利工程，对促进农业生产都起了重要作用。
在思想文化领域，武帝独尊儒术而罢黜百家。中国皇帝有年号，始于武帝。他还立太学、置博士弟子，令州郡举茂才、孝廉，培养和提拔了大批儒生充任各级官吏。但他真正重用和依靠的大臣，却多是熟习儒术而又深谙刑法的人。他因为幻想长生不死，又尊礼方士，迷信鬼神。武帝晚年，各地频繁发生农民起义，征和二年（前91）巫蛊事件引起戾太子的武装叛乱，与政府军在长安城内混战多日，死者数万人。次年，远征匈奴的军队又几乎全军覆没。这一系列打击，使年老的武帝深悔自己过去劳民伤财。当桑弘羊建议募民屯田轮台时，他下诏拒绝，表示不再扰劳天下。后元二年（前87）武帝病死。
汉武帝是雄才大略的封建政治家，在他统治期间，以汉族为主体的统一的多民族的封建国家得到了巩固，中国开始以一个高度文明和富强的国家闻名于世。
西汉名将：李陵
李陵（？—前74年），陇西成纪（今甘肃静宁南）人，字少卿，西汉名将，李广之孙。
李陵之父是李广长子李当户，李当户早死，李陵为遗腹子。李陵成年后，被选拨为建章宫羽林军的长官，他擅长射箭，十分爱护手下的士兵。汉武帝因李家世代为将，便让他带领八百骑兵。李陵曾带兵深入匈奴腹地二千余里，侦察地形，但没有发现敌人。后又被任命为骑都尉，率丹阳郡的楚兵五千名，在酒泉、张掖一带教练射术，以防备匈奴。
天汉二年（前99年）秋，汉武帝遣贰师将军李广利带骑兵三万攻打匈奴（参见浚稽山之战），想派李陵为李广利军监护辎重。李陵坚决辞谢，表示愿率所部直捣单于主力。武帝应允。李陵率五千名弓箭手从居延北出发，不久匈奴且鞮侯单于以三万骑兵围困李陵军于两山之间。汉军以辎重车为营，布阵于营外，前列士兵持戟盾，后列士兵持弓箭。匈奴见汉军人少，便向汉军进攻，结果遭到汉军千弩急射，匈奴兵应弦而倒，被迫退走上山，汉军追击，杀数千人。单于大惊，急调左右部八万余骑攻打李陵，李陵且战且退，士兵伤重者卧于车上，伤轻者推车，再轻者持兵器搏战。李陵说：“吾士气少衰而鼓不起者，何也？军中岂有女子乎？”（《汉书·李广苏建传》）原来刚出征时，一些关东盗贼的妻子因迁徒而随军，为士卒妻妇，藏于车中，后被李陵发现，全部处斩。第二日再战，斩首三千余级。
行十余日，抵一大泽中，泽中多芦苇，匈奴顺风放火，汉军亦纵火，预先烧周围的芦草以自救。退至某山，单于派兵攻击，李陵与匈奴兵步战于树林中，斩杀数千人。又发连弩射单于，单于逃走。单于见李陵部卒勇锐，久战不下，又渐近汉塞，便问部下：“此汉精兵，击之不能下，日夜引吾南近塞，得毋有伏兵乎？”诸将说：“单于自将数万骑击汉数千人不能灭，后无以复使边臣，令汉益轻匈奴。”于是再战。
当时，两军一日战数十次，汉军又伤杀匈奴二千余人。匈奴见形势对已不利，便想退兵。这时汉军军侯管敢被校尉侮辱，气愤之下投降匈奴，说：“陵军无后救，射矢且尽，独将军麾下及成安侯校各八百人为前行，以黄与白为帜，当使精骑射之即破矣。”（《汉书·李广苏建传》）单于大喜，于是便派骑兵合攻汉军，并大声疾呼：“李陵、韩延年趣降！”（《汉书·李广苏建传》）汉军在谷中，匈奴在山上，四面对射，矢如雨下。汉军南撤，未至鞮汗山，一日五十万矢皆尽，即弃而去。此时，汉军尚有三千余人，以短刀，车辐为武器，退至一峡谷内，被匈奴阻断后路。单于隐藏在汉军身后，在角落里向汉军投石，汉军多数战死，无法前行。
黄昏后，李陵穿便衣独步出营，良久而还，长叹说：“兵败，死矣！”军吏说：“将军威震匈奴，天命不遂，后求道径还归，如浞野侯为虏所得，后亡还，天子客遇之，况于将军乎！”李陵说：“公止！吾不死，非壮士也。”（《汉书·李广苏建传》）于是斩尽旌旗，将珍宝埋于地中。李陵慨叹说：“复得数十矢，足以脱矣。今无兵复战，天明坐受缚矣！各鸟兽散，犹有得脱归报天子者。”夜半李陵与成安侯韩延年率壮士十余人突围，被匈奴数千骑兵追击，韩延年战死。匈奴招降李陵，李陵曰：“无面目报陛下。”（《史记·李将军列传》）遂降匈奴。其部几乎全部战死，仅有四百余人回到了汉境。
这场战役李陵以步兵与匈奴骑兵抗衡，孤军苦战，充分发挥了远射兵器弓、弩的作用，杀伤匈奴骑兵万余，其战术运用和战役指挥是成功的。但是由于汉军未能对李陵部实施必要的接应和支援，实力相差悬殊，最终造成李陵几乎全军覆灭。
李陵战败后，武帝召见了李陵的妻母，后听说李陵投降，大怒而责，陈步乐自杀，群臣皆言李陵有罪。武帝问太史令司马迁，司马迁盛言：“陵事亲孝，与士信，常奋不顾身以殉国家之急。其素所畜积也，有国士之风。今举事一不幸，全躯保妻子之臣随而媒蘖其短，诚可痛也！且陵提步卒不满五千，深輮戎马之地，抑数万之师，虏救死扶伤不暇，悉举引弓之民共攻围之。