国，同时任命评延寿为强弩将军、辛武贤为破羌将军，率兵征讨罕、开羌人，而且要求速战速决。
赵充国收到宣帝表示责备的诏书后，并不计较个人得失。他认为，将在外君命有所不受，根据实际情况坚持自己的正确主张是对皇帝对国家尽忠的事。于是再次上书陈述军事上的得失利弊，劝宣帝收回成命。他指出：“先零羌起兵为叛是有罪的，罕、开羌并未入侵边境，现在放开有罪的一方，而去讨伐无辜的一方，势必增加一个仇敌，形成两处祸害。如果先打罕、开，先零必然发兵援助，这样就会进一步巩固他们的联盟关系，敌兵也就成倍地增加，攻战难以奏效，甚至事倍功半。”赵充国实事求是、词恳意切的报告终于说服了宣帝。
不久，赵充国引兵到先零羌占据的地区，先零猝不及防，望风而逃，丢下了所有的辎重物资，争先抢渡湟水。由于道路狭窄，人多拥挤，敌军乱作一团，毫无秩序。按理说，这正是聚歼敌人的大好时机，众将领向他建议：“我军应该给他个秋风扫落叶一般的打击，赶快下令吧！”可是赵充国却回答说：“此乃穷寇，不宜追击。”于是慢慢驱赶。结果，先零羌除淹死、被杀和投降汉军的几百人外，七八千人的主力都安全地渡过了湟水。赵充国又带兵到了罕、开地区，严令士兵不准侵扰，部落首领靡当儿到汉军营地说：“汉兵果然笃守信义，不打击我们。”一再表示愿听约束，仍回故地。
赵充国虽然打败了先零羌，但是并没有彻底征服。先零的主力屯集在湟水以西，时刻都有卷土重来的可能。这时赵充国染病在身，需要休养，为了确保边防的安全，他向皇帝上奏“屯田之策”，即撤退骑兵，留一万步兵在边郡屯驻，并且从事农垦，以农养战，以战护农，兵农一体，安边自给。
但是，这一正确的建议又遭到多数朝臣的反对。宣帝派来破羌将军辛武贤，命令他俩合兵一处进攻先零。看到皇帝进军的命令，赵充国的儿子赵卬（中郎将）害怕起来，托人去劝说他的父亲放弃自己的主张，赶快执行皇帝的旨意，说“一旦不合上意，遣绣衣（御史）来责将军，将军之身不能自保，何国家之安？”赵充国斩钉截铁地回答：“我就是要以死来坚持自己的主张，对圣明的皇帝来说是应该以忠言相告的。”于是他又向皇帝呈上关于屯田于边的奏章，详细阐述了国家、军队和边防的关系。他指出：“就经济而论，现在我的军队，每月需要谷子十九万九千六百三十斛，盐一千六百九十三斛，干草和麦秸二十五万二百八十六石，全靠内地转运，战事一天不解决，征税、劳役就停止不了；就边防而言，目前的紧张局势不仅仅是羌族问题，羌族问题如不从根本上解决，四邻小国还会一个影响一个地发生变乱。我们的军队要想立于不败之地，贵在运用谋略，尽量避免正面冲突即实际交战；战场上的百战百胜，也不是善于用兵者的最高理想，应先造成敌人必败的条件，我们才能稳操胜券。如今羌军内部离心离德，想来归降的人与日俱增。英明的皇上如能在这种时候决定罢兵屯田，威德并用，那么，用不了多久就可取得全面的胜利。”与此同时，他提出“班师罢兵，万人留田”的建议，具体陈述了屯田的十二条好处，归纳起来，有三个方面：一是政治上，“万人留兵屯田以为武备”，可以产生震慑敌人的重大影响，同时可减轻国内劳役，使百姓获得喘息的机会；二是经济上，屯田士兵生产的粮食可以自给自足，节省国家巨大的开支，不仅不用朝廷“千里馈粮”，还可以有剩余粮食输入国库作为储备；三是军事上，以往由于供给不足，北部边陲一万余里的防线上只有几千将士，现留一万步兵屯田，有效地增强了边防力量，“执及并力，以逸待劳”，可以随时抵御外族袭扰。总之，留兵屯田之举，对内有不花钱的好处，对外有防备敌人的作用，是个不必作战就能取胜的计策。
赵充国为坚持屯田之策，秉笔直书，极言利弊，三次上书皇帝。他的奏章送到朝廷后，皇帝每次都要召集群臣讨论。表示赞同的人第一次不足十分之三，第二次达一半，第三次则有十分之八。就连原先持反对意见的丞相魏相也说：“我等愚昧不懂兵事，后将军规划有方，我认为他的策略必定行之有效。”于是汉宣帝终于批准了他的屯田之策。
这时，许延寿和辛武贤仍然主张进击羌人，宣帝也予以批准，两策并用，命许、辛和中郎将赵印会师进剿。结果，许延寿收降羌人四千多名，辛武贤斩杀二千，赵印斩杀，收降二千多人，唯有赵充国兵不出营而收降五千多人。于是赵充国又上奏章说：“羌人约有五万军兵，已经斩首七千六百级，投降三万一千二百人，淹于湟水和饥饿而死的也有五六千人，现在逃跑的充其量不过四千兵马，况且罕羌首领表示，要杀死先零羌的首领杨玉，于是请求回军。宣帝答应后，赵充国于神爵二年（前60年）“振旅而还”。当年秋天，先零羌首领杨玉果然被部下杀死，其部属四千多人全部归降汉军。
后来赵充国告老请退，皇帝赐予安车驷马，免官归第。甘露二年（前52年）十二月病逝，享年八十六岁，谥号壮侯。
点评：赵充国善于治军，爱护士兵。行必有备，止必坚营，战必先谋，稳扎稳打。在平叛战事中，他坚决采取招抚与打击相结合、分化瓦解、集中打击顽固者的方针，能和平解决的，决不诉诸武力，这完全符合孙子兵法：“百战百胜非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也。”尤为难能可贵的是，当时他的主张受到朝廷大臣和宣帝的一致反对，但他无所畏惧，反复上书说明这一方针的正确性和必要性，终于为宣帝和大多数朝臣所接受；其次，他的留兵屯田之策确为深谋远虑之议，不仅在当时具有战略意义，而且对后世亦有深远影响，因此他不仅是一代名将，而且是享有盛誉的军事家。此外，还应该指出的一点是他一生的主要功绩集中表现在晚年，七十三岁时，主动领兵出征，七十九岁凯旋回京，以如此之老龄，顶风冒寒，坚守边境，这在中外战争史上是极其罕见的。也许与此有关，他在征战中过份强调“穷寇勿迫”，因而曾放弃痛歼先零羌的战机。从临时指挥的角度讲，显然是教条主义，但他仍然是资高历深的将军，所以退休之后朝廷每遇边防大事便请他参加谋划。去世后，宣帝以他功高盖世，在未央宫中画了像，供人瞻拜、纪念，成帝刘骜继位后，又命黄门侍郎杨雄在画像旁题诗赞扬。
西汉名将：冯奉世
冯奉世（？—前39年），字子明，原籍上党潞（今山西省潞城东北）人，后移居杜陵（今陕西省西安市东南），西汉名将。
冯奉世出身于将门世家，其先人冯亭，为韩国上党太守。秦攻上党后，使太行道中断，韩国不能据守，冯亭使将上党城献于赵国。赵国封冯亭为华阳君，与赵将赵括共同抵抗秦军，最后战死于长平（参见长平之战）。宗族由此分散，或留潞，或在赵。在赵国为官帅将，官帅将子为代相。秦灭六国（参见秦灭六国的战争）后，冯亭后人冯毋择、冯去疾、冯劫皆为秦国将相。
西汉建立后，冯奉世祖父冯唐在汉文帝时期闻名于朝野，冯唐就是代相之子。汉武帝末年，冯奉世以良家子弟选为郎，当了宫廷卫兵。昭帝时，以其功劳补为武安长，后因故免职，当时他已三十余岁，在家闲居，于是学习《春秋》，攻读兵法。前将军韩增听到别人对他的介绍后，与之面谈，发现他确有真才实学，便奉请汉宣帝任命他为军司空。
冯奉世生逢西汉中后期，朝廷为了巩固对西域的统治，不断派出使臣和军队，加强汉朝与西域各国政治、经济和文化的联系，同时对叛乱者予以镇压、征服。冯奉世就是在这一客观条件下建功扬名的。
汉宣帝三年（公元前71年），冯奉世随军出征匈奴，回师后二次调入宫中当卫兵，之后出使西域。在他前面，朝廷曾多次派人出使西域各国，但多数人不称职，有的乘机贪污，有的受到各个属国的困辱，都没有很好地完成使命。这时，乌孙（古族名）由于协助汉军打击匈奴有功，朝廷决定派使者去予以安抚，同时进一步加强与西域各国的联系，于是慎重考虑出使的人选。前将军韩增认为冯奉世人智出众，堪当此任，便向宣帝推荐了他。冯奉世被授以卫侯，奉命持节出使大宛（西域国名，在前苏联中亚费尔干纳盆地，属邑大小七十余城），并且护送大宛的使臣回国。
冯奉世一行走到伊修城（今新疆鄯善境内）时，都尉宋将向冯奉世报告说：莎车（西域国，位于今新疆莎车县，是“丝绸之路”的要冲）贵族集团与邻国勾结，杀死了坚持与汉朝友好往来的国王，并杀死了汉朝使者奚充国。
原来乌孙公主的儿子万年做了莎车国的臣下。莎车王很喜欢他，送他到长安学习。莎车王死后无子，莎车国的大臣们想以汉朝为靠山，同时又讨好乌孙国，就上书给汉宣帝，要求让万年去做他们的国王。汉宣帝同意了，派奚充国为使者护送万年回莎车国去。万年做了国王，莎车国有些人表示不满。莎车王的兄弟呼屠征趁机联络临近的部落，杀死了万年和汉朝使者奚充国，自己做了莎车王。
新任莎车国王呼屠征派出使者向他的周边国家宣称，北道诸国属匈奴，南道诸国应听从他的指挥，莎车与匈奴已结成联盟，以西域霸主的身份与汉朝对抗，因此，由鄯善西去的道路已被他们垄断，西域交通瘫痪。
都护郑吉、校尉司马意打算走北道。冯奉世面对西域各国复杂的政治局面，与副使严昌进行了认真的分析研究，一致认为莎车国内发生的政变，是引起西域动荡、交通断绝的主要根源，如不及早铲除立脚未稳的莎车新王，势必养痈成患，难以制服，以致危及整个西域的安全。然而，要想镇压莎车，须有军队，调动军队又需上报朝廷，路途遥远，往返费时，而边境形势逐日变化。于是他们商定，不待奏闻朝廷，立即采取行动，便用从朝中带来的符节通知附近各国出兵，联合进攻莎车。不久调集起各国兵马一万五千人，冯奉世自任统帅，领兵进击莎车，一举攻克其都城。新任莎车王呼屠征毫无防备，及至兵临城下，才慌忙募兵抵御，后自杀身死，莎车人献出呼屠征的头颅，请求和好。冯奉世让他们另选前王的支裔为国王。莎车国复归安定。冯奉世之名不胫而走，威震西域。战后冯奉世收军罢兵，将平定莎车的前因后果详细奏告朝廷。汉宣帝听到报告后十分高兴，当即召见前将军韩增，夸奖他举荐冯奉世，“贺将军所举得其人”（《汉书·冯奉世传》）。
冯奉世平定莎车后，遣回各国兵士，继续西行，直抵大宛。大宛已经听到了他的名字，可谓先声夺人，因此他受到隆重的接待。大宛君臣对他倍加敬重，因而他顺利地完成了使命，临别时大宛赠送名马象龙表示与汉朝的友好之情。冯奉世荣归长安，宣帝甚为高兴，提议为他加封官爵。众大臣认为冯奉世不辱使命，有功于国，应予爵士之封。少府肖望之提出异议，他认为冯