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汉12年（前195年）10月，刘邦立儿子刘长为淮南王。
4。楚王韩信。
汉4年（前203年）2月，刘邦曾立韩信为齐王。汉5年（前202年）正月，改封楚王，辖治淮北，都下邳（今江苏邳州）。
汉元年（前206年）4月，韩信弃楚投汉。开始担任连敖，后经夏侯婴推荐，升任治粟都尉。7月，在萧何的极力举荐下，被刘邦拜为大将军，成为汉军统帅。策划还定三秦成功实现后，韩信奉命开辟北方战场，“连百万之军，战必胜，攻必取”，表现出极为出色的军事天才。汉5年（前202年）12月，指挥垓下会战，一举歼灭不可一世的项羽统帅的楚军主力部队，为灭楚兴汉作出了决定性贡献，是兴汉三杰之一。
汉6年（前201年）12月，以莫须有的“谋反”罪名被刘邦削去王爵，降封为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇。汉11年（前196年）正月，再次以莫须有的“谋反”罪名，被遭到吕后胁迫的丞相兼老友萧何骗到长乐宫诱杀，并被夷灭三族，上演了中国传统政治文化中最为丑恶残酷的一幕。
汉6年（前201年）正月，刘邦将楚国一分为二：立胞弟刘交为楚王，立堂兄刘贾为荆王。荆王刘贾被率军反叛的淮南王英布击杀后，汉12年（前195年）10月，刘邦改荆国为吴国，立侄子刘濞为吴王。
5。梁王彭越。
汉5年（前202年）正月，刘邦立彭越为梁王，大致辖治原魏国故地，都定陶（今山东定陶）。
彭越是昌邑（今山东巨野）人，渔民出身，当过强盗。秦二世3年（前207年）冬巨鹿之战如火如荼时，他才拉起一支千余人的小部队，就地转战。楚汉战争前夕，彭越所部发展到万余人马，漫无依归。汉元年（前206年）6月，他接受齐王田荣授予的将军印玺，协助田氏平定三齐。次年冬南下助齐攻楚，但被项羽击败。4月，归顺汉王刘邦，被任为魏相国，获封建成侯。此后，部属发展到3万的彭越长期在梁地流动作战，对楚军的后勤补给和后方基地造成了巨大破坏，多次迫使项羽分兵回击梁地，大大减缓了刘邦在荥阳、成皋一线正面战场所承受的巨大压力。汉4年（前203年）秋，彭越再次攻占梁地20余座城池，并切断了楚军粮道，有力配合了其他方面汉军的作战。汉5年（前202年）11月，率部与刘邦、韩信、英布、刘贾及周殷等在垓下会合，围歼楚军主力，迫使项羽自刎乌江。
受封梁王后，彭越过了几年春风得意的好日子。然而好景不长。
汉10年（前198年）9月，陈豨反叛，刘邦率军亲征。到了邯郸后，感到兵力不足，就征召彭越领梁军参战。彭越已经安富尊荣丧失斗志，他重复了英布当年的错误，称病未往，派手下将领带了一些人马前去邯郸见高祖听命。刘邦大怒，派人前去斥责。彭越这下子才知道天威莫测，有些害怕了，想亲自朝见皇帝，当面谢罪。部将扈辄说：“当初不去，受到斥责才去，去后就会被擒，于事无补。依我看，不如干脆发兵反了拉倒！”彭越不听，依然称病，敷衍塞责。
当时，梁国太仆有罪，彭越正要处分他。此人乘隙逃往长安，控告梁王彭越与扈辄合谋造反。刘邦派人突然逮捕彭越，将他囚禁在洛阳。彭越因为没有任何异图，所以毫无准备，束手就擒。三司会审后，审讯结果是：“已有谋反迹象，按律该斩。”刘邦也不过为己甚，宽大为怀，将彭越予以赦免，削去王号，贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣（今四川临邛）监视居住。彭越纵有过错，也无非是没有亲自领军从征，这跟当年英布的问题，实在是异曲同工相映成趣。他之所以如此迅捷地遭受到如此严厉的处罚而无可奈何别无选择，是因为天下已定，世间已无楚霸王。
彭越满腹委屈，含悲忍泪往前走。他实在好彩，又实在太不长眼，居然在途经郑县（今陕西华县）时，恰巧碰上了从长安前往洛阳的吕后，而且他还痛哭流涕地向这个女人诉说自己的冤屈，请求她帮助说情，让高祖改变成命，允许自己回老家昌邑终老。
吕后一脸奸笑，满口答应，当即让彭越随自己回返洛阳，彭越乐滋滋地答应了。谁知吕后一回到洛阳，极力劝说刘邦斩草除根，立即处死彭越，免除后患。刘邦经过长考后，终于点了头。可怜的彭越临睡前看着澄澈的月光，想起总算可以回到故乡了，心头得到莫大的安慰。他很感激吕后。
吕后派人告发彭越再次谋反。廷尉王恬开奏请处以灭族，刘邦照准。汉11年（前196年）3月，彭越以莫须有的“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族。其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。
彭越惨死后，梁国大夫栾布从齐国公干回来，要求收葬彭越的头颅，几乎被刘邦烹死。栾布表示愿进一言，死而无憾。得到准许后，他说：“当初皇上受困于彭城，又在荥阳、成皋之间屡战屡败；而项王却不得西进，只是因为彭越在梁地游击，拖住了他的后腿。当时，彭越向楚则汉败，投汉则楚亡，他的表现，对得起陛下！垓下会战，项王败死，也有他的一份功劳。如今天下早已大定，彭越接受符节，荣叨王封，就像陛下的帝业一样，也想传给子孙后代。而陛下仅仅向梁国征一次兵，彭越因病没能如你的意，陛下就疑心以为他要造反；未见到任何稍具说服力的证据，便以苛细小事刻意吹求把人家整得这样惨绝人寰，没有天理啊！我担心功臣会人人自危。现在彭越已经死了，我活下去也没多少意思，要杀要剐，陛下听便吧！”栾布说得有条有理，高祖又一向欣赏辩士和硬汉，就赦免了他，并任命他为都尉。文帝时，栾布“为燕相，至将军”。他的座右铭是：“穷困不能辱身下志，非人也；富贵不能快意，非贤也。”无非也就是大丈夫应该能屈能伸快意恩仇的意思。景帝时期，吴王刘濞发动七国之乱，栾布担任汉廷将军，“以军功封俞侯，复为燕相”。
汉11年（前196年）3月，刘邦立儿子刘恢为梁王。
6。燕王臧荼。
属于项羽戏下旧封的孑遗，原封燕王。汉5年（前202年）正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟（今北京大兴）。7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压。9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王。
卢绾是刘季的小同乡，两人同年同月同日出生，从小就是很要好的玩伴，长大后一起读书，关系更为亲密，在乡党中传为佳话。刘邦起兵丰沛时，卢绾就是核心成员之一。入汉中后升任将军，经常随侍汉王左右。楚汉战争时期，跟随刘邦东击项羽，积功升至武官的最高职衔——太尉。项羽败死后，临江王共尉不肯降汉，卢绾与刘贾率军击灭共尉。史称：“（卢绾）出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望。虽萧、曹等，特以事见礼；至其亲幸，莫及卢绾。绾封为长安侯。长安，故咸阳也。”据说，高祖对这位老朋友的宠幸亲信程度，只有他的幼弟刘交有得一比。天下平定后，论功行赏，异姓诸侯王共有7人。高祖当时就想封卢绾为王，却因群臣不满而作罢。在功臣榜中排名第3显得非驴非马不伦不类的宣平侯张敖的位置，很可能本是卢绾的。燕王臧荼谋反被擒后，刘邦抓住这个机会，改立随军征讨的老伙计卢绾为燕王，终于实现夙愿。随后的几年，君臣怡怡，平安无事。
汉11年（前196年）秋，代相陈豨反叛，高祖率军亲征，进驻邯郸。卢绾率燕军从东北方向攻击叛军，配合汉军主力作战。两面夹攻难以应付，陈豨派王黄向匈奴求救。当时，卢绾也派张胜出使匈奴，声言陈豨兵败在即，试图让匈奴保持中立。张胜到达匈奴后，见到逃亡到这里的原燕王臧荼的儿子臧衍。臧衍煽惑说，燕王所以器重张胜，是因为他熟悉匈奴事务；而燕国之所以能多年以来平安无事，是因为诸侯纷纷起兵反汉、兵连祸结的缘故；如果陈豨失败，唇亡齿寒，下一步就会轮到燕国倒霉；卢绾如果出事，皮之不存，毛将焉附？包括张胜在内，都将丧失前途，成为阶下之囚；当今上算，燕国不如放陈豨一马，让他去与汉廷对抗，同时与匈奴交好，可保无虞。张胜被这一大篇说辞忽悠，居然违背使命，反过来鼓动匈奴救援陈豨。
卢绾听线人汇报了张胜的奇怪做法后，不能不引起怀疑。他以为张胜私下与匈奴勾搭，有了异心，于是上奏朝廷，请求将张胜灭族。不久，张胜回到燕国，面陈一切后，卢绾明白过来，并确认他做得不错。于是他找了一只替罪羊顶杠，开脱并厚赏了张胜。此后，卢绾就对朝廷阳奉阴违，一方面与匈奴保持良好关系，一方面暗中支助陈豨并派范齐与他切取联系，想在自己与汉廷之间保留一块隔离地带，以策安全。
汉12年（前195年）10月，陈豨兵败被杀。树倒猢狲散，墙倒众人推，卢绾与他私通款曲的秘密也被泄露出来，令高祖大为震怒。不过，刘邦起先还只是半信半疑，他宣召卢绾入朝对质。卢绾心里有鬼，称病不来。刘邦便派辟阳侯审食其（也是卢绾的同乡好友）和御史大夫赵尧前往燕国促请迎接，顺便进行调查研究。卢绾更为恐惧，闭门躲藏起来，不见天使。他对左右亲信说：“不姓刘的王国，独剩下我与长沙两家了。去年春天，朝廷将韩信灭族；夏天，又将彭越剁成肉酱，这都是吕后的主意。现在皇上有病，凡事都是吕后作主。吕后这个女人，心狠手辣，就爱跟异姓诸王和各位大功臣过不去，巴不得把他们全都杀了才称心！”于是继续称病，拒不应召。
卢绾的部下见情势不妙，纷纷躲藏起来，这些话也传到了辟阳侯的耳朵。审食其一行回到京师，据实汇报，刘邦更加恼怒。这时，又从投降的匈奴人那里得知被奏准灭族的张胜其实并没死，而是逃亡到匈奴，替燕王卢绾充当联系代表。于是高祖终于得出结论：“卢绾果然他妈的也敢辜负老子！”随即派大将樊哙统领汉军征讨燕国。燕王卢绾特地把全部宫人和家属转移到长城脚下，用数千亲信骑兵进行保护，期待皇上病愈时，自动入朝请罪。战事刚刚展开，高祖就驾崩了。卢绾听到消息后死了心，便率领部属逃入匈奴，匈奴冒顿单于封他为东胡卢王。
云边雁断胡天月；陇上羊归塞草烟。跟韩王信一样，卢绾在匈奴其实过得很不开心。语言不通、水土不服且不说，还一直被蛮夷侵凌掠夺，他时时刻刻都在盼望着能够重睹汉官威仪。在这种郁郁寡欢自怨自艾的情绪笼罩下，只过了一年多，卢绾就一命呜呼。
高祖时期，卢绾的妻子逃出匈奴，降归汉朝，回到久别的长安。不巧吕后生病，不能接见，便让她居住在仍然保留着的当年卢绾在京师的旧官邸，预备病愈后再设宴接风。不料吕后竟然病逝，两人咫尺天涯，不得会面。卢绾的妻子不�