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晋军中有人认为，楚军虽然刚刚在为期四个月的围郑战役中有人员消耗，但楚国另在中原陈、蔡两国设有战略前进基地，便于支持中原持久作战，可以迅速补充战员。而且这次楚军出动的全是嫡系楚国人，内含左广、右广的王族警卫军，是王牌精锐军，有着强劲战斗力。楚军精锐悉出，非常雄悍。晋国远征军的四万人，兵车六百辆，不足以当之。晋军现在最聪明的办法是进行回避，打道回府。晋元帅荀林父觉得有理，说：“郑已降楚，我们救援失时，战楚无名，徒劳扰民，还是回家去吧。”
荀林父的佐将“先谷”（先轸的孙子，中军佐）却激烈反对，他傲气得很，叫嚣道：“怕敌人的非大丈夫也。”然后率兵擅自渡过黄河前进。荀林父怕先谷出事，被迫下令全军渡河跟进，赴黄河南岸集结，与楚人对峙。由此，晋军走上被动交战的道路。
这时候，晋军仍有机会撤退回国，但架不住一再出现的意外，终于使大战无可避免。当时最希望两国狠狠打上一仗的就是郑国人。郑襄公心想：“如果晋楚两国彻底决个高下，我从此唯强是从，岂不总比现在这样朝秦暮楚、摇摆无定地好？从前是楚国来打一趟，结个盟回去了，晋国不高兴了，又来打，又结个盟，反复11个轮回，我自己都觉得麻烦了。”
于是郑国派人来到晋军司令部怂恿晋军出击。他拼命埋汰楚军，说楚军如何笨蛋，你们应该追上去，揍他们一顿。先谷一听：“你瞧瞧，你瞧瞧，我说对了吧。”
下军佐“栾书”不同意，栾书说：“楚军并不如郑使者所讲那样骄、老、不备，特别楚国左右两广锐利非常。我们还是撤退吧。”栾书还说出“筚路蓝缕、以启山林”的成语，夸奖楚国人当年创业精神的伟大。旁人都各抒己见，有赞成打的，也有不赞成的。
元帅荀林父犹豫不决，根本统一不了大伙的意识。此公是论资排辈在军队里上来的，最早是晋文公重耳的驾驶员，因为是给领导开小车的，不一般，被提拔的戏很大，后来积累年头多了，就当了元帅。管战马还可以，管人就不行了。他名字“荀林父”的父字，应该读三声，是老先生的意思。
荀林父老先生正在进退不决之时，楚庄王的使者前来探动静，用谦卑的语气和愧疚的态度表示：“我们楚国人自知力量有限，只是想训定郑国而已，并没有把战争升级的意思啊，请大国息怒吧。”
上军将“士会”有脑子，想迷惑对方，鞠躬也给楚使者说软话。灾星先谷（先轸的孙子）又不满意了，上去就把楚国人呵斥了一顿。晋军将帅内部的分歧，直接暴露在楚使者面前。（先谷后来因此役中的蛮泼表现而被灭族。老先家从“先轸”传到“先且居”又到“先谷”，荣耀了40年，到这里就完了。看来，富贵不过三代，再好的特权家族也会腐坏败落，这是个自然规律，因为特权使得他们骄奢而无能。）
晋军还是犹豫不绝。为了逼迫晋军出战，楚庄王使出杀手锏，派“乐伯、许伯、摄叔”三人单车向晋军壁垒挑战——即旧小说所说的“讨敌骂阵”。实际上并不需骂街。一辆战车上是三名战斗员，他们在赶奔晋营的路上，居中坐着的驾驶员许伯（许老大的意思）说：“挑战，据我所知，就是要偃旗息鼓，驱车疾弛，从从容容迫近敌人营垒——这是驾驶员的职责。”
乐伯执弓，是单车首席战斗员，立在战车上的左位，使用弓箭，叫“车左”，说：“我听说挑战，车左要从左位猛射敌营，同时代替御手执辔，让御手下车，从从容容调换马匹鞍子，显示我们的傲骨和对敌人的无限轻蔑。”
摄叔（摄老四的意思）是“车右”，使用矛或戟类长兵器，站在车上右侧说：“我听说挑战，车右需要劈入敌军营垒，抓住一个俘虏，从从容容割掉他的耳朵，抓他回来。”
于是这辆挑战的单车，直驱晋营，车上的三个战斗员，各自“秀”了一段，都履行了他们所说的挑战的要求，然后押着那个俘虏，不紧不慢顺着小路往楚营回去。《左传》上就是这么侧面描写他们的挑战的，写的非常高明。给人感觉三人都是大侠，要什么打什么。如果挑战的定义是冲入四万敌军，取荀林父人头，他们也会毫厘不爽地实现给你的。呵呵。
不料，晋军也不是吃素的，一个小队从后面蜂拥追击，摆出角形追击队列，包抄这辆单车：“乐伯，尔往哪里跑？”境况非常严峻。
乐伯站在单车上，左射马，右射人，压制追军，晋人纷纷中箭栽倒，使晋军两翼不能再进。乐伯手里很快射得只剩一枝箭了（其实车上可以贮放很多箭只，但挑战不允许多带）。刚好，路上树林里跑出一只麋鹿（这一点都不奇怪，当时植被茂密，禽兽出没，即便现在美国高速公路边还经常跑出鹿来被汽车撞死）。“车左”乐伯一箭发出，麋鹿应弦而倒。
“车右”摄老四放下大戟，从右边跳下车，扛了死鹿，奔到迎面而来的追军那里，对追军将领鲍癸说：“不好意思。一打仗，就没有好吃的了，送你们条鹿尝尝鲜吧。”
鲍癸对手下人说：“咱这么多人，追他一个车，也够欺负人的。他车上左边那个人善射，右边这个人说话有礼，都是君子啊。我放了他们吧。”于是晋军拿了鹿，兜头回去。
乐伯三人顺利完成任务，带着射光的箭袋，回营向楚庄王交差。春秋人的有勇和知礼，独到的作战方法，真是世界无二啊。
此时，晋、楚两军在邲地（河南荥阳北）的对峙序列是这样的：
晋军 楚军
中军元帅 荀林父 楚庄王熊侣
中军佐 先谷 警卫队 “左广”御者 彭名
司马 韩厥 车左 屈荡
中军大夫 赵括 赵婴齐 警卫队“右广”御者 许偃
车右 养由基
上军将 士会 令尹 孙叔敖
上军佐将 郤克 幕僚 大夫伍举
上军大夫 巩朔 大夫 潘党
韩穿 乐伯
下军将 赵朔 中军主帅 沈尹
下军佐将 栾书 左军主帅 公子婴齐
下军大夫 荀首 右军主帅 公子侧
赵同
鉴于楚军单车挑战，欺负到了咱家门口，晋大夫魏錡和赵旃也要求挑战给楚国人一个回敬。荀林父不许。这俩小子其实没按好心，俩人都在闹情绪，都想进入三军六卿序列，没被首长批准，明明知道晋军不利决战，偏想挑战，给晋军捣乱。被荀林父拒绝后，就说，那我们去请盟好了。荀林父说，请盟可以。（荀林父是个傻瓜。）
这俩小子顺着小道走了老远，来到楚营，根本不谈什么请盟，而是偷着钻了进去，杀人放火，彻夜骚扰，制造混乱。待至天色黎明，楚庄王坐着左广亲自驱逐赵旃。一般的国君坐一辆战车，楚庄王却坐两辆（可能因为他屁股大）——叫做左广、右广，每广各自尾随三十乘警卫车。两广轮流驾驶。
楚庄王以其左广三十乘战车追击赵旃，赵旃不支，弃车逃跑，奔入松林。楚人下车搜击。赵把自己的牛皮甲裳挂在树梢上，吸引对方火力，然后轻身逃脱（后代评书里常沿用这种逃跑伎俩，从《左传》学的。）
这时候，晋总司令荀林父不放心俩活宝一夜未归，派出自己的侄子“荀莹”坐軘车前往接应（他似乎除了自己的亲戚，谁也调动不动。晋军将佐都看不上他）。也难怪大家看不上，荀林父确实是个混蛋，他派出荀莹率领的这种軘车不是作战兵车，而是防御用的战车，根本不能打仗，而且体积大，带起尘埃无数。楚庄王遥望北方尘埃高起，疑为晋军主力尽出，于是带着左广三十乘战车迅速前进，迎击荀莹軘车。荀莹那不中用的軘车被楚庄王的精锐近卫军咬住狠打，唏里哗啦全碎了。荀莹被俘（后被关押九年）。
令尹孙叔敖担心楚庄王只带了三十乘左广近卫军，兵力太少，会出意外，忙饬令三军精锐全部出动。楚军蜂拥直冲晋营。荀林父还在晋大营里呆着等消息呢，对楚兵全无戒备，突然遭到敌人的全员进攻，手足无措，竟发出“全军撤退、先渡河者有赏”的错误命令。晋军在一片惊慌混乱中，连忙北撤，抢渡黄河往北边老家山西逃。
山崩一样溃败的晋国兵士狼狈奔窜，跳进黄河，攀住急流中的船舷，争抢上船逃命。刹那间三十几艘渡船竟被攀沉。荀林父下令：“不许攀船！攀船抓桨的，一律砍断手指。”霎时，血淋淋的手指像无数小鲫鱼一样掉到船里，船上的士兵们一掬一掬地把它们捧着抛进黄河（骇人听闻）。这就是发生在公元前597年的“邲之战”，地点在河南省邲地，黄河南岸，郑国（河南新郑）与洛阳之间。
下军大夫荀首本来已经逃上渡船了，听说自己儿子荀莹（开軘车的）被楚庄王俘虏了，心疼得不行，立即闹着要下去救儿子。荀大爹的人缘还不错，一些好不容易抢上渡船的下军士兵，也闻讯下船，跟随荀大爹反身向南攻入楚军，土气反而比初期旺盛。
楚军正忙着抢晋军遗弃的车辆，混乱当中，不防荀首大爹的兵车突然袭来，个个张惶失措。荀大爹向楚军连续射击，但他特别搞笑，每次摸到一只好箭，都留着不用，交给副官把着，却射普通的箭。副官急了：“大爹，你也太抠门了，咱们晋国的董泽有无数蒲柳，可以打造无数好箭，省什么劲儿的啊。这都什么时候了，你儿子还要不要了！”
荀大爹呵呵一乐：“我必须省出好箭去射敌将。坏箭也许能射伤，但未必能射死啊。”话音刚落，楚将“连尹襄老”赶到了（正是夏姬的现任老公，去年结的婚）。荀大爹赶紧拿出好箭，一箭射杀这个新郎官，下车抢了他的尸体，又在魏錡协助下，活捉了楚公子谷臣。荀大爹掰手指头算了算账，够换回我儿子了，赶紧急驰奔回黄河。
这是我见过的最有趣的战斗场面。只是苦了那个新郎官“连尹襄老”，刚死了前任媳妇，楚庄王让他续弦夏姬，不到一年，自己又光荣了，老婆不久又归了别人（楚大夫巫臣）。他的尸体，九年以后以骨头架子的形式回到楚国，交换回了荀大爹的儿子荀莹。
荀大爹回戈反攻楚军，获得小胜，规模和杀伤力虽然有限，却起到了掩护晋军紧急渡河逃跑的作用。实际上，楚庄王以仁义为怀，命令大军不许竭力追杀，停止对渡河的晋军继续压迫，使得晋军四万人有一夜的时间，慢慢渡河而去，实现“敦刻尔克”小撤退。
此次“邲之战”（河南荥阳北），上距城濮之役36年，是晋楚第二次大交兵，春秋五大战役之第三（城濮、崤之战、邲之战，未来还将有鞍之战、鄢陵之战）。楚庄王一战而霸，尽雪爷爷楚成王之耻，成为中原说一不二的强宗。
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