还攻下了武川、怀朔两镇，而且建置了年号为“真王“，直接把锋芒指向北魏王朝。一时各镇戍兵纷纷而起，关中的敕勒族酋长胡琛在高平镇人的推戴下起兵，自称高平王；秦州（今甘肃天水）人莫折大提杀死刺史，自称秦王，莫折大提死后，其子莫折念生称天子，兵势更盛。继而起事的还有，南秦州（今甘肃成县）的氐人张长命，凉州的于菩提，秀容（今山西忻州市）的优乞莫于，南秀容的万俟乞真，营州（今辽宁朝阳）的就德舆，还有夏州、汾州、关中等地的各族人民都纷纷起兵。在这些起义军中，要数破六韩拔陵和莫折大提两部最为强大，影响也最大。525年，北魏在柔然可汗阿那瓌的帮助下，打败了破六韩拔陵，俘虏起义军20多万人。朝廷将这些人遣送到内地，让他们在冀州（今河北冀县）、定州（今河北定州）、瀛州（今河北献县）境内“求食”。结果，六镇降人又与当地人结合起来，再度起事，出现了杜洛周和鲜于修礼、葛荣所领导的两大起义军。
这次由六镇戍兵为首义的各族人民大起义，把矛头直指北魏王朝，大大加速了北魏王朝崩溃的进程。但是，这次起义与一般的农民起义有所不同，具有较鲜明的兵变性质。六镇起义前期的主要力量是戍兵和军镇的附属人口，后期则是寻求生存的流亡者。他们本来就不是社会经济活动的生产者，在起义过程中，他们漫无纪律，显示出了很大的破坏性。特别是后期，更以杀戮掳掠为事。所以，六镇起义在给北魏王朝带来冲击的同时，也严重地摧残了老百姓。在起义将领之间，不仅相互攻杀，而且有不少人迅速转入统治者的营垒，成为某些谋求取代北魏政权的军事集团的中坚力量。如后来肢解北魏王朝，建立北齐、北周王朝的高欢、宇文泰，他们都是原起义军中的人物。在各地起义风起云涌的的时候，各边镇的豪强集团也利用当时的混乱局面，各自发展自己的势力。肆州北秀容（今山西忻州市）契胡族部落酋长尔朱荣，趁混乱之机，讨伐和兼并了许多小的部落，又聚集边镇豪强和流民，势力发展很快。因参与镇压六镇起义，被迁升为车骑大将军、大都督。528年4月，把持朝政达十年的胡太后效法冯太后毒死了自己的亲生儿子孝明帝元诩，另立元宏的曾孙、年仅三岁的临兆王元宝月之子元钊为帝，还想垂帘听政。当时驻扎在晋阳（今山西太原）的尔朱荣以给孝明帝报仇为名，进军洛阳，在河阴（今河南孟津）将胡太后及幼主、王公大臣等二千余人杀死，立孝明帝叔叔、彭城王元勰的儿子、长乐王元子攸为帝，控制了朝政。530年9月，不愿做傀儡皇帝的元子攸杀死了尔朱荣。12月，尔朱荣的弟弟、时任侍中、领军将军的尔朱世隆和尔朱荣的侄子、时任中军将军、骠骑大将军、汾州刺史的尔朱兆举兵南下，攻克了洛阳，俘虏了元子攸并将他带回了晋阳，10几天后，元子攸被缢死在晋阳三级寺。随后奉文成帝拓跋濬的弟弟、南安王元桢之孙元晔为帝。531年2月，尔朱世隆等认为元晔在北魏宗室血统中本枝疏远，因而废了元晔，改立孝文帝元宏的弟弟、广陵王元羽的儿子元恭为帝。
尔朱氏是一个野蛮的家族，元恭即位后，尔朱氏有八8人自封为王。他们各自为政，肆意盘剥。曾参加过六镇起义和河北起义的三州六镇兵民，起义失败后，被迫迁到山西一带的人数有一、二十万。这些流民深受尔朱氏集团的压迫，加之山西地区连年霜旱，生活非常困苦，因而不断有人武装反抗。时任元恭朝廷侍中、柱国大将军的尔朱兆与亲信都督、时任晋州刺史的高欢商量对策，高欢说：“恰当的办法就是选择可靠的人来统帅他们”。尔朱兆同意高欢的意见，于是就让高欢统领流民。随后，高欢又请求让他率流民去太行山以东地区就食。尔朱兆的幕僚们提醒尔朱兆不要将三州六镇兵民交给高欢，否则高欢如龙的水，必将形成一股不可驾驭的力量。尔朱兆不听众人劝告，同意了高欢的要求。果然，高欢在太行山以东的河北地区得到了当地豪门大族的支持，与尔朱兆决裂。531年10月，高欢在信都（今河北冀县）拥立章武王元融之子元朗为帝，高欢自任丞相、大将军等职。532年3月，高欢在韩陵（今河南安阳）大破尔朱氏联军。4月，高欢进入洛阳。元恭被废，将他囚禁在崇训佛寺。一个月后被毒死在门下外省。史称他为“前废帝”、或“节闵帝”。后来，高欢觉得元朗是宗室远支，不能再当皇帝，可当时宗室诸王大都逃匿，难以搜求，只有孝文帝的孙子、平阳王元修藏于农家田舍，高欢派人将他找来，立他当了皇帝，是为孝武帝。高欢被任为大丞相、天柱大将军、太师、世袭定州刺史、封食邑十五万户，坐镇邺城，遥控洛阳。元朗以血统疏远被废后被封为安定郡王，11月，元朗被杀，葬在邺城西南野马冈。元修被拥立为皇帝时已经23岁，血气方刚，不甘心当高欢的傀儡皇帝，他任命高车族人、原尔朱荣的部将斛斯椿为侍中、骠骑大将军，让斛斯椿筹划扩充禁卫武装，斛斯椿也经常以随元修游猎为名训练禁卫军。元修还想利用拥兵关陇的高车族人、尔朱氏旧部、时任雍州刺史、关西大行台的贺拔岳为势援，任命贺拔岳的哥哥贺拔胜为荆州刺史（治穰城，今河南邓县）。元修又在关中扶植时任夏州刺史宇文泰的势力等方法以对抗高欢。534年初，元修借故杀了高欢的亲信、司空高乾，高乾的两个弟弟高昂和高慎投奔了在邺城的高欢。不久，依附高欢的鲜卑族人、秦州刺史侯莫陈悦杀死了雍州刺史贺拔岳。于是，元修与高欢的关系日渐紧张。5月，元修采纳了斛斯椿的谋议，下诏征发河南各州兵马，声称要亲率大军南伐萧梁，实际上是企图向北攻袭晋阳的高欢。7月，元修在洛阳城北郊，诏命贺拔胜率部行动。高欢虽然在晋阳，却很了解洛阳的政局底细，他知道，元修受贺斯椿等人的怂恿，盛暑征兵，民心怨恶，士气肯定不壮。于是决定先发制人，他率领20万大军分路南下，宣称要去讨伐南方的萧梁和关中，荆州的地方势力。军至滑台（今河南滑县），高欢击溃了斛斯椿的弟弟、豫州刺史斛斯元寿等部，继续南下。贺拔胜兵败逃奔了萧梁，元修见败局已无法挽回，于是放弃洛阳逃往关中，投奔了在长安的宇文泰，高欢进入了洛阳。10月，高欢又拥立年仅11岁的北魏宗室元善见为帝，并将都城迁到了邺城。元修到了长安，宇文泰也只把它当作傀儡皇帝，元修非常不满。534年冬天，宇文泰毒死了元修，另立北魏宗室元宝距为皇帝，建都长安。元修的尸体被收敛在草堂佛寺，10多年后，才被葬在云陵（今陕西省富平县东30公里，确切位置已不可考）。史称迁都邺城的魏王朝为东魏，建都长安的魏王朝为西魏。北魏王朝至此分裂。
北魏王朝自道武帝拓跋珪386年建国至孝武帝534年被杀，共历15帝，149年。
【北魏皇陵】北魏皇陵分早期和晚期两处。北魏早期皇陵统称为金陵，在今内蒙古呼和浩特市和林格尔县原代国都城盛乐城外东南。据史料记载，这里埋葬着代国昭成帝拓跋什翼犍到北魏献文帝拓跋弘共七位皇帝和后妃、宗室勋贵，但目前尚无重要发现。1982年8月，在故城南约25公里的和林格尔三道营乡榆树梁村发现一座大型鲜卑墓葬，出土文物甚丰。可惜为私人所盗，文物基本散失，仅收回38件，其中有八曲金碗、镶嵌玛瑙及绿松石的高浮雕野猪纹金牌、纽形金饰、带状金饰等工艺精美的金或铁芯包金金器18件，双耳鍑、熏炉等铜器8件、玉器8件、银器1件。文物年代上限在十六国时期，下限到北魏早期。无疑这是一处皇陵。如皇陵判断无误，北魏金陵应该在该地。以后又陆续发现几处自鲜卑时代到北魏时期的墓地，墓主尚待考证，详情有待于进一步发掘。
北魏晚期皇陵在今河南省洛阳市北邙山。494年，北魏迁都洛阳。当年孝文帝就下诏推行汉化政策，规定来洛阳的鲜卑人要穿汉服、说汉化、改汉姓，以洛阳为籍贯，死后葬于洛阳，并对皇后陵墓制度也作了具体规定。北魏王朝在洛阳41年，除孝武帝元修被宇文泰杀死在长安外，其余8帝死后全部葬在北邙山上。这里埋葬着孝文帝元宏、宣武帝元恪、孝明帝元诩、幼主元钊、孝庄帝元子攸、东海王元晔、节闵帝元恭、安定王元朗。目前已探明皇陵准确位置的有：孝文帝元宏的长陵，坐落在距洛阳8公里孟津县朝阳乡官庄村，现冢高35米，直径约60米，其西北约100米处，有一高25米、直径35米的小冢，是宣武帝元恪的生母、文昭皇后高氏的终宁陵；宣武帝元元恪的景陵，位于洛阳市郊区、洛阳市古墓博物馆旁边的邙岭乡冢头村，现冢高25米，直径约110米，现已发掘开放；孝明帝元诩的定陵，据533年张宁和张悦的墓志记述，可以确定在今孟津县送庄乡西山岭头村，尚未发掘；孝庄帝元子攸的静陵，文献中没有记载，而且也没有出土的墓志佐证。只知道孝庄帝530年被缢死晋阳，532年冬天，孝武帝将其棺椁迎回洛阳，葬于静陵。但在洛阳北魏皇陵兆域里，除已确定的三座皇陵外，可以定为皇陵一级的只有景陵之南、孟津县送庄乡上砦村的大冢，可能就是静陵。遗憾的是这几座皇陵被盗掘、破坏严重，陵园内各种建筑已荡然无存。
从文献中关于北魏统治者每临大事都要“谒陵”的记载来看，陵区内原应有规模较大的祠庙建筑和神道石刻。但由于年代久远，历史变迁，风剥雨蚀及人为破坏等原因，故洛阳北魏皇陵地面上的勘查工作不多，陵园的布局情况尚不清楚。只是在景陵和静陵前各出土一石翁仲，应该是陵墓神道石刻。纵观北魏洛阳皇陵，明显的特点就是恢复了秦汉时期封土为陵的规制，实行帝后同莹合葬，有的陵前还发现石像生。最突出的是孝文帝和皇后的长陵，蔚为壮观的大小三冢，同在一个莹域内，很像汉高祖刘邦和皇后吕雉的长陵。另外，在皇陵兆域内，集中埋葬了许多拓跋鲜卑贵族。此外还葬有曾与拓跋氏同属一个大氏族的“帝室七姓”贵族，以及同属一个联盟的兄弟氏族的死者。这是鲜卑族葬之风的反映，与汉族皇帝以文武大臣陪葬的习俗显然不同。
北魏王朝世系表
陵名皇帝姓名世系生卒年代在位年代庙号谥号死因及陵址
金陵拓跋珪什翼健之孙371—409386—409太祖道武帝葬内蒙和林格尔县
金陵拓跋嗣拓跋珪之子392—423409—423太宗明元帝葬内蒙托克托县
金陵拓跋焘拓跋嗣之子408—452423—452世祖太武帝葬内蒙托克托县
金陵拓跋余拓跋焘之子？—452452隐王无考
金陵拓跋濬拓跋焘之孙440—465452—465高宗文成帝葬内蒙托克托县
金陵拓跋弘拓跋濬之子454—476465—471显宗献文帝葬内蒙托克托县
长陵元宏拓跋弘之子467—499471—499高祖孝文帝河南孟津常袋乡官庄
景陵元恪元宏第二子483—505499—515世宗宣武帝河南洛阳邙山乡冢头
定陵元诩元恪之子510—528515—528肃宗孝明帝河南孟津宋庄乡岭头
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