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16日早上再一次判定形势后，拿破仑下达了新的命令。“我现在将格鲁希的第三和第四步兵团调来同桑姆布拉夫的联军对垒。”他通知内伊，“我将率领帝国卫队于中午以前到达佛勒鲁斯……接着清除通往基姆布鲁克斯公路上的普军。”不幸的是，对于实际军情一无所知的拿破仑以为内伊已控制了卡特尔布拉斯，因此命令他的左翼部队“当晚向布鲁塞尔进军并于明天早上7点到达那里。我将带领帝国卫队前来支援你们……希望我自己明天也能到达布鲁塞尔”。全得“感谢”内伊的默不做声，拿破仑对卡特尔布拉斯已被联军占领一事毫不知情，继续向格鲁希下命令道：“如果桑姆布拉夫有敌军的话，我会展开攻击的；就算他远在基姆布鲁克斯，我还是会发起攻击……因此，一刻也不能耽搁……为我清扫通往佛勒鲁斯的道路，普鲁士军肯定不会超过40；000人。”同往常一样，拿破仑对敌军人数或对战局估计的失算再一次给他以沉重的打击。这种失误贯穿他的整个军事生涯，在两次意大利战役中，在瓦格拉姆、在艾劳以及在1812年的俄国战役中都曾发生过类似的严重估计失误。最后的命令只说明了一件事，那就是帝国卫队将很快赶来增援——因为这是战局的需要。
早上11点到达圣阿芒之后，拿破仑很快意识到这儿的确有超过40；000名的普军——事实上还有从那慕尔赶来的84；000名普军，因此他不可能轻易速战速决，而只能被一次硬仗逼得措手不及。另外，他自己的军队、格鲁希的右翼军还没到达指定地点。和法军对阵的是桑姆布拉夫以西、位于卡特尔布拉斯公路的皮奇的第二军团和齐岑的第一军团，而布吕歇尔的第三军团、蒂尔曼的军团占据着沙勒罗瓦到基姆布鲁克斯的公路，守卫桑姆布拉夫的东面。
拿破仑发现普军防线约有7。5英里长，但是除了他们224门大炮之外，其兵力不能胜任如此之长的战线。拿破仑自己的军队仍在继续运动，旺达姆的军团的左翼停在圣阿芒城堡之前，热拉尔的部队坚守利尼前的中间地带，埃克塞勒曼以及帕基奥的骑兵队则守卫机动的右翼。当拿破仑的76；800人全部到位以后，一点钟左右，威灵顿同布吕歇尔的军队在拜勒会合了。威灵顿立刻看出普军战线过长的弱点，以他惯有的直截了当口吻告诉布吕歇尔：“法军正打算集中火力炮轰你们，将你们炸成碎片呢！”但由于两军之间相距有大片沼泽地，普军也不能轻易上前攻击法军。“我说过，如果我是布吕歇尔的话……我会撤回我所有分散在前沿的部队，并让更多的队伍把守战壕。然而，他们看上去似乎想显示他们已了解一切，因此不久我就会离开了。”在离开前，布吕歇尔请威灵顿增援他，威灵顿同意了：“如果我自己没有遭到攻击的话。”
在弄清目前自己面临的局势多么严峻之后，拿破仑派信使通知内伊，让他从卡特尔布拉斯两路齐发，“将敌人包围”。如果一切顺利的话，下午6点内伊的军队赶到后，帝国卫队将增援他，他就可以包围布吕歇尔的整支队伍了——那么整场战役将在日落时分结束。这看上去挺容易的。
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第四十章征服或灭亡（4）
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法军的全面进攻于6月16日下午2点半至3点间展开。约140门法军大炮集中火力向暴露的普军前线开炮，普军则还以更强大的火力，与此同时，在炮火的掩护下，旺达姆率军攻击普军兵力最强的一环——位于圣阿曼内尔拉海尔的普军中央及偏右地带。“一分钟都不能耽搁。”拿破仑在给内伊的另一份加急信件中这样写道，“如果你行动迅速的话，普军必败无疑。法国的命运皆掌握在你手中。”正如威灵顿曾预测的那样，法军不断对普军发动炮火攻势，但同时普军也继续对法军还以颜色。
拿破仑的命令直接下达到内伊的手中的同时，另一道命令要由戴尔隆伯爵率领的内伊第一军团立即向桑姆布拉夫开拔。接着，又来了一道完全不同的命令，戴尔隆伯爵被彻底搞糊涂了，掉头转而向圣阿芒进军。当戴尔隆军于5点半出现时，由于他们的方位错误，所到的地点恰好是旺达姆和拿破仑军的后方，差点被误认为是敌军。拿破仑本准备当天发动总攻，现在被拖延了，他焦躁不安地等了整整一个小时才彻底弄清正向他的后卫部队接近的是戴尔隆军。接着，戴尔隆伯爵又接到了另一封信件，这次信是内伊写给他的，命令他带兵回来以支援自己的左翼。因此，戴尔隆尽管距拿破仑的队伍仅一英里之遥，在给拿破仑留下一个师的人马后，不得不又调转马头，率军往内伊的方向赶来——那天，戴尔隆军没有发动任何有效的攻击。
然而另一方面，布吕歇尔元帅却对自己的绝对优势充满信心，因为他已经要求比洛率领37支骑兵中队和88门大炮前来支援他。可事实上，比洛根本还没有上路，尽管于他在15日的11时收到了布吕歇尔的命令，但他拒绝从列日出发。
6月16日下午在列日和圣阿芒两个战场上都展开了激烈的拼杀。没有多久，在4点左右，旺达姆军就将齐岑军从圣阿芒击退了，紧接着是对方强劲的反击。普军骑兵大规模冲击，夺回了圣阿芒并坚守了数小时。普军骑兵伤亡惨重，拿破仑见状准备发动主攻。
在利尼村，普军展开了激烈的巷战，60门大炮向村庄展开直击。4点左右，布吕歇尔军和热拉尔军遭遇，热拉尔军占了优势，布吕歇尔开始担心了。至此，比洛和威灵顿都没有前来援助。
晚上7点，在法军的营地，在普军顽强抵抗了5个小时之后，对戴尔隆的再度出现不报任何希望的拿破仑最后决定向利尼发起迟误的攻击。两军在利尼村狭窄的街道上展开了肉搏战，布吕歇尔带领32个中队进行反扑。激战中快马飞奔的布吕歇尔的坐骑被击中，年过7旬的老将重重地摔在了泥泞的地上，失去了知觉，法国铁甲骑兵团在他身边践踏着泥泞，呼啸而过。
尽管如此，普军一直坚守利尼直到大约9点，双方伤亡惨重。摔伤却仍然活着的布吕歇尔被他的一名副官找到，普军只得准备全面撤退。他们顺利撤出了战斗，但付出了18，772人伤亡、损失22门大炮的惨重代价。利尼之战以拿破仑大获全胜告终，但法军伤亡也有一万多人。普军有秩序地撤退，只留下了少数几个俘虏。撤退的普军很快就能和比洛的31；000人的军团会合。拿破仑现在为胜利高兴还为时过早，因为普军还可以重整旗鼓，向威灵顿靠拢。所有的浴血奋战，所有战死沙场的人，死得多么不值得啊！
6月16日那天，对于内伊而言是极为怪异的一天。因为当苏尔特将拿破仑最初的命令于早上6点半再次通告他之前，他在过去的13个小时内几乎寸步未移。即便是现在，他也仍未按拿破仑的命令率军前进，相反，他坐在地上心情难以平静，接着又出发前去视察他在弗朗斯纳斯的前哨。内伊、苏尔特以及格鲁希，尽管他们3个人私底下彼此均对对方看不顺眼，但这一次是有一点却是相同的，那就是他们都有些迟疑不决。拿破仑的秘书、弗勒里·德·夏布仑解释说：“这些人只不过是对战争已经厌倦了。”毫无疑问，他是对的。
虽然如此，在次日上午11点接到由拿破仑的副官弗拉奥将军（塔列朗的私生子，奥坦斯的私生子的父亲，未来的莫尼公爵）亲自带来的拿破仑的第三道命令后，内伊总算于中午命令全军拔营向卡特尔布拉斯进军了。“我希望你已做好准备从卡特尔布拉斯出发前去布鲁塞尔。”最后一道命令确乎如此。但是，当雷耶的24；336人到达弗朗斯纳斯后，发现威灵顿的7；806人的部队正好在那儿，雷耶拒绝服从内伊的命令，相反，他要求在进军之前得到增援。法军的士气迅速跌至谷底。
下午２点，生气的内伊终于决定亲自出马发动一场新的攻势，分三路纵队向北进军攻占卡特尔布拉斯的交通枢纽。由热罗姆·波拿巴指挥的第三纵队受命保护皮尔庞特农庄和波索特林地一带，由雷耶的50门大炮和榴弹炮构成了强大的保护屏障。
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第四十章征服或灭亡（5）
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而在卡特尔布拉斯，就在下午3点前，威灵顿与布吕歇尔会谈后返回，命令他的第一后备军从圣杰安山前来增援，而雷耶军于半小时后击退了奥兰治王子最开始发动的骑兵攻势。尽管刚开始时，内伊军的24；000人强于威灵顿的兵力，但由于联军增援部队不断到来，很快就使联军人数增至23；000人。这就是那天下午4点钟时的情况，正是在这种情况下，另一名信使来到了内伊的指挥所，带来拿破仑于2点钟才下达的命令——命令内伊迅速赶到韦恩勒和桑姆布拉夫以形成包围态势。紧接着，戴尔隆的参谋长德尔康布尔将军也赶来通知内伊出兵支援桑姆布拉夫的右翼。内伊对此恼怒异常：“去告诉皇帝，你在这儿都看到了些什么？”他激动得连手臂都开始抖了起来，他手指向大路，那里正有成千联军赶来增援威灵顿的军队，“我将守在我的阵地上，别的我不干。”与此同时，内伊命令德尔康布尔将军不要管拿破仑的命令，直接前往卡特尔布拉斯。
内伊在愤怒的刺激下，又像以前一样猛虎下山般地全身心投入战场，领兵与刚赶到卡特尔布拉斯的托马斯·皮克顿将军率领的援军一决高低，结果法军被击退。不顾大量人员伤亡，内伊接着又命令克勒曼的儿子小克勒曼将军及其骑兵队发动再次攻击。被认为是法军中最好的骑兵指挥官的小克勒曼表示不从，并以自杀相威胁。但是，当内伊再次重复他的命令并且亲自出马率领4；000名铁甲骑兵冲锋时，克勒曼服了。在内伊的带领下，骑兵再次组成方队阵容向皮克顿的师团发动了冲击。威灵顿亲自指挥第一轮排枪射击——当身披闪闪发光的铁甲、头戴铁盔的骑兵队离他仅30码时，威灵顿下令开火。联军的直射炮火和排枪射击瞬间就使法军骑兵方队血肉横飞、死伤无数。威灵顿以极少的骑兵和少量大炮，以少胜多，击溃了兵力数倍于他的内伊和克勒曼军。法军骑兵队铩羽而归，克勒曼也在撤退途中由于坐骑被击中而落马，跳上了身边奔过的马匹才侥幸逃脱。尽管如此，由于威灵顿的兵力仍处于劣势，因此形势对于联军来说仍颇为严峻。
内伊在当天的冲击中也损失了两匹坐骑，回到驻地后，他发现另一名信使正带着皇帝的另一份加急命令在等着他：“无论内伊元帅对他目前的形势看法如何，戴尔隆伯爵的命令必须执行。在卡特尔布拉斯发生的一切都无伤大局。”满身污泥、沾满了战马血迹的内伊，将这名无辜的信使破口大骂了一顿，命令手下给自己备第三匹战马。内伊跃身跳上马背，命令所有剩余的铁甲骑兵、炮兵和骑兵前进，向联军方队再次发动进攻。
在漫长的等待之后，威灵顿终于如释重负了，因为从圣杰安山和尼维尔来的联军援军终于赶来了。