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汉阳特种制造厂于80年代初研制成功载重量达50吨的我国第一代运输车。该车由HY473牵引车和HY962半挂平板车组成。HY437大量采用德国的重型车技术，其风冷柴油机与铁马XC2030的属于同一系列，其变速器与XC2030所使用的属同一系列，变速杆与高低档变换杆同样合二为一，都有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。50吨坦克运输车装备部队后，成为装甲车辆和重型工程机械设备的主要运输工具对提高部队的战斗力发挥了极大的作用。1996年，通过换装大功率发动机和引进日本三菱技术，该车改进成为载重75吨的重型越野车。HY473还被选作我国LY60地空导弹的运载发射车。
80年代中期，陕西汽车制造厂研制生产了第二代延安7吨级重型越野车SX2190T。该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。它大量采用了奥地利斯太尔的技术，使用的WD615。77废汽涡轮增压水冷柴油发动机，属斯太尔WD615系列，在我国军用汽车首次采用；与之匹配的RT11609变速器，是斯太尔91式系列车型所使用的、引进美国福特技术的产品，有9个前进档和2个倒档，并配有机械式副变速箱和液压助力转向装置。这些先进技术的采用，显著地改善了驱动系统对复杂环境的适应能性，提高了车辆的越野能力；车辆的运载能力和牵引力也有了显著提高。驾驶员的视野更加开阔、乘座条件更加舒适。
TA580是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国新一代8*8重型越野车。它采用了大功率的风冷柴油发动机。越野爬坡能力强。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM…80式新型273毫米远程火箭炮和地地战术导弹运载发射车的底盘车，其中地地导弹发射车曾参加1996年南京军区组织的联合军事演习。
从30多年来我军重型越野车的研制历程来看，二项关键的技术：大功率柴油机及其传动控制系统和液压悬挂/转向系统，对后者已基本掌握。但对前者的掌握还有很大差距。我国大功率车用柴油机的研制与先进国家相比有很大差距，二十世纪七十年代，德国人已经把柴油机用到了小轿车上，可是直到二十世纪末我国国产的柴油机货车和大型公交车都是污染空气的大王。至于越野车，需要把一台柴油机的巨大动力传递到6个轮子，甚至8个轮子上，并要控制在转向时的差动，在复杂路段还要自动实施差动的闭锁，其复杂性必须要有强大的研究力量和机械制造工业的支持。现在有了金龙电池完全可以甩掉这套复杂的装置，为每个车轮配置一台低速大扭矩电动机。我国在永磁电机和车用电动机的研制方面与先进国家相比差距并不大，在内燃机车低速大扭矩电机的运用已相当成熟。
重型越野车研制项目组委托四川汽车厂，在五月下旬就拿出了样车。由于这是金龙电池的第一个应用项目，受到了军方的高度重视。今天进行试车，总后勤部副部长任世雄中将、中央突击师师长郝志刚少将、李明智大校和军代表石劲一上校亲自来观看这个“金龙工程”的第一个“新生儿”的诞生。不过，此时样车上还没有金龙电池可装，只能在货舱里装上重达6吨的普通蓄电池来提供电力，也许称它为“早产儿”更恰当。
展现在军方要员面前的是一辆具有强悍外形的重型军车，雄姿英发，就象随时会冲向前方的巨象。总设计师周俊发高级工程师神情兴奋地在试车现场，围着军车向将军们介绍着他的得意之作：“我们给它取名为‘强龙I型‘‘，是一辆以运输为主的多用途车。这决不是把柴油机简单地换上电动机。我们充分地挖掘了金龙电池所提供的卓越性能。它是三轴六轮车，完全不同于以往的三轴车，三轴几乎是等距的，载荷分配均匀，六轮全是主动轮，各由一台低速大扭矩直流电动机直接驱动，中轴的每轮20千瓦，前后轴每轮15千瓦，总驱动功率100千瓦。大家可能会认为功率偏小，一般柴油车总重达20吨时，会配置200多马力的柴油机。实际上这是大家还不习惯直流电动机直接驱动的优良性能，直流电动机完全可以在1－2分钟的时间内超额定功率一倍运行，在更短的时间里，超负荷值还可以更高一些。也就是说，在爬坡、越障碍时，它的总驱动功率可以高达200千瓦，也即260马力以上，而且是直接驱动车轮，不经过变速箱、万向轴、牙包等装置，所以功率绝对是强劲的。采用电力驱动，都是无级变速，驾驶员的操纵极为简单，仅以电门踏板就可以控制其速度。特殊设计的电动机完全可以倒转。满载时在公路上仅以100千瓦的功率也能达到100公里/小时的速度。
“车身采用液压悬挂，车轮的贴地性能好，通行能力强。前后轴的四个轮子都可以转向，转弯半径很小。由一台4千瓦的电动机单独驱动一台液压泵，以支持液压悬挂、动力转向和制动系统。高性能的电气装置控制着功率分配和液压系统。具有‘天然的防抱死‘‘功能，采用电制动时，车轮的转速越低，其制动力也就越小，不可能出现抱死车轮的现象。
“车辆配置了大量的先进仪器、仪表和电气设备，有微光夜视仪、无线保密话机。一台主控计算机控制着驾驶人员识别系统、电力分配、与上级指挥机关的无线网络连接、电子地图和GPS卫星定位系统。驾驶员面前有一台平板显示屏显示车辆系统的工况，另一台平板显示屏显示电子地图、GPS位置指示，也可切换为计算机的显示屏。
空车自重仅8吨，可载重14吨，结构十分坚固。密封的驾驶舱采用半导体空调机，舱内保持正压，具有集体三防能力，并有制氧机以适应高原的环境。宽敞的驾驶舱内既可放一张床铺供驾驶员轮流休息，也可以改为放置仪器、设备，供操作人员使用。
“车上有充电装置和外供电装置。电池舱可设置6块金龙电池的标准组件，每块40公斤，使用中级组件时只要有3块即可开动。满装电池时，4块用于车辆系统，2块用于外供。可持续走行12小时，运程1000公里以上。
“它的突出优点是，开动时既无噪音又不发热，隐蔽性很好。取消了笨重的柴油机、变速箱、万向轴、牙包和滑油系统，不但降低了车重，也大幅度降低了造价和维护费用。作为高原地区的运输工具它能发挥突出的功能，马达是不需要空气的，所以不惧空气稀薄。现代化战争的特点是高消耗，没有强大的后勤支持能力是决无胜利的可能性的。它也是一台高性能的多用途运输平台，在行进中外供电装置可向设备提供96千瓦的电功率，在停车时更可输出288千瓦的大功率电能。”
周总设计师的介绍，听得军方官员频频点头。接着郝志刚和军代表亲自坐进驾驶舱，试车员把手伸入识别器，计算机识别后启动了系统，二台平板显示屏显示着车况和地图。试车员一踏电门踏板，车子飞快地加速，电动机只是发出轻盈的嗡嗡声。操纵十分简单，只有一个速度控制踏板；一个二级的刹车踏板，踏下去的第一级是把电动机反向设置成发电机，把车辆的动能转换为电能，除了向设备供电外，并向电池充电，这一切都在计算机的自动控制下进行的。第二级才是液压制动器。在模拟各种路况的试车场内，“强龙I型”车轻松自如地飞驰着。
郝志刚看得心痒难耐，他让试车员把车停下，亲自坐上了驾驶员位置，可是启动不了车子，显示屏上出现了“请输入口令”。一位技师上来输入口令后，让主控计算机识别了郝志刚，这才听从他的操纵。这位老突击队员觉得车子十分顺手，做了几个急弯、急停、爬陡坡的动作，非常高兴。
军代表十分满意，与任世雄中将、郝志刚少将一起走向周总，向他表示祝贺和感谢。军代表要求在完成测试大纲，并作出改进设计后，立即进行定型设计并建立生产线，尽快生产出一批“强龙I”供各方面作平台，进行改型设计，进行系列车型的开发。
当然，我国军用重型越野车的主要生产厂家济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂、四川汽车制造厂、山东泰安特种车辆制造厂等共同着手改造了铁马XC2030越野车。性能有了大幅度提高，而成本和运行费用却大幅度下降。
汉阳特种制造厂于对载重量达75吨的我国第一代坦克运输车进行重大改造。被命名为HY2175。5轴车，前后各2轴可转向，10个车轮都有电机驱动，中轴的2轮各30千瓦，其余8个主动轮的功率为25千瓦。宽大的驾驶楼可乘坐8人，因此坦克乘员组和维修人员都可乘坐，有集体三防系统。有一台电机驱动液压机，为液压系统提供动力。
为了不浪费资源，还对现有的柴油机驱动的这些重型越野车进行了低费用的改造：拆除发动机和变速箱，在原来位置换上一台直流电机直接驱动传动轴，油门踏板换成了电门踏板；差速锁和控制装置不变；还拆除了小发电机、充电器，换上了大功率的新型供配电装置。原来放蓄电池的地方放金龙电池足够了。驾驶楼安装了新型的半导体空调系统。改进后的越野车性能有了极大的提升，噪声、污染、红外特征都没有了，营运成本大幅度下降。它们还可以为我军服役一段时间。
国产军用重型越野汽车的电动化不仅满足了部队的装备需要，而且几乎所有型号的军用重型越野电动汽车都设计了相应的民用型号，今后将在公路运输、石油勘探、工程建设等方面大量使用，我国以金龙电池为基础发展的新一代重型越野“电车”将会在我国国防建设和国民经济建设中发挥突出的作用。当然在适当的时候在国际市场上将成为抢手货，为我国换取大量的外汇。
洛阳第一拖拉机厂6月7日
我国在引进S－300、道尔SA－15、灰熊SA－17等防空导弹系统时引进了大批俄制的履带式运载车，我国也购买了生产许可证，由洛阳拖拉机厂等组织生产。这些生产厂同样组建了项目组实施了以金龙电池为核心的改造。不同于普通越野车的改造，这些运载车并不只是运载系统装备，而且要向这些系统输送大量的优质电能。采用金龙电池后一举二得，不但大幅度简化了驱动/传动设备，而且可简化供电系统。
今天展示的是第一阶段改造成果。一辆经过改造的SA－17的自行履带式火力单元车停放在军方代表的面前，外形并没有变化。它可作为独立的火力单元与装填发射车一起使用，还可以使用自备的车载抗干扰电子相控阵雷达单独作战。自备雷达可进行目标搜索、跟踪和敌我识别，并能进行目标分类和空情分析。安装在车后部的转台式发射装置上共有４枚待发导弹。相控阵雷达以一定的仰角装在转台组件的头部。该车长８米，宽3。3米，高3。8米，原来作战重量３５吨。
不过内部已经有了相当的变化，发电机、复杂的稳压稳频设备、空调设备、备用电池和充电器都去掉了，换上了1吨金龙电池、简洁的供电组件和半导体空调系统，内部空间大了不少，改善了作业环境，还降低了战斗全重。关�