动系统以防止酸的分层；电池有时还需要内部冷却。
在潜艇上以前监视电池采用人工方法，这对由几百块单体组成的电池组无疑是极端浩繁而琐细的劳作，因为每块电池都需要定期地检查酸度、比重和电压。现在已建立了全自动监视系统能不断监视每块电池的参数，如电池电压、电解液温度、比重和电解液液位等。好的监视系统还能提供有价值的运行数据，如指示电池尚余的工作时间等。但用电子手段作精确的测量还是非常困难的，人工的检测仍是重要的辅助手段。
工业界在二十世纪末为不依赖空气的动力装置的潜艇全力研制一种“低保养阀调节铅酸电池”。它可在电池充电时将离析出的氢和氧在电池内重组而成水。当时每块额定容量达1500安时的电池组已经研制成功。现在终于达到了潜艇电池需要的容量10000安时，不过相当昂贵，是少数先进国家的专利。
那么所谓的AIP“不依赖空气的动力装置”又取得了什么进展呢？德国的常规潜艇在世界上是名气很响亮的，经过十年的潜心研究，世界上第一艘装备燃料电池的AIP常规动力潜艇212潜艇于1999年11月在霍瓦兹·德意志造船厂开工，于2003年9月服役。它的主要参数：水面排水量1450吨，水下排水量1830吨；主尺度55。9×7×6米，水下最高航速20节，水面航速12节，最大潜深200米，海上支持力49天。轰动的是它的动力系统，由燃料电池和柴－电动力组成混合动力系统。柴－电机组的输出为4243马力，推进电机为西门子永磁电机3875马力。突出的是它的燃料电池动力系统，主要包括9个燃料电池模块、液氧储存罐以及在金属氢化物中存储的氢。
其核心当然就是燃料电池模块，每个重达650千克加上氢、氧和储存罐的重量，能量密度不会大于1。5千瓦·小时千克。这款燃料电池价格十分昂贵，功率也不够大。
瑞典研制的AIP是“斯特林”发动机，装备2台该款发动机的“哥特兰”号已于1995年2月下水。“斯特林”发动机使用液氧和柴油，每台的持续输出功率65千瓦，它们可使“哥特兰”在水下以6节的航速行驶14天。不过它的噪声显然要比燃料电池的大，而且众多的运动部件使它的可靠性、和使用寿命不及燃料电池。可见AIP只是改善了潜艇低速潜航的时间和距离，一旦携带的液氧用完了，它们就不能工作了。
我国引进的俄制“基洛”的最高航速，或低速潜航400海里。在武器装备上比较突出的是，它的指挥围壳内配有6枚SA－N－8型对空导弹，是世界上第一种装备防空导弹的潜艇，它只能在浮出后发射，为了减轻系统的体积与重量而采用人力填装方式。以往潜艇被迫浮出海面后碰上反潜巡逻机或反潜直升机毫无抵抗能力，在摇晃的潜艇上，机炮是极难瞄准飞机的，这是二战时德国潜艇用生命换来的教训。
设计组的改造方案是：
——拆除原来的总重量达几百吨的铅酸电池、柴油机和发电机，及其控制设备。
——在原来柴油机和发电机的位置装备了50公斤一块的金龙电池4000块，共20万公斤，中级各一半，总储电量130万千瓦·小时。设计制造了快速更换电池的装置，在基地1。5小时就可以全部换上充足了电的电池。利用电缆充电需5小时。
“基洛”级的巡航电机是130马力约为96千瓦，可以使它获得6节的水下巡航速度；艇上的照明、设备用电和烹调等，在大大地扩大了用电量后是150多千瓦。以电池的能量足以使它以6节的航速在水下潜航217天，3万多海里，当然人员是受不了的，也就是说在低速潜航时，只受艇员体能和食品携带量的限制。如果以20节的最高速度潜航也能连续航行12天，可航行5840海里，当然实际上也不可能如此操作。一般来说，改造后的318艇，可在49天中全程在水下潜航，航程在12000海里。真正成了“超级基洛”。
原来操作维护铅酸电池、柴油机和发电机系统的18名定员也减去了。它的武器装备有新型“红宝石”反舰导弹，通过鱼雷管水下发射，主动雷达寻的和GPS卫星定位复合制导，射程330公里，对美国的航空母舰威胁很大。六具鱼雷管，除内装的6枚鱼雷，还可以在2分钟内进行备用鱼雷的再装填，共有12枚备用鱼雷。由于拆除的电池，动力设备等总计约500吨，金龙电池只有200吨，在原来的动力舱足以放下，于是空出来的电池舱就可增加防空导弹、水雷的数量，还可以搭载淡水、充足了电能的电池和储存食品的冰库等。可以为海岛或其他舰艇提供补给。
原来“基洛”级潜艇的最大特点是潜航时噪音极低，被誉为“深海黑洞”，缺点是以柴油为动力，基本上每天要浮上海面一次，如今改造为全电动的，就如同核潜艇一样可以长时间深潜海下了。
当然也改装了半导体空调装置，以减少噪音。采用了核潜艇上的空气净化和制氧装置。改装并不复杂，只是金龙电池的装载量很大。好在潜艇的数量相对战机是很少的。耐航力可以略微超过原来的42天，本质的区别在于可以全程在海下活动。由于去除了复杂的铅酸电池、柴油机和发电机，及其控制系统，乘员大幅度地从52人减少为34人，而且采用了噪音极低的半导体空调系统，居住条件大为改善。
武昌造船厂8月19日
对国产的093－II型宋级常规动力潜艇303艇的改装要深入得多。武昌造船厂八十年代中期研制，1996年5月首艇交付海军的这款我国第二带常规潜艇：长75米，宽8。5米、泪滴型外形，双壳体结构，全艇依次分为七个舱，即雷弹舱、指挥舱、前蓄电池舱、后蓄电池舱、柴电机组舱、推进电机舱和轴系舱。使用七叶高弯角单螺旋桨推进器。它的武器装备有4具鱼雷管，共有20枚鱼雷或导弹，有辅助再装填装置。鱼雷是鱼－4型使用金龙电池的电动鱼雷，55节航速时射程达到惊人的145公里，采用了光纤陀螺、尾流跟踪；C－803B超音速反舰导弹，射程150公里；XH－2型高亚音速巡航导弹，射程1800公里。本来就是我国比较先进的主力常规攻击潜艇。但是它的致命弱点是噪音大，它并没有敷设消音瓦，且艇体突出物也较多。
5月底当年的首艇又回到了娘家，进入了武昌造船厂的1＃船坞。海军任务书要求：
——拆除3台3600马力的柴油机、二台交流发电机、一台6800马力和一台200千瓦的经济巡航的电机。足以在水下取得30节以上的航速，将是世界上最快所常规潜艇。只需在电机与艇体的连接处进行简单的减震措施，根本不需要采用昂贵而复杂的减震浮筏技术。
——前电池舱改作后备雷弹舱，后电池舱作为补给舱，可搭载各种补给品。柴电机组舱作免维护的金龙电池舱，也装备了4000块电池。可以方便地整体更换。也可以通过输电电缆从岸上，甚至从海上的其他舰船向它充电，当然也可以外供。
——吸收了基洛级的思想，在指挥围壳内设置了2个双联装的前卫－2轻型防空导弹发射架，采用人工装填。拥有了一定的防空能力。
——艇员由60名
——艇员的生活条件大为改善，活动空间得以扩大。全艇构建了一个独立的教育网络，每个艇员都配了一台专用的多媒体便携机，艇上到处可上网，在服务器上有丰富的教育软件、健康的游戏软件和影视片库，还可以进行网上讨论，极大地丰富了深入海底的官兵们的生活。耐航力提高到了45天。航程近15000海里。当然是在采用了艇体表面处理技术才能达到的。
我国潜艇工程科技人员发明的一项实用技术——“人造鲨鱼皮”，对潜艇性能的改进在某种程度上，可以说超过了金龙电池。众所周知，潜艇的重大功用是它的隐蔽性。一艘“基洛”级潜艇的造价大体上与“现代”级导弹驱逐舰相当为4亿美元，但它的火力完全不能同导弹驱逐舰相比，其价值就在于其极好的隐蔽性。在海水中声音的传播完全不同于在空气中的，海洋中的背景噪音就达90分贝。“基洛”级潜艇在以经济航速潜航时，发出的噪音接近这一声级。被西方的军事专家赞誉为海洋中的“黑洞”。
我国的091型汉级攻击核潜艇和092夏级导弹核潜艇初期的潜航噪音，竟然高达160分贝和165分贝，经多年来的改进仍高达150和155分贝。美国的军事专家曾经挖苦道：“中共的核潜艇从广州出港，在越南的西贡都可以听到。”新型的093唐级攻击核潜艇和094周级导弹核潜艇已分别降到125分贝和130分贝，但是与美国的洛杉矶级攻击核潜艇的120分贝、海狼级攻击核潜艇的95分贝和俄亥俄级导弹核潜艇的100分贝还是相距甚远。对当代的声纳技术而言，噪音每降低15分贝，探测距离就会降低到50％－70％。这就可见潜艇静音技术的重大意义。
我国的潜艇工程科技人员长期来为降低噪音作出了不懈的努力。近年来在军事科研巨大投入和科研环境大大改善的背景下，取得了重大突破，发明了“人造鲨鱼皮”的艇体表面处理技术。他们吸收了俄制“基洛”级潜艇外贴消音瓦的思路，但又作了重大改进。仿生学家早就从鱼类的身上受到启发，英国人仿照海豚皮，生产了一种快艇的贴面材料，在二层胶皮中间有无数橡胶小立柱，空隙中充满了一种液体。把它贴在快艇的接触水的表面，快艇高速航行时，贴着艇体的水的流线很顺畅，可以提高航速。我国的仿生学家研究了大白鲨，它的表皮全是竖立的细小刺片，这些小刺片的平面全部顺着水的流线。当大白鲨高速前进时，贴着表皮的海水顺着这些小刺片形成了层流，大大地降低了水的阻力。
潜艇是不会长出小刺片的，需要给它装上这样可爱的刺片。首先是根据试验数据，确定了潜艇表面所需的刺片的大小和形状，并决定用一种工程尼龙来制造。因为我国的化学家发明了粘合这种尼龙与铁的双组份粘合剂，把一组粘合剂涂在尼龙上，另一组涂在钢铁表面，二者紧密贴合后，15分钟即牢牢地粘合在一起。还可以在水下作业。据测算一艘宋级攻击潜艇的表面需要3132万片这种尼龙刺片，当然还得按照表面流线正确地排列。
潜艇的表面是由一块块钢板焊接而成的，工程师在高性能电脑上，把全部钢板编上号，仿真出每块潜艇的钢板航行时其上的流线，并确定流线上减阻尼龙刺片的位置，按照钢板的实际形状和大小，控制大幅面打印机打印出流线和尼龙刺片位置图及钢板编号。再以此涂上不干胶，送往下一工序，在计算机控制下，一片片尼龙刺片准确地粘贴在标记上，再由检验人员检查。
化学工程师又对这种尼龙进行改性，生产出的尼龙薄片，既柔软，又保持了与钢铁的粘合性。计算机控制把尼龙薄片按照编号裁成钢板一样大小，并按照这块钢板上的尼龙刺片底座的大小和位置，在上面打出一个个的孔。它正好套上已经粘上尼龙刺片的粘纸，尼龙刺片和底座全部露出。再使这二种尼龙牢固地粘合起来，就成了一张“人造鲨鱼皮”。只要撕去粘纸，这张“人造鲨鱼皮”就露出一个个尼龙刺片的底座，然后与同编号的艇体钢板分别涂上不同的粘合剂，使