，真是一次万分艰难而又凄惨的航行。除了路遇的各种艰险外，舰队驶到马达加斯加以北的诺西贝时，又雪上加霜地传来了旅顺口已被日军占领的坏消息。这对本来士气已经十分低落的俄国舰队的官兵来说，犹如一个晴天霹雳，更加剧了他们当中一部分人的厌战相失败情绪。
面对官兵们这种低落的情绪和灰暗的远航前景，有不少官兵向罗日杰斯特文斯基提出了返回彼得堡的主张，可这位司令官却固执地坚持继续东航的原定计划，仍抱着给俄国捞回点面子的侥幸取胜心理，督促舰队加速前进。
1905 年4 月下旬，第二太平洋舰队在越南金兰湾附近海面，同由波罗的海舰队剩余的旧舰拼凑成的第三太平洋舰队会合。这样，整个俄国远征海军就有了38 艘战舰和13 艘辅助船只。尽管新增加的战舰陈旧不堪，战斗力很弱，被罗日杰斯特文斯基称作只是“脖子上的磨石”，可毕竟还是壮了第二太平洋舰队的威势。
两支舰队汇合后，经过短期整顿，就沿着离俄国海军基地海参嵌航线最近的对马海峡继续朝北驶去。罗日杰斯特文斯基的意图是，先让已被远航拖得十分疲惫的官兵休整一下，尔后再寻机和日本舰队的主力较量。可这时，俄舰经过几个月的海上航行，舰底都已长满了海藻和藤壶，因而，普遍降低了三分之一左右的航速。
此则，东乡平八郎率领的日本舰队，已经做好了迎战俄国第二太平洋舰队的准备。早在旅顺口的俄国舰队被消灭之时，东乡平八郎就把封锁舰队的主力撤回日本海域，经过补充，就本着“百发育中的一门大炮要胜过一百门百发一中的大炮”的宗旨，迅速投入了紧张严格的昼夜操练，目标是彻底打垮俄国第二太平洋舰队。东乡平八郎的作战计划是：把一些大商船伪装成军舰，部署在中国台湾南部海域，以造成日本船队主力要在那里截击俄国舰队的假象，引诱第二太平洋舰队走对马海峡的航线；同时，把舰队主力集结在对马海峡附近隐蔽，瞅准时机在对马海峡将疲惫不堪的俄国舰队一举歼灭。
罗日杰斯特文斯基真的钻进了东乡平八郎设的圈套。1905 年5 月底，俄国舰队渐渐接近了恶浪汹涌、海雾茫茫的日本海。此时，俄舰上已经听不到了水兵们一路上的各种抱怨和谩骂，他们开始活跃起来了，纷纷把多余的燃料抛入大海，并还虔诚地给舰炮喷洒了圣水。因为再过几天，他们就结束了这次倒霉的远程航行了。就这样，第二太平洋舰队在水兵们抱着将要脱离苦海的心情，开入了已经充满杀气的对马海峡。
“今天天气晴朗，但是海浪很高。”这是5 月27 日凌晨，东乡平八郎在他的联合舰队旗舰“三笠”号上收到的一条电文，把这条电文暗语翻译过来，就是：“发现敌舰！”这条电文是日本侦察船“信浓丸”发来的。俄国第二太平洋舰队进入对马海峡后，罗日杰斯特文斯基虽然不像水兵们那样乐观，可他毕竟松了口气，因为他一直认为日本舰队主力已被他甩在中国台湾南部海域了。尽管如此，他还是命令舰队在夜间航行时要严格灯火管制，想利用暗夜俏悄驶过对马海峡，以防遭到日本舰队的意外攻击。然而，他率领的这支庞大舰队的成分太杂了。由贵族妇女自愿参加的“奥勒尔”号医院船，竟然公然违抗灯火管制的军纪，因而给日本侦察船及时提供了舰队的行踪。一场恶战在所难免了。
东乡平八郎看了“信浓丸”拍来的密码电报后，立即命令舰队起航迎敌。
同时，下令他乘坐的“三笠”号旗舰升起“国家命运在此一战，全体官兵奋勇杀敌”的战斗信号旗。日本舰队排着整齐的队形，杀气腾腾地朝俄国第二太平洋舰队全速驶去。到中午13 时45 分，日本舰队远远出现在俄国舰队的左前方。过了一会儿，日本舰队又突然改变航向，分成两个战队，压向俄国战舰的斜前方。这时，心情优虑的罗日杰斯特文斯基，正拿着望远镜站在旗舰“苏沃洛夫”号上，观察着日本舰队的实力：4 艘战列舰、23 艘巡洋舰、20 艘驱逐舰、1 艘海防舰、7 艘炮舰、45 艘鱼雷艇。日本联合舰队的全部家底都亮出来了。观察完后，罗日杰斯特文斯基命令参战的主力舰船，迅速编成三个战队迎敌。
14 时8 分，俄国舰队全然不管各种火炮的有效射程，乘日舰转弯变换队形的有利时机，一律从万米距离上首先开炮。几分钟后，数艘日舰已中弹累累，旗舰“三笠”号连续挨了十几发炮弹；“八云”号的前炮塔被打坏；“浅间”号转向机构也被炸失灵。这阵猛烈的炮火，使日本舰队遭受重大打击。
随日本舰队出海的英国观察员白金汉上校，事后是这样回忆当时情景的：“空中全是到处乱飞的碎片。。在20 码以内，每件东西，每个人身上都溅得血迹斑斑。”“报告将军阁下，敌旗舰‘三笠’中弹起火！”观察战况的罗日杰斯特文斯基的随从参谋兴奋地报告。“好，给我继续打！集中炮火把它击沉！”
罗日杰斯特文斯基也兴高采烈地高声回答。
可是，此时日本舰队已经完成了航向变换，占据了十分有利的上风阵位，处于与俄国舰队平行前驶的位置，并且东乡平八郎的旗舰“三笠”号，虽然多处中弹，但都未打中要害，而俄国舰队所处的下风位置，却严重地影响了火炮的攻击威力，上风方向吹过来的硝烟和炮弹溅起的浪花，使炮手们无法进行准确的瞄准。这下，俄国舰队挨揍的时候来到了。
2 分钟后，当日本舰队冒着猛烈的炮火，逼进到距俄国舰队6500 米远的时候，所有大炮同时向俄舰开火。第一排炮火就击中了俄国舰队旗舰“苏沃洛夫”号，前部烟窗被炸毁。第二排炮弹把该舰轰得更惨：炮塔失灵，无线电无法使用，除了死伤许多水兵外，舰队司令罗日杰斯特文斯基和舰长伊格纳特留斯也都挂重彩。与此同时，“亚历山大三世”号和“波罗丁诺”号，也被日舰炮火击中燃起大火。随后，俄舰”奥勒尔”号又被日舰打成瘫痪。
对日本舰队这阵报复住的炮火轰击，一位参战的俄国军官事后作了如下形容：“我们根本无法，也不可能去数一下到底有多少炮弹打来。不要说我们以前没见过，就是想象中也没见过如此强的火力。
在所有已被日本舰队炮火击中的俄舰中，首先沉没的是1898 年下水的12674 吨的“奥西里亚比亚”号装甲舰。由于该舰在战前没有合得把大量超载的燃煤抛入大海，造成其最厚装甲部位降到水线以下，所以，当它被击伤后，涌浪便很快从破口进入仓内加快了下沉的速度。在“奥西里亚比亚”号将要消失在海面的时刻，该舰舰长强忍剧烈的伤痛，履行他最后的职责。只见他站在舰桥上朝周围的水兵大声呼喊：“快点游开！
魔鬼会吞了你们！要是你们不游开，旋涡就会把你们吞下去啦。”片刻，这位舰长便和他的战舰一起，被大海吞没了。
激战中，日本舰队一直没有放松对“苏沃洛夫”号战列舰的攻击。“苏沃洛夫”号上的情况越来越槽，全舰已被无法控制的大火所笼罩；受伤的舰长也在日舰新打来的炮火中阵亡；罗日杰斯特文斯基的身上也增加了新的弹片，加重伤势。见此情形，第二太平洋舰队参谋长柯龙固尔果断下令，将罗日杰斯特文箭基和旗舰上的所有伤员转移到另一条俄舰上去。之后，13516吨的“苏沃洛夫”号到晚上被日本舰队击沉前，舰上仅剩下的3 名官兵，仍然操着唯一可用的尾炮朝着日舰射击了好长一阵子。
被打得懵头转向的俄国舰队，几次变换航向，想摆脱越来越猛烈的炮火，但日舰凭借航速优势，紧紧咬住俄舰不放，并与俄舰保持平行航行，利用有利的发射阵位对俄舰实施连续攻击。直到下午16 时，日本舰队的炮火轰击才暂告一段落。因为，这时东乡平八郎已在考虑下一步棋了。和俄国舰队脱离接触后，他把夜间攻击俄国舰队的任务交给了还未发生多大作用的鱼雷舰，自己率领舰队主力，星夜驶向俄国舰队必经的北方郁陵岛附近设伏。俄国舰队见日本舰队撤走，来不喘息片刻，撇下重伤的舰船，朝着海参崴的方向狂奔。
入夜，正当俄国舰队急于赶路的时候，数十艘日本鱼雷艇突然风驰电掣般地朝俄国舰队围攻上来。这些早已急不可耐的日本鱼雷艇冒着俄国舰队的拦击炮火，发起了鱼雷攻击。夜战中，俄国舰队竟然愚蠢地打开探照灯搜寻日本鱼雷艇，可这恰恰为日军发射鱼雷指示准确的目标。随着一声声“预备——放！”的战斗号令，无数条鱼雷从发射管里吐出，鲨鱼般地朝俄舰肚子上撞击。结果，经过两个多小时的激战，数艘俄国主力舰又被击毁。当然，日本舰队也为这次夜间袭击赔上了几艘鱼雷艇。
5 月28 日早晨，以逸待劳的日本主力舰队，果然在朝鲜东海岸郁陵岛附近等到了已被打得失魂落魄的俄国舰队。这时，接替罗日杰斯特文斯基指挥俄国舰队的，是涅波加多夫海军少将。当俄国舰队赶到距郁陵岛数十里时，涅波多加夫心想，日本舰队如果不来追赶，再坚持一天就可以到达海参崴了。
想到这里，他下意识地回头望了望，然后，默默地为这支经历远程千辛万苦航行，近日又频频投入厮杀的残存舰队的平安祈祷。然而，当他再抄起望远镜进行观察时，发现东乡平八郎率领的日本舰队，正高速从西南方向朝他的舰队冲过来。
日本舰队追上来后，立即散开队形将企图夺路逃跑的俄国舰队围了起来，断了其退洛。上午9 时，东乡平八郎命令自己的旗舰升战斗信号旗，紧接着，日本战列舰上的300 多毫米的大炮，带头朝俄国舰队吼叫起来。而对日本舰队的再次攻击，俄国舰队已经失掉了任何反击的勇气，停战投降已经成为绝大多数官兵的意愿。在这种十分紧迫的时刻，身负重伤的“尼古拉一世”舰的舰长斯米尔诺夫，毅然代表多数官兵的意愿，向涅波加多夫提出了“除了投降，别无出路”的建议。而涅波加多夫此刻也看到了面前形势的严重程度，因此，只好同意这一建议。于是，在舰桅上升起“我们投降”的旗号。涅波加多夫沉痛地向部下解释了投降的理由。他说：“我已经决定向敌人投降，否则，我们只有毫无目的地被歼灭。在我作出这个决定时，心情是沉重的，但是我知道，就是忍受再大的痛苦，也不能改变我们的命运，或者祖国的命运。”顿了一下，他又补充了一句：“就让我来承担投降的耻辱吧。”
看到俄舰都挂起了降旗，东乡平八郎才下今日舰停止炮击。这一时刻是1905年5 月28 日上午10 时45 分，地点是海参崴的门口。当天下午3 时，那艘载着伤势很重、生命垂危的第二太平洋舰队司令罗日杰斯特文斯基的俄国战舰，也被日本抓获，在这条舰上的舰队参谋长柯龙固尔，也同时当了俘虏。
至此，日、俄两国海军在日俄战争中的较量已决出雌雄，沙俄封建王朝在这场战争中下的海军赌注全部输光了。进入对马海峡的38 艘俄国战舰，只有3 艘驶到了整个舰队远航的目的地——海参崴，战舰损失总吨位高达20余万吨；阵亡和被俘的官兵有1 万多人。而日本海军仅损失了3 艘鱼雷艇共300 吨，伤亡的人员只有700 多。
1905 年