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埃及人遭受如此惨重的灾难，惊魂失魄，以色列人早有准备，他们乘机报仇雪恨，抢劫了埃及人的金器银器衣裳等财物和各种兵器。这样以色列人有了金银财宝，有了武器，为和沙漠上的部族打仗作好了准备。
摩西把这一天（犹太历的：月14日）定为逾越节，意思是那和华越过了以色列人家，而只杀死了埃及人家的长子。（出5：1一12：36）
挥杖劈海出埃及
以色列人抢劫了埃及人的财物以后，已是黎明时分。他们便整队从埃及兰塞出发，向东边的疏割前进。
以色列人在埃及居住了430年，来时只有70人，现在光步行的男子就有60万之多。男人们个个手执武器。
走在以色列人队伍最前面的是灵车，灵车上的木棺中放着约瑟的木乃伊；殿后的是无数的羊群和驮着东西的驴队。
在沙漠地带，以色列人高兴地发现那和华在给他们引路。白天那和华在云柱中，夜里在通天的火柱中指引他们前进。这样他们便可日夜兼程地赶路。
一开头，摩西领着以色列人走商队来往的道路，就是沿着红海的岸边走。后来，他又领着以色列人向南拐弯，进入沙漠地带，因为他怕当地人沿海设立的关卡不会轻易放行。在叶法姆，以色列人头一回停下来休息，然后又按那和华的旨意向北方转，安营在比哈希录前面，密守和海之间，离巴力洗芬城不远的地方。以色列人这样折来拐去，是为了迷惑埃及人，使他们摸不清他们的目的地到底在那里，以免中他们的埋伏和拦截。
且说法老听说以色列人浩浩荡荡出走以后，与他的仆臣们商量道：“放走以色列人，往后谁来服侍我们呢？不能这么便宜他们，让他们跑了。”
于是法老就亲自点兵，带领600辆战车，来追赶以色列人。
以色列人回头看见尘土飞扬处是埃及的追兵逼来，都感到很害怕，他们七嘴八舌地抱怨摩西说：“难道埃及没有坟地，你把我们带到旷野里来送死吗？”
“我们祖祖代代服侍埃及人已经430年了，已经习惯了。在埃及当奴隶虽然苦，总比在这沙漠里白白地死在追兵的手里要好得多。”
摩西安慰陷入绝境的百姓说：“不要惧怕，那和华绝不会看见自己的百姓受难而不管的。你们今天看到的埃及人以后再也不会看到了。”
果然，当黑夜降临时，有一条烟雾构成的墙把埃及人从以色列人身边分开。埃及人那边一片黑暗，以色列人那边光亮如白天。
那天晚上，上帝还在红海上刮了一夜大风，使海潮退去。
第二天，摩西来到海边，根据那和华的授意，伸出手杖把海水分开，劈出一条旱道，水在旱道两边象围墙一样高高耸立。
以色列人于是便匆匆地顺着这条旱道走到了彼岸。
法老看见以色列人过了红海，暴跳如雷，命令埃及将士赶快尾追上去。法老的一切马匹、车辆和步卒都跟着以色列人下到海中间的旱道上去。上帝用强光照射埃及军队，埃及军队便陷入一片混乱。上帝还使他们的车轮脱落，进退两难。
这时，摩西向海里伸杖，海水便开始合拢。埃及军队更加慌张，兵、马、车相互践踏倾轧，一个也没有逃到岸上，全部被海水吞没。
以色列人看到埃及人的尸体和他们牲畜的尸体漂在海面上，黑压压地一片，心里充满了对上帝的敬畏。他们更加信服上帝的使者摩西了。
以色列人胜利了。大家便在海边的旷野里狂欢起来。人们欢天喜地，击鼓奏乐，载歌载舞地唱道：“我要向耶和华歌唱，因他大大战胜，将马和骑马的投在海中。
耶和华是我的力量，我的诗歌，也成了我的拯救。
这是我的上帝，我要赞美他；他是我父亲的上帝，我要尊崇他。
那和华是战士，他的名是耶和华。
法老的车辆、军兵，耶和华已抛在海中，他特选的军长，都沉于红海。
带领人们唱歌的是摩西的姐姐米利暗，她手里拿着鼓，一边击鼓一边唱，众人便跟着她唱。
尽情欢唱之后，人们便坐下来吃无酵饼，养精蓄锐准备着继续前进。（出12：37一15：21）
水、鹌鹑和吗哪——上帝的奇迹
红海大捷后，摩西率领以色列人从红海往前，到了书珥的旷野。他们走进了无水区，走了三天都没有找到水喝。好不容易到了玛拉，那里的水又是苦的，人畜不能饮用。人们渴得要死，他们难以忍受这样的打击。不满和怨言再次在以色列人中爆发。为了安定民心，摩西请求上帝显示神迹。上帝指示给摩西一棵树，告诉他，那树的枝叶可以使水变甜。摩西就摘下一些树枝扔在井里，井水顿时就变甜了。人们喝足了水，喂饱了牲畜，稍事休息又继续前行。
以色列人到了以琳，那里有12股泉水，70棵棕树。他们就在那里安营扎寨。不过以琳不是目的地，他们还要继续往前走。
他们走啊走，从埃及出来已经6个星期了。这时他们来到以琳和西奈中间的汛这个地方。他们便在汛安营扎寨。
汛这个地方仍然是一片荒漠。太阳热得象火烤一般，更糟的是，带的粮草和水也都用尽。人们又嚎叫起来：“我们要水喝！”
“我们要食物！”
“我们还不如早早地死在上帝手下，死在埃及呢，那时我们还可以坐在肉锅边吃个饱。你们把我们领出来，到这个荒无人烟的沙漠中，是诚心要我们全都饿死吗？”
听到这些话，摩西痛苦地感觉到，以色列人身上的奴性太重了，他们竟然认为肉和饱饭比自由还珍贵。摩西和亚伦出来安慰全体以色列人说：“上帝已经听见了你们的怨言，快给你们送吃的来了。”
到了黄昏时候，摩西的预言果然应验了。无数鹌鹑从东方飞来，一下子遮满了整个驻地。这些鹌鹑由于长途飞行，累得筋疲力尽，只能无力地运动翅膀，因此伸手可得。以色列人全都忙着捉鹌鹑，燃簧火，用叉子烤鸟肉，霎时间野味馋人的香气弥漫了整个营地。以色列人吃得饱饱的，直到躺下睡觉时，口里还不断地赞扬摩西，把他几乎捧上了天。
第二天早晨起来，以色列人惊讶地发现了另一个神迹：整个荒原全部铺满了象白雪似的小圆物。大人小孩都走出来看个究竟，有的人拣一个起来尝尝，感觉到滋味好象掺蜜的薄饼。
摩西对人们说：“这是上帝赐给你们的食物。”
以色列人管这食物叫吗哪。从此，在40年浪迹荒漠的过程中，他们每天都收集天降的食物吗哪，正好够一天食用。这就是上帝赐给以色列人在沙漠中的粮食。
虽然以色列人每天有吗哪可吃，但仍然经常面临缺水的危险。
他们从汛往前走，到了非汀安营扎寨。那里找不到一口井，人们遭受干渴的折磨。结果营里混乱起来，到处是怨言，都来找摩西要水喝：“快给我们水喝吧，我们都炔渴死了。”
“你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们儿女、牲畜都渴死呢？”
有的人还发疯似地捡起石头来，要砸死摩西。
摩西向那和华求救，他照那和华的吩咐带领众人来到何烈山下，当着大家的面，用手杖击打岩石。霎那间，岩石裂开一道缝，一股清澈的山泉涌了出来。
水找到了，人心稳定下来。摩西刚想指挥会众安扎营盘，忽然从远处传来一片喊杀声。原来，是荒漠中好战的部族亚玛力人来攻打他们，要掠夺他们的财物和女子。（出15：22一17：7）
大战亚玛力人
摩西接到报告说亚玛力人来攻打以色列人，就立即命令足智多谋的约书亚指挥本族军队迎击。摩西自己则在亚伦和户珥（以色列的显贵之士，摩西的助手、参谋）的陪同下登上山顶观战。战争从清晨打到黄昏，战局交替变化。当摩西举起手来时，以色列人就得胜，而只要他把手垂下，胜利就转到亚玛力人方面。这样持续了很长的时间，摩西感到手臂十分沉重，他再也无力举起来了。亚伦和户珥就搬了一块石头，让摩西坐下，他俩站在摩西左右扶着他的手臂。
直到太阳快下山的时候，约书亚用刀杀了亚玛力王，亚玛力的百姓杀的被杀，逃的逃掉了。
这一仗以色列人大获全胜。摩西在战场上建立了一座感恩坛，在坛上写上“那和华尼西”两个单词，意思是“上帝是我旌旗”。
上帝还授意摩西把这一胜利载人史册。他说：“耶和华已经起了誓，必世世代代和亚玛力人争战。”
这场战争就发生在何烈山下，何烈山离摩西的第二故乡米甸不远。摩西的岳父叶忒罗听到以色列人来到家乡，而且战胜了亚玛力人的喜讯以后，就立即带着摩西的妻子西坡拉和两个外孙革舜、以利以谢来见摩西。
原来，摩西在准备与法老作斗争之前就打发人把妻子和儿子送回米甸岳父家去了。
摩西听说岳父驾到，立即迎出帐篷，向他下拜，与他亲吻，彼此问安，然后把他让进帐篷里去。摩西向他讲述了上帝所行的种种神迹和一路上的遭遇。叶忒罗还与摩西他们一道向上帝献燔祭，共进晚餐，然后就住在以色列人的营盘中。（出17：8一18：12）
叶忒罗之谏——最初的以色列行政
第二天，摩西坐在帐篷前审理官司。摩西从早到晚忙个不停，事无巨细都要亲自过问，然后做出处理，所以感到很累，简直有些精力不支。百姓们排着长队，有的排了一整天也没有轮到自己，所以求摩西审理事情的百姓们也感到很疲乏。
叶忒罗看着女婿这样办事，费力而不讨好；事无巨细地过问，既浪费了自己的时间，也浪费了别人的时间。作为有经验的大祭司，叶忒罗直率地对女婿说了自己的看法：“你这样做不好。你和这些百姓必都感到疲惫，因为这么多人的事务大多，担子大重，你独自一人办不了。我为你考虑，给你出个主意：你要把你手中的事，按照重要的程度和影响的大小，委派给不同的人。你要在百姓中拣选有才能的人，敬畏上帝的人，诚实无欺的人，恨不义之财的人，派他们作千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，由他们来管理百姓。你要将律例法度教给他们，告诉他们当行的道，当做的事。这样你就可以叫他们随时审理百姓，只有关系全部会众的大事才呈报到你这里来，小事就由他们自己审理。这样你不但会轻松一些，百姓也很乐意。”
摩西听从了岳父的话，按着他们所说的去做。他在以色列人中挑选有才有德之士，让他们担当各级官员，随时处理百姓中的事，下级的长官服从高级的长官，全体官员都归在他的领导之下。
这种新型组织的形成，是以色列人新的政治制度的萌芽。叶忒罗对摩西讲的那段话被很多人认为是世界上最早的关于社会内部分层管理原理的专门论述，后世的人们经常引用这段话。
叶忒罗在摩西的营中住了几天，以色列人又要出发了。他便与摩西一家告别，回到自己家里去了。（出18：13一18：27）