1941年 曼德拉来到约翰内斯堡，先是在矿山公司当警察，后搬到亚历山大，并结识了沃尔特·西苏鲁。
1942年 曼德拉通过函授课程，获得黑尔堡大学的文学士学位。随后，开始半工半读，在威特沃特斯兰德大学攻读法律。
1943年 亚历山大黑人居住区的非洲人为抗议车票涨价，举行了为期9天的抵制公共汽车运动。
1944年 曼德拉结识了当护士的伊弗林·恩托科·梅思，不久即结婚。
同年参加非洲人国民大会，并参与组建主张改革的非洲人国民大会青年联盟。
1946年8月 德兰士瓦金矿工人罢工，要求增加工资，遭史末资政府武装镇压。
1948年 曼德拉当选为青年联盟全国书记。同年，国民党竞选获胜，马兰政府上台，开始全面推行种族隔离制度。
1949年12月 青年联盟推举詹姆斯·莫罗卡为非洲人国民大会主席候选人，后者击败苏玛当选为主席，沃尔特·西苏鲁当选为秘书长，曼德拉与坦博人选非国大全国执委会并通过“行动纲领”。
1950年 马兰政府通过“人口登记法”和“集团居住法”，使种族隔离制进一步系统化。
1950年5月1日 非洲人国民大会、印度人大会、南非共产党组织罢工集会，遭马兰政府镇压，18名非洲人被杀，30多人受伤。
1950年6月20日 面对即将于7月生效的“镇压共产主义条例”的威胁，南非共产党宣布自行解散。
1950年6月26日 由非洲人国民大会和印度人大会联合组织的全国性大罢工。曼德拉担任两个组织间的协调工作。
1950年底 曼德拉当选为青年联盟全国主席。
1951年 马兰政府颁布“班图权利法”。
1951年12月 曼德拉和西苏鲁将“行动纲领”的具体计划提交非国大年度大会，建议在1952年4月6日南非白人庆祝统治300周年时举行群众抗议活动。
1952年4月6日 在两次致函马兰总理均未得到合理答复后，非国大决定在全国举行抵制不公正法律的群众大会，蔑视运动进入热身阶段。曼德拉当选为蔑视运动全国志愿者总指挥。
1952年6月26日 1950年全国大罢工纪念日，蔑视运动正式开始。当晚深夜，曼德拉散会后因宵禁时间在外行走遭逮捕。这是他第一次进监狱，但很快被释放。
1952年7月30日 警察在全国范围内袭击了非洲人国民大会和印度人大会的16处工作点。两个星期后，逮捕了蔑视运动的20位领导人，其中包括纳尔逊·曼德拉等人。他们后来被判9个月监禁，缓期2年执行。
1952年10月 曼德拉当选为非洲人国民大会德兰士瓦省主席。
1952年12月 非洲人国民大会全体会议选举艾伯特·卢图利为主席，选举纳尔逊·曼德拉为副主席。曼德拉在取得律师合格证书后，与奥立弗·坦博合办律师事务所。
1953年 马兰政府颁布《班图教育法》，曼德拉提出建立社区学校以进行抵制。同年，温妮·玛迪基泽拉来到约翰内斯堡学习社会工作。
1954年 德兰士瓦法律协会请求最高法院取消曼德拉的律师资格，理由是他在蔑视不公正法律运动中所起的领导作用。此请求被最高法院驳回。在M计划获得通过后，曼德拉着手落实组织机构的改革工作，并全力准备召开南非人民代表大会。
1955年6月25日～26日 南非人民代表大会召开，会议通过了闻名的“自由宪章”。
1955年9月27日 警察在全国范围内进行大规模搜捕活动，至少有500人在办公室或家里遭到搜身。
1955年底 对曼德拉的管制禁令到期；此时，警察又对他宣布了为期5年的禁令。同年，与伊弗林的婚姻关系破裂，3个小孩与母亲生活。
1955年12月 温妮·玛迪基泽拉从社会工作系毕业，分配到巴拉格瓦纳斯医院工作。
1956年12月5日 凌晨，1000多名警察同时出动，在全国范围内对黑人解放运动积极分子进行搜捕，曼德拉与其他非国大领导人被捕。被捕的156人被控犯有叛国罪。
1956年12月19日 叛国罪案预审开始。
1956年底 曼德拉与温妮相识。
1957年3月10日 曼德拉正式向温妮求婚。
1957年12月 大法官停止对叛国罪案中的61名被告的起诉，其中包括卢图利酋长、奥立弗·坦博等。
1958年6月14日 处于管制禁令之下的曼德拉争取到4天婚期，他们一起来到温妮的家乡比赞纳举行婚礼。
1958年8月 叛国罪案的主要审判开始。
1958年底 温妮·曼德拉因参加反通行证法游行而遭逮捕，当时她已有身孕，出狱后不久生下津妮。
1959年1月19日 法庭宣布64名被告的指控被撤消。这样，156名被告仅剩下31人受审，曼德拉仍在其中。
1959年4月6日 非国大中的非洲主义者派和自由宪章派正式分裂。非洲主义者派在其领袖罗伯特·索布克韦领导下正式宣布成立阿扎尼亚泛非主义者大会。
1960年3月21日 反通行证运动游行开始。沙佩维尔惨案发生，警察向示威群众开枪，打死69人，打伤180人。随后，警察在兰加地区又杀害了6名示威者。
1960年3月30日 政府宣布实行紧急状态法。
1960年4月8日 南非议会根据“镇压共产主义条例”宣布非洲人国民大会和泛非主义者大会两个组织为非法。
1960年8月底 政府取消了紧急状态，释放了被捕者。
1960年12月 曼德拉与温妮的第二个女儿出世，取名津荠。
1961年3月29日 法庭对叛国罪案实行最后宣判：所有被告被宣布无罪。随后不久，曼德拉开始转入地下活动。
1961年5月29日 曼德拉号召全国举行为期三天的罢工，但因为组织不理想，曼德拉于第二天即宣布停止罢工。
1961年6月26日 蔑视运动9周年纪念日。转入地下的曼德拉向南非人民发表长篇声明。
1961年11月 曼德拉创立“民族之矛”。
1961年12月16日 “民族之矛”发起第一次军事行动。
1962年1月11日 曼德拉秘密出访非洲国家。
1962年7月20日曼德拉在出席了“东非、中非和南非泛非自由运动大会”、访问了非洲15国以及伦敦后潜回南非。
1962年8月5日 曼德拉从德班返回约翰内斯堡途中被捕。
1962年8月8日 曼德拉第一次出庭。
1962年10月22日 对曼德拉的审判正式开始。
1962年10月25日 曼德拉被判煽动罢工罪和无护照出国罪。
1962年11月7日 曼德拉被判处5年监禁和苦役。
1963年7月11日 非国大“民族之矛”司令部被查获，随后一些非国大的主要领导人被捕，其中包括西苏鲁等人。警方发现曼德拉亦卷入“民族之矛”的组织工作，即将他从罗本岛转到比勒陀利亚监狱。
1963年10月9日 震惊世界的利沃尼亚审判开庭。由于起诉书不准确，法官不得不撤消起诉。
1963年12月3日 利沃尼亚审判重新开庭。
1964年4月20日 法庭辩论开始，曼德拉利用提供供词的机会宣读了著名的法庭宣言。
1964年6月11日 法庭裁决：曼德拉犯有指控中提出的四条罪行。9名被告中，8名被判有罪。
1964年6月12日 法官宣判：曼德拉等8名被告判处终身监禁。
1965年 温妮·曼德拉受到5年管制禁令的约束。
1967年6月21日 “恐怖主义法”正式生效。
1969年5月21日 温妮·曼德拉被捕。
1970年2月16日 温妮·曼德拉与其他被告全部获释。
1976年6月16日 索韦托学生举行示威游行，遭到警察野蛮镇压，导致了持续年多的索韦托暴动。
1976年8月 温妮·曼德拉又一次被捕，后不久在判决中胜诉，获释。曼德拉代表罗本岛的政治犯起草了一份声明，支持学生的抗议运动，谴责南非当局的镇压暴行。
1976年10月26日 特兰斯凯黑人家园宣布“独立”。
1977年5月16日 温妮又一次被捕，次日被流放到奥兰治自由邦布兰德福特镇。
1979年 津荠离开了母亲温妮去读书。
1980年 非国大宣布此年为“行动年”。“释放曼德拉”的群众运动从南非国内传到国外。
1981年3月 曼德拉被提名为伦敦大学名誉校长候选人，得票达7199张。
1982年4月1日 曼德拉与西苏鲁等人从罗本岛监狱被秘密转移到开普敦的波尔斯摩尔监狱。
1983年 博塔正式提出“三院制议会”方案。
1983年8月 南非联合民主阵线成立。
1984年5月12日 监狱当局通知曼德拉夫人，她可以开始“接触性探视”。
1984年9月 瓦尔三角区的黑人城镇发生暴乱，此后蔓延到全国。
1985年初 南非当局允许英国保守党人贝塞尔勋爵和美国乔治敦大学法律系教授戴希访问曼德拉。
1985年6月 非国大在赞比亚举行协商会议，专门讨论政策问题。
1985年7月13日 南非政府决定实施紧急状态法。
1986年起 以南非政府司法部长科特西为首的4名部长开始与狱中的曼德拉举行“严肃的对话”。
1986年9月16日 欧洲共同体宣布对南非实行经济制裁。
1986年10月2日 美国参议院投票赞成对南非实行经济制裁。
1987年11月5日 姆贝基——利沃尼亚叛国案中最年长者被释放。获释前，他在波尔斯摩尔监狱会见了曼德拉。
1988年2月24日 南非政府禁止联合民主阵线和17个其他黑人反对派组织参与政治活动。
1988年8月 曼德拉因肺病住院治疗。4个月后，他被转移到维克多·维尔斯特监狱。
1988年12月28日 温妮领导的“曼德拉联合足球俱乐部”将4名黑人青年绑架到温妮的住宅。
1989年1月27日 索韦托社区领袖要求温妮解散她的足球俱乐部，遭温妮拒绝。
1989年2月2日 博塔因病辞去国民党领袖职务，德克勒克当选为新主席。
1989年7月5日 南非总统邀请曼德拉到官邸“用茶”。狱中的曼德拉接受邀请，并交给博塔一份声明。
1989年8月14日 博塔辞去总统职务，由德克勒克继任。
1989年8月21日 “哈拉雷宣言”通过，提出南非谈判7方针。
1989年9月20日 国民党大选获胜，德克勒克正式宣誓就职，任南非总统。
1989年10月11日 德克勒克总统会见一批黑人宗教领袖，其中包括德斯蒙德·图图大主教。
1989年10月15日 包括西苏鲁在内的8名黑人领袖被南非政府无条件释放。
1989年11月23日 曼德拉在狱中与姆贝基长谈3小时，讨论西苏鲁等人访问卢萨卡非国大总部一事。
1989年12月13日 德克勒克在总统住宅会见曼德拉。
1990年1月25日 开普敦左派周报《南方》全文发表了曼德拉在会见博塔时递交的5000字声明。
1990年2月2日 德克勒克在议会宣布重大改革措施，包括取消对非国大、泛非大和南非共的禁令等。
1990年2月11日 南非当局无条件释放曼德拉。当晚，曼德拉在开普敦市政厅广场发表演说。第二天，他在开普敦举行了他出狱后的第一次记者招待会。2月13日，他回到索韦托家�