。击此之道，必三分之，猎其左右，胁而从之，其陈可坏；秦性强，其地险，其政严，其赏罚信，其人不让，皆有斗心，故散而自战。击此之道，必先示之以利而引去之。士贪于得而离其将，乘乖（乘、兵车；乖，不顺）猎散，设伏投机，其将可取；楚性弱，其地广，其政乱，其民疲，故整而不久。击此之道，袭乱其屯，先夺其气，轻进速退，弊而劳之，勿与争战，其军可败；燕性憨诚，其民慎，好勇义，少诈谋，故守而不机动。击此之道，触而迫之，陵而远之，驰而后之，则上疑而下惧，慎我车骑必避之路，其将可虏；韩、赵者，中国也，其性和，其政平，其民疲于战，习于兵，轻其将，薄其禄，士无死志，故治而不用。击此之道，以坚强之阵势而压之，众来则拒之，去则追之，以倦其师，此其势也。然则一军之中，必有虎贲之士，力轻扛鼎，足轻戎马，搴旗取将，必有能者。若此之等，选而别之，爱而贵之，是谓军命。其有工用五兵，材力健疾，志在吞敌者，必加其爵列，可以决胜；厚其父母妻子，劝赏畏罚，此坚陈之士可与持久，能审料此，可以击倍。”
魏武侯听完吴起对周边六国的精辟剖析和对策，犹如笼罩在眼前的茫茫迷雾突然被一阵大风吹散，心胸豁然敞亮，眉开眼笑，连连称“善”。接着又对吴起说，他在做太子期间，除了到中山做了十年的中山君，没有到过大魏任何地方，所以他想做的第一件事就是到各地走一走看一看，了解民情，以免在决策国事时少出纰缪。还说吴起对西河治理的好，他要把西河做为出巡第一站，让吴起随他同往。
君、臣一席谈，不仅让魏武侯更加了解了吴起，也让吴起对魏武侯从心里敬重起来，觉得武侯很像他父亲文侯，脑子里想的是民情，是社稷，是国家的强大，有这样的国君，做为臣子，什么国相不国相，能得到赏识，施展才智，也就够了。
几天之后，魏武侯一行从安邑启程，陪同魏武侯出巡的除吴起之外，还有国相商文和大夫公叔痤、王错、西门豹等十几位朝臣。西门豹是两年前魏文侯将其调用身边来的，充任常伯（常伯，古代君王近臣的泛称），武侯继位后，沿袭未改。御驾先取旱路至汾阴，然后乘船沿西河顺流而下。魏武侯站立船头，目望两岸起伏连绵的山峦，心潮激荡，情不自禁地大发感慨道：
“如此山河屏障，真乃我大魏之宝也！”
王错立忙跨前两步，站到魏武侯身边，满脸是笑：“主公，此正乃我大魏之所以强也，若善加修之，则主公霸王之业成矣！”
公叔痤紧跟一句：“王大夫所言是也！”
吴起对公叔痤、王错道：“主公之言，乃危国之道，二位大夫又附合之，是重危也！”
虽然说魏武侯对吴起倍加赏识，但吴起当着众多大臣之面居然说他的话是危国之道，肃然改容拉下脸来：“寡人愿闻吴大夫卓见。”
随行众臣的心，一下子都提到了喉咙口。
“回主公。”吴起不忙不慌，从容坦然，“臣以为，山河虽为之险，然非为国家之宝，故伯王之业，不可以此也。昔者三苗之居，左有彭蠡之波，右有洞庭之水，文山在其南，衡山在其北，倚恃此险，为政不善，而被禹放逐之；夏桀之居，左黄河、济水，右泰山、华山，伊阙（山名）在其南，羊肠（羊肠阪，太行山上的阪道）在其北，有此险也，为政不善，而被汤灭之；殷纣之居，左孟门，右太行，常山（即恒山）在其北，大河（即黄河）经其南，有此险也，为政不善，而被武王杀之。且三君亲从臣而胜降城，城非不高，民非不众，然而可得并者，政恶故也。以此观之，地形险阻不足以伯王，国家之宝，在德而不在险也。”
开始魏武侯是一脸的不快，渐渐地脸上的不快消失，及至听吴起说完，思索地点点头，笑微微道：
“吴爱卿所言皆是，诸卿莫能及也！”
吴起忙道：“主公过奖，臣不才。”
众臣一直为吴起悬着的心，终于放了下来，只有公叔痤、王错，则是一脸地尴尬。
御船是顺水行驶，仅只半日便到达会城码头。会城是吴起初到西河时筑建起来的，原先只是首山脚下的一个仅只几百户人家的小邑镇，如今已经发展成为一座初具规模的城邑。魏武侯见会城码头上全是列队迎候他的三军将士，一个个英姿飒爽，叱咤风云，齐齐地、响响地、一声接一声地山呼着“千岁！”声音震天动地响彻山河。魏武侯在真真切切地享受着一国之君至高无上的尊严的同时，也真真切切地看到吴起麾下的三军将士是何等威势雄雄，天下无匹！此前他只是听说吴起善于治兵，并没有亲眼见过吴起治下的三军阵容，今日一见，大开眼界，笑容满面对吴起道：
“有人把爱卿治军比于孙子、司马穰苴，果非虚言矣！”
吴起道：“主公过奖，司马穰苴与孙子乃古之兵圣，臣不敢与之为匹也。”
西河之所以有这样一支威震四海的军旅，是因为吴起在军中实行了“中试则复其户，利其田宅”的养军之策，在这里，从军不是终身制，他制定了服役年限，适时“吐故纳新”，士卒在役时“复其户，利其田宅”，即对士卒家庭给予优待照顾，士卒退役后则去之。据此，从一定意义上可以说，吴起是中国历史上实行兵役制的元祖。
是日晚上，西门豹造访了吴起。西门豹出任常伯以后，吴起每次奉召进京，两上人都会碰面，所以这两年随着两个人见面的机会增多，彼此之间也加深了感情。西门豹造访吴起，是为了今天在御船上发生的事，他提醒吴起说，天下没有不喜欢听顺耳之言的国君，虽然吴起的一番陈辞把武侯说得点了头，但心里未必真的高兴，而且王错、公叔痤也难说不会对吴起产生不满，劝说吴起要注意方式，讲求场合，顾忌后果。吴起说这是他的老毛病，想改却总也改不掉，遇到事情便情不自禁脱口而出，从本心讲，对国君他完全是出于一片忠心，对朝臣也丝毫没有跟哪个过不去、给谁一个难堪的念头。他对西门豹的提醒非常感谢。两个人情趣相投志同道合，不知不觉说到漏下子时。
魏武侯在会城停留了一夜，第二天便渡河去了河西郡的府城临晋。接下来的几天里，观看了“魏武卒”的各项军事技能表演，视察了辅氏、新城、彭衙、定阳等城邑和一些村寨，看到处处民康物阜，百姓安居乐业，十分高兴，对随行诸臣道：
“凡我大魏之疆土，如若处处皆似西河，寡人无忧矣！”
魏武侯出巡的下一站是魏邑（在今山西省芮城北），仍然取水路，吴起率西河军政吏员一直送到会城码头，望着魏武侯登船离去方回。
魏武侯三年（公元前394年），齐国国相田和又一次对鲁国发动了战争。
鲁穆公即位后，任贤进能，奋发图强，国家逐渐强盛起来，这正是田和最不愿意看到的，他不能容忍鲁国羽翼长丰。鲁穆公心里非常清楚，齐是大国，单凭鲁国的力量是无法战胜齐国的，所以他在谕令三军全力抗御齐军的同时，遣使携带金玉之器星夜往魏国求救。
魏武侯看了鲁穆公的书信，召群臣计议，群臣各说不一，有的主张出兵，有的则反对出兵，而且各有各的理由，魏武侯决心难下，立把吴起从河西召来都城。
吴起道：“臣以为，有鲁国在，可为我牵制东方强齐，不可不救，此其一；其二，我魏乃当今天下之大国，济弱扶危，德布诸侯，方可使天下敬服，今鲁有难而我坐观不救，不仅鲁人心寒，亦必会冷天下诸侯之心也。”
魏武侯为难地道：“爱卿所言虽是，然我大魏东疆兵众不足，鲁事紧急，即使调兵，亦恐远水难救近火矣！”
吴起道：“回禀主公。去冬韩军败宋于单父（今山东省单县），屯兵未归，单父于鲁近在咫尺，依臣之见，主公可修书一封，遣一得力之臣同鲁使一起往见韩侯，请韩移兵先行救鲁；主公再修书一封；遣使往见赵侯，请赵国兵压齐境，牵制齐军；我军随后进发，鲁可救也。”
公叔痤道：“臣以为，吴大夫主意虽善，然韩、赵又岂会听命于我？尤其那赵侯，三年前夺我中山，两国已生隙痕，更不会听我而救鲁也。”
吴起道：“臣以为，赵、齐为邻，齐之强乃赵之害，赵侯不会不知。臣且闻，鲁贿我金玉宝器之物颇丰，臣以为，若受贿而救，义则不存，主公当将鲁所贿之物尽行辞之，使分贿韩、赵，韩、赵既得其宝，加之虑己之利，必不辞也。”
魏武侯思索地点点头，见座下没有人再提出异议，当即修书两封，一封交与公叔痤，令其同鲁使一起往韩；另一封交与大夫魏喜，令其往赵。
却说鲁穆公自从派出使臣往魏求救之日起，一天几次扳数手指头，渴望救兵快快到来，可是十几天过去了，既听不到派出的使臣的消息，也看不见救兵来到。昨天，齐军又攻占了曲阜南郊的重镇最邑，最邑距离都城仅只十几里，一旦都城被攻破，延续了几百年的姬氏宗祠，就会断送在他姬阳的手上，他心急如焚，不知所措。
田和把大军驻扎在最邑，没有立马攻打鲁都曲阜。因为他知道不仅曲阜城垣高厚，非一般城池可比，而且几万鲁军都退到了城里做拼死固守，不是轻易就能攻取的。他要设法把鲁军诱出城来，然后全歼于城外。但他用尽了所有办法，鲁军就是闭城不出。他下令三军将士轮番到城下叫骂，极尽不堪入耳的羞辱之语，想以此激怒鲁兵，赚其出城，可城上鲁兵却只做听不见，就是不上圈套，而且只要叫骂的齐兵离城一近，便是一通乱箭，让齐兵丢下一片尸体。
诱敌不出，强行攻城伤亡又大，如何破城，田和伤透了脑筋，他把张丑、段朋、田忌召来大帐计议。
张丑道：“末将之见，可将我大军移至城下，做强攻之势，城中百姓知我大军欲行攻城，必生恐惧，惧则生乱，民乱则军心动摇，是时，我大军再行攻城，城必克。”
突然一个传讯兵急忙忙进得帐来，报说有赵军数万于齐、赵边境集结。
田忌心上一震，对田和道：“国相，赵军突然聚兵于边境，必是那鲁侯已向赵国求救，齐、赵虽有黄河天险相阻隔，然赵近我京都，国相不可不虑也。”
段朋道：“我大齐有三万之旅驻扎于齐、赵边界，且有黄河为障，赵军能奈我何？亡鲁在即，岂可无果而返，末将之见，待攻取曲阜，再行回军不迟。”
田和虽然对赵兵压境心存忧虑，但眼看就要把曲阜攻下，让鲁侯俯首称臣，实不甘就这样放弃，思索片刻，断下决心道：
“田将军统师一万，先行回军以防赵；段将军、张将军，立马整军随本相攻城！”
黑压压的齐兵冒着密如急雨般的飞箭，从四面八方潮水般涌往城下，架起云梯向城上攀爬；城上鲁兵搬起石头、滚木胡乱砸将下来，爬上云梯的齐兵从空纷纷摔落于地。冲杀声，哭叫声，震天动地。田和立于战车之上挥剑大呼，齐兵冲上去又退下来，退下来又冲上去，就在攻城大战最激烈的当口，一哨探飞马来到田和车前，报说有