奋斗献身的另一种思想……因此，我把他留给能给予他良好教育的人，留给一对善良、慷慨的夫妻，同时也是我们流亡期间的好友；在他们的家中，我们古巴革命者感到这是一个真正的家。在我把儿子交给他们的时候，也就是把他交给了墨西哥，让他在这里，在这个自由、好客的国家成长，接受教育……我决不返回我的祖国，直到它获得自由，或我能为它而奋斗时。但愿这一对我惟一拥有的儿子所寄予的人道的、正义的希望得以实现。1956年11月24日，菲德尔·卡斯特罗·鲁斯。”
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远征前夕的部署（3）
至此，卡斯特罗已将远征古巴的行动部署完毕，并在写完遗嘱的当夜开始实施远征行动计划。
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踏上艰难的远征（1）
2004年1月15日，东正教长老巴塞洛谬和卡斯特罗主持圣尼古拉斯教堂落成仪式
为了夺取这次远征的胜利，卡斯特罗希望得到各党派各组织的支持与合作，也希望团结更多的力量。早在1956年6月间，人民社会党（即共产党）就主动同他领导的“七·二六运动”接触，表示愿意支持起义，而他也对此表示欢迎。11月10日，他与人民社会党政治局委员桑切斯和弗拉维奥·布拉沃举行会谈，参加会谈的还有蒙塔内、梅尔瓦、劳尔等。在会谈中，该党两位政治局委员说目前古巴国内形势不利于起义，但如果利用生产欠收带来的不满情绪，与他们在1957年6月份收割季节发动的大规模制糖业大罢工同时进行，这样远征军登陆成功便指日可待。
卡斯特罗听后表示他理解这一建议，但远征行动必须如期进行，因为他相信远征军登陆将在全国引发大规模起义。同时，他希望共产党配合这些起义。而弗拉维奥·布拉沃却表示如果把群众斗争放在首位，共产党愿意合作。他认为武装斗争是将群众斗争推向更高层次的重要基础。另外，他接受了安东尼奥·吉特拉斯提出的城乡游击战相结合的观念，这对他的革命军事思想启示很大。
1956年11月24日深夜，这是冬季里的一个深夜，是一个不平静的深夜，是一个即将震动世界的深夜，更是一个具有历史意义的深夜。就在这个即将揭开新的局面的深夜里，卡斯特罗指挥远征部队结集在图斯潘港口。他此时身披斗篷，头戴大檐帽，站在港口，指挥队伍向“格拉玛号”上搬运机枪、步枪等武器，还有炼乳、面包、巧克力、火腿、橙子等食品。
11月25日凌晨，由于没有弄到多余的船只，大部分远征队伍无法参加远征，只好留在墨西哥。在这种情况下，卡斯特罗只能率领包括劳尔和切·格瓦拉在内的82名精干队伍，登上了仅能容纳25人的“格拉玛号”游艇。接着，他带着大家高唱着古巴国歌和“七·二六颂歌”离开了图斯潘河口，向大海驶去。高亢的歌声打破了沉静的夜空，并在夜空和水面上久久回荡着，是那样的强劲。
卡斯特罗率领的这支远征队伍中，除了一名阿根廷人（格瓦拉）、一名意大利人、一名墨西哥人（丘丘·雷那斯）和一名叫皮奇里洛的多米尼加共和国人之外，全部是古巴人。这是一支经过训练的远征军中的精华队伍，也是最坚定的革命分子，是卡斯特罗的紧密追随者。
这时，寒冷的夜空又恢复了寂静，几颗稀稀拉拉的星星在黑暗中闪烁着，一切都被寂静包围着，只有海水拍打“格拉玛号”的声音。格拉玛号在波涛起伏的海水中摇晃着前行，并奋力地驶向墨西哥湾，然后向茫茫的加勒比海驶去。
“格拉玛号”在海上行驶了两天后，根据卡斯特罗的指示，留在墨西哥的梅尔瓦等立即向古巴国内连续发出5份密码电报，告知远征已经开始，要求国内迅速发动策应和配合工作。第一份电报发给全国行动队长弗兰克·派斯。当他接到电报后，立即与塞利娅一起组织接应队伍赶到尼克罗的沿海一带准备接应卡斯特罗率领的队伍登陆。第二份发给“革命领导委员会”，电报告知“菲德尔在深海”，希望配合行动。第三份电报发给劳尔·加西亚·佩莱斯，电文写道：“所订购书籍即将发出。”第四份电报发给阿尔多·圣马里亚，电报要求“预订旅馆”。第五份电报发给拉斯维利亚斯省的艾德·莱亚尔，电文告知：“急送证书文凭。亲切的。落款：贝塔。”电报中的“急”说明远征队伍已经出发。
与此同时，卡斯特罗率远征队伍乘‘格拉玛号’继续在海上行进着。然而，他们遇到了一些难以想像的困难。他对此说：“我们迎着加勒比海的巨浪，为避开空中和海上侦察，我们不得不远离古巴航行，绕了一个弧形才到达尼克罗地区……”
当“格拉玛号”在海上艰难行进时，卡斯特罗发现了两条渔船，为了保证行动的绝对安全，他立即命令大家隐蔽，不准露出任何破绽。
11月29日傍晚，“格拉玛号”向大凯曼岛以北的灯塔驶去。当夜幕降临时，有人发现一艘商船迎面驶来，卡斯特罗得知后命令迅速升起一面旗子，商船没有任何异样地从“格拉玛号”旁边驶过。他日后对此说：“我们升起一面旗，我已不记得是哪一国的，但没引起任何怀疑。”然而，不久海面上刮起了大风，海浪发疯一样咆哮起来，“格拉玛号”剧烈地摇晃着，时而被抛向浪尖，时而又跌进浪谷。卡斯特罗和大家一样忍受着这种剧烈的震荡和折磨，强忍着才没有呕吐出来。风暴平息后，“格拉玛号”到达凯曼群岛以南附近，这里距海岸只有五六海里，但距登陆的地方还很远。
就在卡斯特罗率远征队伍在海上飘泊的时候，合众国际社发表了关于卡斯特罗掀起武装斗争的报道，这篇报道引起了强烈震动。报道用有力的语气说：“菲德尔·卡斯特罗·鲁斯律师在墨西哥发表宣言，称正在回到古巴土地领导斗争直到最后一名战士……文件说革命有两个目的：‘立即开展斗争结束内部独裁！’‘将民族从外来独裁更大的危险中拯救出来。’‘坚定地站在祖国的土地上，为实现一个诺言而欣慰；肩扛步枪……直到为我们的人民争得被独裁践踏的权利，我们宣布专制统治与自由战士间的殊死搏斗业已开始。’文章强调罪犯和叛徒得不到宽恕，因为被伤害的民族尊严不允许。宣言呼吁大陆所有人民支持古巴人……”
踏上艰难的远征（2）
11月30日，由于卡斯特罗率领的远征队伍在5天过去后未能按时到达登陆地点，因此，全国行动队长弗兰克·派斯认为远征军一定在海上遇到了难以想像的困难，再加上形势的变化，尤其是巴蒂斯塔当局散布远征登陆失败的消息，并在群众和行动组织中制造混乱。他决定改变原来的计划，不等卡斯特罗的队伍到达提前发动起义。随即弗兰克下达起义方案：首先轰击、包围、夺取海军和国家警察指挥部、蒙卡达兵营及机场，解救博尼亚托监狱的###，然后通过CMKC广播电台号召人民响应起义，推翻巴蒂斯塔政府。12月1日黎明时分，圣地亚哥城已经陷入了激烈的枪炮中，战斗打得十分激烈，政府军还动用了飞机助战，使战火越烧越旺。
这时，因延误时间而焦急万分的卡斯特罗在“格拉玛号”上专心听着广播中的重要新闻：“……攻击海军码头和警察指挥所。在警察学院夺取迫击炮和机枪……关塔那摩瘫痪，破坏浪潮席卷马坦萨斯和拉斯维利亚斯。大火……”他听到这些激动人心的消息后，感到异常振奋，不由高声喊道：“我真想飞起来！”另外，他知道形势已经发生了严重变化，原来的计划有了新变化，因为圣地亚哥的起义提前进行了。
当天晚上，圣地亚哥的战斗仍在继续，整个城市陷入了一片战火之中。弗兰克领导的起义队伍攻占了港务局，海员全部投降，缴获了20支步枪。随即铁路工人、店员和药剂师宣布罢工，响应起义。这样，卡斯特罗和弗兰克制定的第一步计划得以实现。但是，奥连特省和西部边区，还有皮纳尔德里奥地区，未能按计划发动起义，这使得第二计划流产。在关塔那摩省，“七·二六运动”负责人领导工人核心小组切断了当地的交通，捣毁电网，使省会陷入瘫痪。不过；本来拉斯维利亚斯、圣地亚哥·列拉和一个原陆军军官将在圣克拉拉的一个营地发动起义，而驻扎在西恩富戈斯的海军舰队，班长圣地亚哥·里奥斯也将策动起义，并支援军营的起义，但是实际上这些地方的起义均没有发动。另外，在卡马圭，由于没有得到圣地亚哥方面运来的武器，起义也成了泡影。由此看来，实际上圣地亚哥发动的起义是孤立的，而且陷入了不利地位。与此同时，“革命领导委员会”也没有配合行动。
然而，不管形势发生什么变化，卡斯特罗仍将率领远征队伍登陆，与巴蒂斯塔的军队展开作战。12月1日下午，他在格拉玛号上召###议，对登陆部队进行整编：参谋部由卡斯特罗、胡安·曼努埃尔·马克斯·佩雷斯组成；助理官员由安东尼奥（尼科）·洛佩斯、福斯蒂诺、奥内利奥·皮诺、赫苏斯·雷耶斯、坎迪多·冈萨雷斯、罗伯托·罗克、赫苏斯·蒙塔内、塞萨尔·戈麦斯担任；后勤由巴夫罗·迪亚斯负责，助手为阿曼多·瓦普和费利克斯·埃尔穆萨；医务由埃内斯托·格瓦拉负责。与此同时，他将部队编为三个排：先锋排：队长由何塞·史密斯·科马斯上尉担任；中间排：队长由胡安·阿尔梅达上尉担任；后卫排：队长由劳尔·卡斯特罗上尉担任。每排均为22人。
随后，卡斯特罗下达作战任务，他要求部队首先占领通往马埃斯特腊山的道路，并控制那一带地区。如果队伍在战斗中失去联络，直接到图尔基诺山集中，首先在那里站稳脚跟。他还要求部队如果遇到敌人小分队，要争取俘获缴械，将俘虏转化为革命力量。另外，他命令先锋排首先占领拉斯科洛拉达斯登陆点，确保远征队伍登陆。接着，他命令将武器分发给大家，队伍还换上军装，并将换下的衣服扔进海里。深夜，“格拉玛号”离开凯曼布拉克岛，向古巴的陆地驶去。
12月2日清晨，当冬季的朝霞映红东方天空的时候，卡斯特罗率领的远征队伍在海上飘泊了七天七夜，战胜了风暴、饥饿、疲惫、危险和其他困难，终于到达了鲁斯角的灯塔附近。不久，有人发现了陆地，远征队伍不由欢呼起来。这时，“格拉玛号”的燃料已快耗尽，必须尽快找到拉斯科洛拉达斯登陆点。关于此时的一些情形，卡斯特罗日后回忆说：
“他知道我们所在的位置，因为我们来自凯曼。但是，当驾驶员第三次重复要再转一圈时，我犹豫了。‘是古巴岛，不是吗？’这仅仅是为了排除所到地方是古巴群岛无数的小岛之一。驾驶员确认不是，我对他说：‘全速！直驶海岸。’无论如何，已到达克鲁斯角的附近。当看到灯塔时，大家确信已进入尼克罗水域，但放出的浮标毫无回应。船固执地停住了。”
当“格拉玛号”快靠近陆地时，突然驶进了一堆泥潭中，搁浅了。这时，卡斯特罗派雷内·罗德里格�