89年的阴晋之战，吴起激励士卒，以五万魏军击败了十倍于已的秦军，这是中国战争史上以少胜多的著名战役，也使魏国成为战国初期的强大的诸侯国。
吴起镇守西河期间；强调兵不在多而在“治”，首创考选士卒之法：凡能身着全副甲胄，执12石之弩（一石约今30公斤），背负矢50支，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，即可入选为“武卒”，免除其全家的徭赋和田宅租税，并对“武卒”严格训练，使之成为魏国的精锐之师。吴起治军，主张严刑明赏、教戒为先，认为若法令不明，赏罚不信，虽有百万之军亦无益，曾斩一未奉令即进击敌军的勇士以明法。吴起做将军时，和最下层的士卒同衣同食。睡觉时不铺席子，行军时不骑马坐车，亲自背干粮，和士卒共担劳苦。士卒中有人生疮，吴起就用嘴为他吸脓。这个士卒的母亲知道这事后大哭起来。别人说：“你儿子是个士卒，而将军亲自为他吸取疮脓，你为什么还要哭呢？”母亲说：“不是这样。往年吴公为他父亲吸过疮脓，他父亲作战时就一往无前地拼命，所以就战死了。现在吴公又为我儿子吸疮脓，我不知他又将死到那里了，所以我哭。”
魏文侯魏斯死后，吴起遭丞相公叔痤和大夫王错设计陷害，被迫于BC383年投奔楚国。先任宛守，一年后升令尹，掌军政大权，主持变法。吴起针对楚国积弊，剥夺旧贵族政治、经济特权，裁减冗员冗费，用于选练军队，以求富国强兵。仅一年，贫弱的楚国开始强盛，向南平定百越；向北兼并陈国和蔡国，并击退了韩、赵、魏的扩张；向西征伐秦国，兵威四方。BC381年，楚悼王熊疑死，反对改革的旧贵族追杀吴起，他无处可逃，于是趴在楚王的尸体上，被贵族们乱箭射死，尸体又被车裂。而在新王即位后追究冒犯先王尸体的罪行时，参与此事的贵族有七十余家被满门抄斩（报自己的大仇于死前，吴起之智可称匪夷所思）。著有《吴子》一书（《汉书艺文志》录《吴起》48篇），但已散佚，现存的版本据考证应是汉朝人所写。又有人根据《左传》描写战争的真实程度、有倾向性地对魏、楚历代先王赞美和对楚国贵族的鄙视提出《左传》也是吴起的作品，若果真如此，他就是军事家、政治家、史学家三合一了。
评分：统率A，战斗B，智谋A，战绩A，名气A，综合A。尉缭称他“提七万之众，天下莫能当之”，实非过誉。后人言名将，必以“孙吴”比之。吴起每到一国，只要国君能用之，必然能使国家强大起来。他在魏建立的制度，使得魏成为战国初期的头号超级大国；入楚后又能以变法在短时间内使楚国重新强大起来，政治才华毫不逊于军事才华，不应但以军事家视之。后世儒生常以他的个人品德对他大加非议，又以他的结局作为不能变法的依据。这些儒生固然品德高尚（也仅限于理论上），可是国家有事时，他们除了可耻的投降和毫无意义的自杀又能干些什么呢？
孙膑：生卒年不详，约活动于公元前4世纪下半叶，真名失传。齐国阿（今山东阳谷东北）、鄄（今山东鄄城北）一带人，据传是孙武后裔。传与庞涓同时随鬼谷子学习兵法。庞涓当上魏将军后遵守一同学习时的约定，请他去共事，后因忌妒他的才能，诬以罪名后施以膑刑（割去膝盖骨），故称孙膑（受刑的人基本上没有出将入相的可能，这样孙膑就对庞涓没有威胁了）。后为齐使者秘密带回齐国，深受齐大将田忌赏识，由其举荐，被齐威王田因齐重用为军师。BC354年，魏国派庞涓率兵8万，由大梁出发，北上进攻赵国的都城邯郸。赵国无力打破魏军的围攻，便向齐国求救。田因齐想用孙膑为将，孙膑辞谢说：“刑余之人不可。”于是田因齐于BC353年派田忌为主将，孙膑做军师，坐在军车之中筹谋策划，率兵8万救赵。田忌想领兵直奔赵国，孙膑劝阻道：“凡是要解开纷乱的丝绳，一定要找出它的结头，不可用拳头乱砸；要解劝斗殴的，不可帮着去打；避实就虚，在形势上阻遏制止住敌方，自然就可以解围。现在魏国攻打赵国，它的轻兵锐卒必然都在前线，老弱残兵留守国内，您不如引兵围攻大梁，占据交通要道，攻打它防卫空虚之处，魏国一定放弃攻打赵国而自救。这样我们就一举解了赵国的围，又收到了攻击魏国弊弱的效果。”田忌采纳了孙膑的建议，将主力集结于预设阵地桂陵，准备歼敌。大约在十一月间，庞涓回兵桂陵，遭到齐军截击，败回大梁。围魏救赵的成功经验从此被中国历代兵家所借鉴，在中国战争史上占据了重要地位。
桂陵之战，魏军虽然战败，但实力并未受到多大的损失。BC341年，魏国联合赵国攻打韩国，韩国向齐国告急。齐国于是在韩魏两军久战俱疲的时机，命田忌为将，孙膑为军师，出兵救韩，直取魏国首都大梁。魏国得知齐军攻魏救韩的消息后，立即撤去围韩之军回到大梁，决心集中主力迎击齐军，以报桂陵之战失败之仇，遂命太子魏申为上将军，庞涓为将军，率领10万军队主动迎击齐军，寻求决战。孙膑向田忌建议：利用三晋士兵向来骠悍骁勇，轻视齐国，认为齐军胆小怯懦的心理，示之以弱，诱敌追击，然后乘隙予以致命打击，并具体提出了增兵减灶的诱敌方法。果然，庞涓见齐军炉灶天天减少，得意忘形，于是丢下步军，只率一部分轻装精锐部队，兼程追赶。孙膑估计庞涓的行军速度，天黑当可赶到马陵，而马陵道路狭窄，旁多险阻，可埋伏兵马。就命令削去大树的树皮，在露出的白头木头上写上：“庞涓死在此树之下。”然后命令齐军善射者一万人，手执强弩，埋伏在道路两旁，约定夜里见到火光亮起来就万箭齐发。庞涓果然夜晚来到大树下，见白色木头上写了字，钻火照看，还没来得及读完树上的字，齐军已万箭齐发，魏军大乱，彼此无法相顾。庞涓这才意识到中了孙膑的计策，已经智穷兵败。但他还不服气，在自刎之前慨叹：“遂成竖子之名！”齐军乘胜攻击，全歼10万魏军，俘虏了魏国太子申。经此一战，魏国从吴起时代建立的精锐部队“武卒”损失大半，魏国也失去了其强国地位，孙膑则闻名天下。1972年山东临沂银雀山汉墓出土的竹简《孙膑兵法》，反映了孙膑的军事思想，提出了若干有价值的观点和原则。比如认为战争有一定的规律；在战略战术上贵“势”；突破前人速战速决的理论，提出了持久作战的思想；适应战国时期经济的发展，强调攻城；开创歼灭战的理论；对野战中车垒的运用、阵法的研究和将领的必备条件等均有阐述。这些都受到学者的赞赏和重视。
评分：统率C，战斗D，智谋A，战绩B，名气B，综合B。孙膑这样影响战国历史走向的人物居然连真名都失传了，结局也不知道。而且史学界还有很多人认为他是虚构的人物，但银雀山汉墓出土的《孙膑兵法》在一定程度上证明了他的存在。希望能有更多考古学上的发现来丰富我们对他的认识。
嬴疾（？～BC300年）：因居樗里又称樗里子，是秦惠王异母弟，母亲是韩国人。能言善辨，足智多谋，被秦人称为“智囊”。BC317年，魏、赵、韩三国联军攻秦，他率军大破联军于修鱼，擒韩将申差，斩首8。2万，联军败退至观泽，他又追击再败韩军，俘虏韩将鲮申差。关东诸国大为震恐。因功晋升右更。BC314年，领兵攻打魏国的曲沃、焦，使焦投降，把曲沃城的人都赶回魏国，使曲沃成为一座空城，终于并人秦的版图。继而败韩军于岸门，斩首八万。BC313年，樗里子为将攻打赵国，俘其将赵庄，夺占赵地蔺。第二年又协助魏章攻打楚国，以离间计使楚将互不配合，大败楚军于丹阳，虏其将屈丐及裨将逢侯丑等70余将领，斩首8万人。随后，秦又遣军攻取楚地汉中600里地，置汉中郡。楚怀王熊槐不甘心失败，尽发国内兵再度攻秦。秦军于蓝田击败楚军。韩、魏配合秦军乘楚国内空虚，攻占楚地邓。楚怀王熊槐被迫撤军，割两城向秦求和。以战功卓著，封于严道，号为严君。秦惠王嬴驷卒，太子立（即秦武王），逐张仪、魏章，启用樗里子、甘茂为左右丞相，在樗里子等人势如猛虎的冲击下，各国谈虎色变。通过战争扩张，秦国渐渐强大起来。樗里子曾率兵车万乘人周，国王非常恭敬地亲率士卒迎接。楚王看到周对秦国的人这么看重，很是愤怒，责问周王，游腾替周向楚王解释：周实际上是把秦和樗里子看作欺诈难凭的人物在防范才这么作的。楚王这才高兴。秦武王死后，秦昭襄王嬴稷即位，樗里子更受尊重。BC306年率兵攻打卫国蒲城。蒲城守将心中恐惧，央请胡衍出面媾和。胡衍以攻蒲弊多利少说樗里子。认为卫国之所以为卫国，全在有蒲城这一屏障。若攻打蒲城，卫国定要归附魏国，这无疑为军力衰弱所困的魏国注入了一支兴奋剂，魏国的强大必定给秦国带来隐患。益魏而损秦，定会召来秦王的不满。樗里子采纳了他的意见，放弃蒲城离去。BC300年卒。
评分：统率C，战斗B，智谋B，战绩C，名气C，综合C。樗里子是秦国第一代著名的将领，以多智著称。秦所以东攘诸侯，多出于樗里子、甘茂之策，他们为秦国最后统一天下奠定了坚实的基础。
乐毅：生卒年不详，中山灵寿（今河北灵寿西北）人。因避乱到魏国，当了大夫。此时，燕昭王姬职因为子之之乱而被齐国打得大败，时刻不忘为燕国雪耻。但燕国弱小又地处僻远，昭王自忖力量不足以克敌致胜，于是便屈己礼贤。乐毅适于此时出使到燕国，燕昭王厚待乐毅。乐毅最后终于被昭王诚意所动，接受燕昭王的邀请被封为亚卿（仅次子上卿的高官）。
当时齐国非常强大，齐湣王屡战屡胜，扩地千余里，诸侯各国在强大的齐国面前都表示臣服，齐湣王因此而骄矜自满。由于齐湣王的骄横，加上对内欺民而失其信，对外结怨于诸侯，造成齐国政治局势不稳，形势恶化。燕昭王认为时机成熟，欲兴兵伐齐，遂问计于乐毅。乐毅提出“举天下而攻之”，连结诸国一起伐齐的方略。燕昭王接受了他的建议，而当时各国都因厌恶齐湣王骄暴，听说联兵伐齐，均表赞同。燕昭王在BC284年派乐毅为上将军，同时赵惠王也把相印交予乐毅，乐毅率全国之兵会同赵、楚、韩、魏、燕五国之军兴师伐齐。齐湣王闻报，亲率齐军主力迎于济水之西。两军相遇，乐毅亲临前敌，率五国联军向齐军发起猛攻。齐湣王大败，率残军逃回齐国都城临淄。乐毅遣还远道参战的各诸侯军队，拟亲率燕军直捣临淄，一举灭齐。谋士剧辛认为燕军不能独立灭齐，反对长驱直入。乐毅则认为齐军精锐已失，国内纷乱，燕弱齐强形势已经逆转，坚持率燕军乘胜追击。他乘胜追击齐军至齐都临淄。齐湣王见都城临淄孤城难守，遂率少数臣僚逃往莒城固守。乐毅用连续进攻，分路出击的战法，陷城夺地，攻人齐都临淄后，尽收齐国珍宝、财物、祭器运往燕国。燕昭王大为欣喜，亲自到济水前来犒赏、宴飨士兵，为酬谢乐毅的功劳，将昌国城封给乐毅，号昌国君。
乐毅率燕军半年�